機械運動方案創新設計實驗

一、實驗目的

1．加深對平面連桿機構及其設計的理解。

2. 初步了解機構設計的基本原理及各連桿機構的運動特性。

3．學會用實驗的方法進行機構運動及結構分析。

4. 培養學生創新意識及綜合設計能力。

二、實驗原理

平面連桿機構由原動件、連桿和從動件組成。原動件輸出運動和動力，通過連桿實現從動件的輸出，達到運動方式的轉換和對外做功。

三、實驗裝置及工具

1．zbs-c機構運動創新設計實驗台

2. 工具：外六角扳手（2把），內六角扳手（2個），鋼尺（1個），十字起（1把）

一字起（1把）

四、實驗內容（任選一至二項）

1.多功能移動式殘病人浴缸翻轉機構

上身部缸體翻轉機構

要求上身部缸體從水平位置向上翻轉至70度，即翻轉角為0-70度.

可採用的機構：擺動導桿機構，導桿與上身部缸體固裝在－起，帶動缸體翻轉。

腿部缸體翻轉機構

要求腿部缸體從垂直位置向上翻轉至水平位置，利用死點保持腿部缸體在水平位置。借助凸輪機構破壞死點，使腿部剛體在重力下復位。

可採用的機構：雙搖桿機構，腿部剛體作為從動搖杆。

2. 牛頭創床機構

要求刨刀（安裝在滑枕上）作直線往復運動。

可採用的機構：擺動導桿機構和滑塊機構組合。

3. 飛機起落架

要求起落架上輪子從水平位置向下翻轉至垂直位置，利用死點使起落架輪子保持在垂直位置。可採用的機構：雙搖桿機構

4. 插床機構

要求插刀作垂直上下往復直線運動，向下時（工作行程）較慢，向上運動（空程）時速度較快。

可採用的機構：曲柄滑塊機構

5. 沖壓成型機

壓頭作垂直上下直線運動，以較小功率帶動主動件運動時，滑塊能產生巨大的衝壓力。

可採用的機構：六桿增力機構

五、實驗報告

1．根據對機構的工藝要求，設計拼接機構的運動鏈結構圖，計算機構的自由度；

2．按比例繪製搭接機構的運動簡圖，標註出機構的運動簡圖的尺寸引數；

3．說明該機構是否滿足給定的工藝要求；

4．分析該機構的優缺點？

要求：在預習報告中確定設計方案。繪製機構運動鏈結構圖。

附錄：機構的尺寸及數量。

一實驗目的 1 加深對平面連桿機構及其設計的理解。2.初步了解機構設計的基本原理及各連桿機構的運動特性。3 學會用實驗的方法進行機構運動及結構分析。4.培養學生創新意識及綜合設計能力。二實驗原理平面連桿機構由原動件連桿和從動件組成。原動件輸出運動和動力，通過連桿實現從動件的輸出，達到運動方式...

一實驗目的 1 培養學生對機構的綜合設計能力創新能力和實踐動手能力 2 培養學生綜合應用所知識對機構的結構和運動效能加以評價的分析能力。二實驗原理任何機構都是將基本杆組依次連線到機架和原動件上而構成的。三實驗方法本搭接實驗是在具有五根立柱的機架上完成的。配有旋轉電動機和直線電動機，以輸出...