數控工具機的種類與結構

萬能加工中心萬能加工中心也稱五面加工中心小工件裝夾能完成除安裝麵外的所有面的加工；具有立式和臥式加工中心的功能。常見的萬健躺工中心有兩種形式：一種是主軸可以旋轉 900 既可象立式加工中心一樣，也可象臥式加工中心一樣；另一種是主軸不改變方向，而工作台帶著工件旋轉 900 完成對工件五個面的加工。

萬能加工中心安裝工件避免了由於二次裝夾帶來的安裝誤差，所以效率和精度高，但結構複雜、造價也高。數控工具機分類：

數控工具機可以有多種分類方式，其中最主要的分類方式是

1 按照加工方式分類

a 金屬切削類數控工具機如數控車床，加工中心，數控鑽床，數控磨床，數控鏜床等等。

b 金屬成型類數控工具機如數控折彎機，數控彎管機，數控回轉頭壓力機等。

c 數控特種加工工具機如數控線（電極）切割工具機，數控電火花加工工具機，數控雷射切割工具機等。

d 其它型別數控工具機如火焰切割工具機，數控三座標測量機等。

2 按照數控系統功能水平分類

a 高檔數控工具機

b 中檔數控工具機

c 低檔數控工具機

3 按照數控工具機的功能分類

a 經濟型數控工具機（功能少，簡單，**便易）

b 全功能數控工具機（標準型數控工具機）

2 ．數控工具機的結構框圖：

各部分功能 :

1 程式 — 程式設計員所編寫的零件加工程式。

2 輸入裝置 — 將程式，指令等輸入到 cnc 中的操作裝置，主要負責錄入程式及引數。系統操作面板，紙帶機，計算機）

3 輸出裝置 — 將程式，引數，指令等輸出或顯示，以便操作者進行控制。

4 cnc 計算機數字控制系統，整個工具機的大腦，一切控制指令都是由此發出，包括插補運算，軌跡控制，位置控制，報警顯示，程式顯示等等。

5 可程控制器 — 即 plc 或 pc 工具機與 cnc 之間的介面，因為 cnc 所能接收和控制的訊號都是弱電訊號，而工具機各輔助部分均為強電訊號，如冷卻，潤滑等，必需在之間加訊號隔離轉換裝置，否則不僅增加系統功耗，更重要的干擾系統正常工作。

6 主軸伺服 — 對 cnc 發出的主軸工作指令（方向，轉速等）進行功率放大，驅動主軸電機旋轉。

7 主軸電機。

8 伺服放大器 — 對 cnc 發出的軸控制位移指令進行功率放大，驅動各軸伺服電機旋轉。

9 伺服電機 — 驅動各軸絲槓旋轉，帶動工作台移動。

10 位置檢測 — 直接測量或間接測量工作台的位置，反饋到 cnc 經 cnc 內部進行比較後，輸出位移指令，控制工作台作進一步的運動。

加工中心的分類

1. 按換刀形式分類

1 帶刀庫機械手的加工中心加工中心換刀裝置由刀庫、機械手級組成，換刀動作由機械手完成。

2 機械手的加工中心這種加工中心的換刀通過刀庫和主軸箱配合動作來完成換刀過程。

3 轉塔刀庫式加工中心一般應用於小型加工中心，主要以加工孔為主。

2 ．按工具機形態分類

1 臥式加工中心指主軸軸線為水平狀態設定的加工中心。臥式加工中心一般具有 3-5 個運動座標。常見的有三個直線運動座標沿 x y z 軸方向加乙個迴轉座標工作台能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其餘四個面的加工。

臥式加工中心較立式加工中心應用範圍廣，適宜複雜的箱體類零件、幫浦體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大；結構複雜，**較高。

2 立式加工中心指主軸軸心線為垂直狀態設定的加工中心。立式加工中心一般具有三個直線運動座標，工作台具有分度和旋轉功能，可在工作台上安裝 — 個水平軸的數控轉台用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用於加工筒單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪的加工。

立式加工中心具有結構簡單、占地面積小、**低的優點。

3 龍門加工中心，與龍門銑床類似，適應於大型或形狀複雜的工件加工。