有關笛子的起源、形制等，歷來眾說紛紜。早在七千多年前，我國就有了「骨笛」，這種骨笛是用動物的骨頭做的。有的橫開乙個孔，有的開三個孔，還有的開六個孔，關於這一點，可以由浙江河姆渡出土的文物和河南舞陽出土的文物來證明。
考古專家還發現，殷周時代就有了音階完整的竹製笛子，這是人類**史上的奇蹟。漢朝以後，吸取了羌笛的形制，稱竹笛為「橫吹」，故竹笛又名「橫笛」時至隋朝，又出現了十二孔笛，也就是說一根笛能吹奏出十二個調子。唐朝的呂才製成「尺八」（因有一尺八寸長而得名，現在在日本比較流行），在當時還比較盛行，後隨唐朝的雅樂傳到日本。
到了宋朝，又出現了「叉手笛」。這種笛子很特別，吹孔在中間，用兩手交叉來演奏。宋元以後，隨著戲曲的盛行，笛子成了戲曲中主要的伴奏樂器。
用於伴奏南方崑曲的笛子稱為「曲笛」，而用於伴奏北方梆子戲的笛子稱為「梆笛」，至今不同種類的笛子都是根據戲曲來劃分的。相對而言，較短的稱「梆笛」，較長的稱「曲笛」。常用的梆笛有g、f和小a調梆笛（梆笛高亢嘹亮，主要用於伴奏北方梆子戲）。
常用的曲笛有c、d、e和降e調（曲笛圓潤清脆，主要用於伴奏崑曲和亂彈）。其中，e調屬於中音笛，它介於梆笛與曲笛之間，結合了南北風格的演奏特點，音色醇美，表現力豐富。它既有南方風格的婉約秀麗，又有北方風格的豪放粗獷，在樂曲的演奏中用的較多。
從聲學理論上來說，笛子屬於橫吹的管樂器。其聲學特點是，通過人體吹氣並經過唇部的控制，使氣流成為一束，以斜面的角度射入管的吹端，從而產生邊稜振動，在管內形成駐波，因而發出與管長相對應的頻率。按音孔離吹孔越近，發出的音越高，反之，則越低。
凡是以此類形式振動發聲的樂器都稱為笛類樂器。歷史上對於笛簫的命名，還沒有清楚的概念，總是混淆不清。橫吹的稱為「笛」，豎吹的則稱為「簫」，但是靠簧片的振動來發聲的則不屬於笛類樂器 。
一、笛子的構造
傳統的六孔竹笛是中國最古老的民族樂器之一。它有乙個吹孔，乙個膜孔，六個按音孔，兩個基音孔，兩個輔助音孔和笛塞。膜孔是貼笛膜（蘆葦膜）的小孔。
膜振動時可發出圓潤柔和，優美動聽的聲音。這是區別於其他笛子的重要特徵。
二、笛子的類別
元朝後，由於戲曲的盛行，笛子隨著它的伴奏劇種基本劃分為兩大類：一類是梆笛，主要用於伴奏北方梆子戲，其音色高亢嘹亮；另一類是曲笛，常用於伴奏南方崑曲和亂彈等，其音色圓潤清脆。笛子的第三孔為c、d、e為曲笛;第三孔為f、g、a為梆笛。
笛子有六個音孔，加上筒音可以吹出自然的七聲音階，通過近關係轉調能奏出十二個調，但通常要具備一套定音的笛子，常用的笛子為c、d、e、f、g、a調等。
三、笛子的演奏姿勢
笛子的演奏姿勢分為立式和坐式兩種。一般在獨奏和訓練時採用立式，合奏和伴奏時採用坐式。
所謂立式，就是站立演奏。要求演奏者在身體站穩後，兩腿直立，兩腳分開呈八字形，左腳稍向前約十公分，身體的重心偏重於左腳，產生傾斜感。正確的演奏姿勢為：
頭正體直，兩眼平視前方，兩臂張開四十五度；笛身平，風門正，吹孔與風門成九十度，全身關節自然放鬆，保證氣息通暢，手指靈活。
坐式，就是坐在椅子上演奏。上身要求與立式相同，座位的高低要適當，兩腳自然分開，身坐凳面三分之二，兩腳都要有重心感。
四、持笛方向及手形
持笛方向：傳統的持笛方向有左、右兩種。古代的左、右持笛被稱為「左青龍、右白虎」這是由於民間行街奏樂或宮廷朝拜時，為使演奏佇列左右對稱美觀而形成的。
對於傳統的六孔笛，持笛方向左右均可，但由於國際上管樂器的構造與現代改良的笛子都是持笛向右，所以，對於初學者來講，持笛方向以右方為好，若已經習慣向左者，也不必改變。
持笛手形:兩手的手指要求自然彎曲，食指、中指、無名指分別按在笛子的按音孔上，右手的大拇指（第一指肚）自然地托住笛身約第
二、三音孔之間的下方，與食指、中指形成三角形。左手大拇指（第一指肚）自然地托笛身約第六音孔的下方，兩手小指自然貼放笛身。
五、按孔方法
右手的無名指、中指、食指的第一指肚或第二指肚之間，分別按閉第
一、二、三音孔;左手的無名指、中指、食指的第一指肚或第二指肚之間，分別按閉第
四、五、六音孔，一般曲笛多採用第一指肚與第二指肚之間；而梆笛則採用第一指肚。另外，還有一種指尖按孔法，即用左右手的無名指、中指、食指的指尖按閉音孔，這種方法一般在降b調以上高音笛或特殊的技法中應用。
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