作為恩吉科技的一款預研產品。主要的方向是電子玩具設計。本次完成的是電路方面的涉及，待到系統通過測試後後續完成模具的設計。
1、***本身是圍繞cpu組織起來的。cpu的任務是讀取物理感測器（陀螺儀和加速度計）的測量結果，給出控制訊號控制電機，讓***保持穩定。通過乙個控制反饋迴路，cpu每秒能夠對電機傳送調節轉速的指令。
無線通訊的頻寬需求很低，僅僅需要傳送操作命令和接受遙測資料。cpu上執行的程式可以通過無線通訊更新。
控制和遙測程式在電腦上執行，控制程式從手柄讀取輸入，然後向***傳送命令。我們也有調節***上控制引數的程式模組，並且會記錄下感測器的測量結果，方便調整控制迴路。
2、電路板頂面包含了感測器和控制/通訊電路。
1)jtag/序列介面用來向處理器程式設計，傳送debug資訊。
2）cpu是瑞薩rl78/g13開發板。
3）2軸x-y陀螺儀。它的模擬訊號輸出連線到cpu的模數轉換器。
4）z軸陀螺儀。和x-y陀螺一樣，模擬訊號輸出連線到cpu的模數轉換器。
5）2.4ghz的射頻通訊基於nordic的nrf24l01晶元。通過spi埠連線到cpu。
6）3軸加速度計通過ic匯流排連線到cpu。
3、在電池下方是供電電路和功率控制電路。
1）充電插座連線外界的5v電源，給電池充電
2）電源開關切換***的電源**（聯結器/充電電池）
3）最後，在四個側邊正中有電動機的驅動電晶體。
主要包括三部分內容：
1、rl78/g13開發板學習；
2、電路研製；
3、相關資料教材編寫。
eepw論壇，感謝瑞薩電子~~^_^
四軸飛行器的特點材料製作過程
四軸飛行器的特點 1.時尚精美 做工精湛seraphi外觀時尚精美，做工精湛，還擁整合 了自身研發的飛行動力系統，並配置專業的無線電遙控系統。2.整合易作 易維護的穩定設計 seraphi整合易作 易維護的穩定設計，在出廠前已經設定並除錯所有的飛行引數及功能,具有免安裝 免除錯的快速飛行模式。ser...
四軸飛行器操作注意事項
1.使用飛行器飛行前，請先接受飛行培訓或訓練 比如 使用模擬器進行飛行練習，由專業人士指導等 2.請務必檢查各零件是否完好，如有部件老化或損壞，請不要飛行。3.請檢查螺旋槳和電機是否安裝正確和穩固，並確認正旋和反旋螺旋槳安裝位置正確。檢測時切勿貼近或接觸旋轉中的電機或螺旋槳，避免被螺旋槳割傷。4.務...
與原理四旋翼飛行器結構
飛行器的翼共四個，均勻分布在前後左右，且四旋翼均在同平面內，左右上下完全對稱。每個旋翼下都附有乙個發動機，以提供動力。在飛行器的中心是乙個飛行控制器，來控制飛行器的速度和方向。結構形式如圖 1.1所示。三檢視 俯檢視側檢視 四旋翼飛行器是通過調節四個電機轉速來改變機翼轉速，實現公升降的變化，進而控制...