班級：姓名
學號： 組內成員：
考核時間： 年月日
一課程內容
實驗專案一機械人本體實驗
1 實驗課程內容：
熟悉as-uii智慧型移動機械人的結構，學會as-uii的連線和檢測，並對其進行程式設計。了解與能力風暴機械人主機板配合的ad-eim系列的多功能擴充套件卡，學會多功能擴充套件卡的安裝和介面流程圖的程式設計。
2 機械人功能：
機械人設有開關按鈕、「電源」指示燈、「充電」指示燈、「充電口」、「**口」、「復位/asos」按鈕、「執行」鍵、「通訊」指示燈。「**口」用於將在電腦上編寫好的程式**到機械人內部儲存器中，按擊「執行」鍵就能按照指令行動。內設有5種感測器：
（1）碰撞感測器用於機械人檢測來自360°範圍內物體的碰撞，使as-uii機械人遭遇到來自不同方向的碰撞後能夠轉彎避開並保持正常活動；（2）紅外感測器包含紅外發射管和紅外置收管，由紅外發射管發出紅外線後遇到障礙反射回來，紅外置收管接收到被反射回來的紅外線後，通過a/d轉換送入cpu進行處理，使機械人能「看到」可視範圍的障礙物，而做出相應的動作；（3）光敏感測器用於機械人探測光線；（4）話筒用於機械人感受16hz—20000hz的機械波而做出相應的動作；（5）光電編碼器用於機械人內部資訊的控制反饋。還設有揚聲器、lcd、主動輪及其驅動機構、從動輪、直流電機5種執行部分，用於執行程式所發出的指令。
3 程式設計方法：
圖形化互動式c語言（簡稱vjc）是用於ad-uii的專用開發系統。vjc1.6開發版是由圖形化程式設計介面和jc**程式設計介面組成。
圖形化程式設計介面由選單欄、工具欄、模組庫（包括執行器、感測器、控制、程式模組庫）、垃圾箱、流程圖生成區、jc**顯示區組成。jc**程式設計介面由選單欄、工具欄、編輯視窗、jc資訊視窗組成。用流程圖方式編寫簡單、效率高，可直接從模組庫中呼叫模組。
模組的新增、連線、插入、移動、複製、刪除為模組的基本操作。vjc的模組由執行器模組、感測器模組、控制模組、程式模組、as多功能擴充套件卡模組、通訊模組、伺服電機驅動卡、輸入輸出模組和計數器模組組成。運用這些模組可完成程式設計實現預想達到的目的。
4.實驗**：
5 遇到的問題及解決方法：
在編寫機械人進行紅外線進行障礙物檢測，當前方有障礙物時機械人能自動，避開，當把程式輸入機械人時，發現機械人並不能檢測障礙物，經過詢問同學，才知道程式有錯誤，通過改正，最終達到目的。
實驗專案二自動導向車實驗
1 模型描述（構思、設計、組裝、除錯）：
自動導向車需要有驅動部件、檢測部件。將驅動部件和檢測部件組合起來就能構成自動導向車。以此思路，驅動部件由電動機、從動輪和主動輪、齒輪組成。
檢測部件由感測器、導線組成。因此，構思出了導向車的大體模型，再根據所提供的材料，拼接出小車的骨架，從零件到元件再到部件，進行組裝。在電腦上編寫好程式，**到as-uii機械人內部儲存器中，將電動機接到機械人的多功能擴充套件卡上，實現電機的驅動。
2 模型主要組成零件及數量：
as-uii機械人1個、電動機2個、導線2條、主動輪2個、從動輪2個、感測器1個、5:1齒輪6個、1:1齒輪6個、方塊10個
3 實驗**：
4 小組成員分工：
(1) 本人承擔的工作：
(2) 其他成員(如果有) ：
5 模型創新性描述：
6 本人遇到的問題及解決方法：
實驗專案三自動車床實驗
1 模型描述（構思、設計、組裝、除錯）：
2 模型主要組成零件及數量：
3 實驗**：
4 小組成員分工：
(1) 本人承擔的工作：
(2) 其他成員(如果有) ：
5 模型創新性描述：
6 本人遇到的問題及解決方法：
實驗專案四數控加工中心實驗
1 模型描述（構思、設計、組裝、除錯）：
2 模型主要組成零件及數量：
3 實驗**：
4 小組成員分工：
(1) 本人承擔的工作：
(2) 其他成員(如果有) ：
5 模型創新性描述：
6 本人遇到的問題及解決方法：
實驗專案五機械手臂
1 模型描述（構思、設計、組裝、除錯）：
2 模型主要組成零件及數量：
3 實驗**：
4 小組成員分工：
(1) 本人承擔的工作：
(2) 其他成員(如果有) ：
5 模型創新性描述：
6 本人遇到的問題及解決方法：
實驗專案六工業抓放機械人
1 模型描述（構思、設計、組裝、除錯）：
2 模型主要組成零件及數量：
3 實驗**：
4 小組成員分工：
(1) 本人承擔的工作：
(2) 其他成員(如果有) ：
5 模型創新性描述：
6 本人遇到的問題及解決方法：
二課程考核
1 模型名稱：
2 模型功能：
3 模型**：
4 模型的創新點：(簡述完成模型的創新點)
5 模型的組成部件名稱及數量：
6 模型未實現的功能：（如果有的話）
7 小組成員及分工情況
(1) 小組成員名單 (不超過2人) ：
(2) 本人(承擔的工作或角色)：
(3) 其他成員(承擔的工作或角色)：
8 作者承擔工作情況（僅限本人所做工作）
(1)完成的工作在模型起的作用：
(2)完成的工作使用的元器件名稱及數量：
(3)完成工作過程中遇到的問題及解決方法：
(4)本部分工作未實現的功能：（如果有的話）
2 機械創新設計課程考核
考核方式 平時出勤情況 課程設計 課程設計題目 第一組設計一機械，完成符合 第四屆全國大學生機械創新設計大賽 內容的乙個設計題目。救援 破障 逃生 避難機械的設計 說明 用於救援 破障的機械產品 指在火災 水災 礦難等災害發生時，為搶救人民生命和財產，所使用的機械 用於逃生 避難的機械產品 指立足防...
機械創新設計報告
計算機幾何造型及三維視覺化創新設計 設計報告 學院 機電工程學院 班級 機械0810 組別 第 6組 組員 胡蒙李港 何鵬翔李凌驛 指導老師 雲忠 2010 9 15 創意製圖設計報告 一 市場調查 目前市場銷售的各類健身器材都向著新功能，高科技的方向發展，但實際調查會發現，不論是室外亦或是室內的各...
機械創新設計方法實驗報告
班級機械四班 姓名趙巨集武 學號 0830 指導教師 2011年 4 月 20 日 實驗題目 糕點切片機 姓名趙巨集武成績 實驗日期批閱教師 同組成員批閱日期 一 實驗目的 設計一種糕點切片機，通過改變糕點的直線間歇移動速度或每次間隔的輸送距離可以很方便的切出不同厚度的糕片。二 所選課題的功能原理與...