為了提高產品質量，縮短生產週期，適應產品迅速更新換代的要求，產品生產正在向縮短生產週期、降低成本、提高生產質量等方向發展。在煉油、化工、製藥等行業中,傳送帶是必不可少的工序, 而且也是其生產過程中十分重要的組成部分。但由於這些行業中多為易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質, 以致現場工作環境十分惡劣, 不適合人工現場操作。
另外, 生產要求該系統要具有混合精確、控制可靠等特點, 這也是人工操作和半自動化控制所難以實現的。所以為了幫助相關行業, 特別是其中的中小型企業實現傳送帶的自動控制, 從而達到自動化的目的，傳送帶勢必就是擺在我們眼前的一大課題。借助實驗室裝置熟悉工業生產中plc的應用，了解不同公司的可程式設計控制器的型號和原理，熟悉其程式設計方式，而多種液體混合裝置的控制更常見於工業生產中，適合大中型飲料生產廠家，尤其見於化學化工業中，便於學以致用。
具體來講plc主要具有以下的特點：
（1）可靠性高，抗干擾能力強；
（2）程式設計方法簡單、直觀；
（3）體積小、耗能低、重量輕；
（4）硬體配套齊全，使用者使用方便，適應性強；
（5）系統的設計/安裝、除錯工作量少；
（6）維修工作量小、維護方便；
（7）介面模組功能強、品種多。
第一章課題介紹
四節傳送帶裝置系統由於採取了一系列可靠的設計方案，保證系統具有很高的可與實用性。目前在我國此套系統尚處於發展階段，在設計中有許多的不足，有些地方的設計思想也還不成熟。但隨著微可程式設計邏輯控制系統的日益發展和中國市場對減員高效理念的日漸深入。
本設計是以三菱廣泛應用的整體中型機fx2n-128為背景機，詳細介紹其系統配置，兼顧介紹，指令系統，程式設計方法和控制系統設計方法，同時也介紹了模組式plc的一些智慧型單元。此次課題對plc的結構、特點、效能以及與現場控制物件的連線進行了具體的研究，並通過plc實現了液體混合裝置的自動控制。
mcgs 是一套用於快速構造和生成計算機監控系統的組態軟體，它能夠在基於microsoft 的各種32位windows 平台上執行，通過對現場資料的採集處理，以動畫顯示、報警處理、流程控制和報表輸出等多種方式向使用者提供解決實際問題的方案，在工業控制領域有著廣泛的應用。
本設計通過mcgs組態動畫與三菱plc的連線，模擬液體混合裝置。
實驗模版如下圖：
圖1.1控制面板圖
第二章控制要求
裝置投入執行時，先啟動最末一條皮帶機，經過1秒延時，再依次啟動其他皮帶機。停止時應先停止最前一條皮帶機，待料運完畢後再依次停止其他皮帶機。當某條皮帶機發生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以後的皮帶機待運完後才停止。
例如m2故障，m1,m2立即停止，經過1秒延時後，m3停，再過1秒，m4停。當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機執行1秒後停，而該皮帶機以後的皮帶機待料運完後才停止。例如，m3上有重物，m1,m2立即停止，再過1秒，m4停止。
（1）新建工程「四節傳送帶」。
圖3.1新建工程圖
（2）在使用者視窗新建視窗「四節傳送帶」，視窗屬性
圖3.2使用者視窗屬性圖
（3）進入視窗「動畫組態」，利用組態工具繪製四節傳送帶模擬控制介面。先在工具箱中選中「標籤」，在視窗拖動成大小合適的矩形框，輸入「四節傳送帶的模擬」。屬性設定如下：
圖3.3 動畫組態屬性圖
（4）在工具箱中選中「插入元件」 ，選擇傳送帶，如圖所示：
圖3.4 流動塊屬性圖
（5）在傳送帶元件夾中選擇4個如圖所示的傳送帶，分別為傳送帶a,傳送帶b,傳送帶c,傳送d.
圖3.5傳送帶
（6）選擇矩形作為重物（大），輕物（小）
圖3.6大小物塊
（7）選擇按鈕，作為開關，如圖所示：
圖3.7按鈕控制台圖
（8）四節傳送帶的整個效果圖如下所示:
圖3.8 整體模型圖
3．2定義資料變數
（1）屬性設定
將開變數的設定，以sb1為例:基本屬性中的物件初值設定為0；
圖3.9按鈕屬性圖
數值型變數的屬性設定，以x為例：
圖3.10 資料屬性圖
（2）mcgs中定義的實時資料庫如下：
圖3.11實時資料圖
在使用者視窗中雙擊「四節傳送帶」視窗進去動畫組態。
（1）故障的屬性設定。
選中故障雙擊，彈出單元屬性設定視窗，故障a,b,c,d設定相同，設定如下：以a為例
圖3.12故障按鈕屬性
圖3.13故障按鈕屬性
圖3.14故障按鈕屬性
（2）啟動開關的屬性設定。
選中啟動按鈕雙擊，彈出單元屬性設定視窗，設定如下：
圖3.15開啟按鈕屬性圖
圖3.16開啟按鈕屬性圖
（3）流動塊屬性設定。
選中流動塊雙擊，彈出單元屬性設定視窗，設定
圖3.17傳送帶屬性圖
圖3.18傳送帶屬性圖
圖3.19傳送帶屬性圖
（4）重物屬性設定。
選中重物雙擊，彈出單元屬性設定視窗，設定如下：
圖3.20重物屬性圖
圖3.21重物屬性圖
圖3.22重物屬性圖
圖3.23重物屬性圖
（5）輕物屬性設定。
選中輕物雙擊，彈出單元屬性設定視窗，設定如下：
圖3.24輕物屬性圖
圖3.25輕物屬性圖
圖3.26輕物屬性圖
圖3.26輕物屬性圖
（6）模擬執行按鈕的屬性設定。
選中模擬執行按鈕雙擊，彈出單元屬性設定視窗，設定如下：
圖3.27模擬開關屬性圖
圖3.27模擬開關屬性圖
在「執行策略」中，雙擊「迴圈策略」進入，雙擊圖示進入「策略屬性設定」，把「迴圈時間」設為：100ms，按「確定」。
圖3.28執行策略屬性圖
圖3.29執行策略圖
雙擊進入指令碼程式編輯環境，程式如下：
if 模擬=1 then
if 啟動=1 then
!timerrun(1)
m4=1
t=!timervalue(1,0)
if t>1 then m3=1
if t>2 then m2=1
if t>3 then
m1=1
物體開始執行=1
endif
if 故障1=1 then
timerrun(2)
t=!timervalue(2,0)
m1=0
if t>2 then m2=0
if t>4 then m3=0
if t>6 then m4=0
故障執行=0
endif
if 故障2=1 then
timerrun(2)
t=!timervalue(2,0)
m1=0
m2=0
if t>2 then m3=0
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