一、 本選題研究的意義和背景（理論與現實意義）
研究內容：三相六拍步進電動機是一典型單定子、徑向分組、反應式伺服電機。它與普通電機一樣，分為定子和轉子兩部分，其中定子又分為定子鐵芯和定子繞組。
定子鐵芯由電工鋼片疊壓而成。定子繞組繞制在定子鐵芯上，六個均勻分布齒上的線圈，在直徑方向上相對的兩個齒上的線圈串連在一起，構成一相控制繞組。三相步進電機可構成三相控制繞組，若任一相繞組通電，便形成一組定子磁極。
在定子的每個磁極上，即定子鐵芯上的每個齒上開了五個小齒，齒槽等寬，齒間夾角為9，轉子上沒有繞組，只有均勻分布的40個小齒，齒槽等寬，齒間夾角為9，與磁極上的小齒一致。此外，三相定子磁極上的小齒在空間位置上依次錯開1/3齒距。當a相磁極上的小齒與轉子上的小齒對齊時，b相磁極上的齒剛好超前或滯後轉子齒輪1/3齒距角，c相磁極上的齒剛好超前或滯後轉子齒輪2/3齒距角。
圖1.1單定子徑向分相反應式伺服步進電機結構原理圖
研究意義：步進電機廣泛應用於對精度要求比較高的運動控制系統中，如機械人、印表機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。矩角特性是步進電機執行時乙個很重要的引數，矩角特性好，步進電機啟動轉矩就大，執行不易失步。
改善矩角特性一般通過增加步進電機的執行拍數來實現。三相六拍比三相二拍的矩角特性好一倍，因此在很多情況下，三相步進電機採用三相六拍執行方式。
二、 本選題研究的基本內容(內容、結構框架、創新之處以及要突破的難點)
用plc控制三相六拍步進電機實現如下操作，其控制要求如下：
1． 三相步進電動機有三個繞組：a、b、c，
正轉通電順序為：a→ab→b→bc→c→ca→a
反轉通電順序為：a→ca→c→bc→b→ab→a
2． 要求能實現正、反轉控制，而且正、反轉切換無須經過停車步驟。
3． 具有兩種轉速：
1號開關合上，則轉過乙個步距角需0.5秒。
2號開關合上，則轉過乙個步距角需0.05秒。
4.按題意要求，畫出plc端子接線圖、控制梯形圖。
5.完成plc端子接線工作，並利用程式設計器輸入梯形圖控制程式，完成除錯。
3、本選題研究的基本方法
在進行程式設計時，首先應明確物件的具體控制要求。由於cpu對程式的序列掃瞄工作方式，會造成輸入輸出的滯後，而由掃瞄方式引起的滯後時間，最長可達兩個掃瞄週期，程式越長，這種滯後越明顯，則控制精度就越低。因此，在實現控制要求的基礎上，應使程式盡量簡潔﹑緊湊。
另一方面，同一控制物件，根據生產的工藝流程不同，控制要求或控制時序會發生變化，此時，要求程式修改方便、簡單，即要求程式有較好的柔性。以simatic移位指令為步進控制的主體進行程式設計，可較好的滿足上述設計要求。
開題報告完成
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