四軸飛行器的特點：
1.時尚精美、做工精湛seraphi外觀時尚精美，做工精湛，還擁整合
了自身研發的飛行動力系統，並配置專業的無線電遙控系統。
2.整合易作、易維護的穩定設計
seraphi整合易作、易維護的穩定設計，在出廠前已經設定並除錯所有的飛行引數及功能,具有免安裝、免除錯的快速飛行模式。seraphi 攜帶方便，可以搭配gopro或者其它微型相機錄製空中**。
3.自由切換多種飛行模式
seraphi內建自身研發的飛行控制系統，具備多種飛行模式，您可以根據不同的飛行需要以及不同的飛行環境進行實時的智慧型切換以達到不一樣的飛行體驗。
4.方向控制靈活
seraphi具備自身研發飛控系統，方向控制靈活。在通常飛行過程中，可以根據玩家需要，進行靈活縱。
5.具備失控返航
seraphi具備自身研發的多旋翼飛控系統的失控返航保護功能。當飛行器與遙控器之間失去聯絡時，飛控系統將啟動失控保護功能，自動觸發自動返航安全著陸功能。
6.醒目led指示燈
seraphi的每個旋翼下方都裝有led燈，通過指示燈的指引，可以清晰
得分辨飛機的前後方向。
7.懸掛微型相機
seraphi內可以裝配攝像頭，同時機身下方有可拆卸簡易相機安裝座，也可以搭配其他**拍攝電子裝置。
8.雙電池倉設定，飛行時間長。
組成部分：
電機電調接收飛控機架
1. 電機分為有刷電機和無刷電機，無刷是四軸的主流。它力氣大，耐用。
2. 每個無刷電機都會標多少kv值，這個kv是外加1v電壓對應的每分鐘空轉轉速，例如：1000kv電機，外加1v電壓，電機空轉時每分鐘轉1000轉。
3. 同樣電池容量鋰電最輕，起飛效率最高。
製作材料與成本控制
1. 機架 * 1（程對稱十字的乙個架子，**上有賣，也可以自己拿其他材料來做）；電調 * 4（常見有好盈、中特威、新西達等品牌，當然有興趣的話也可以自己畫板子）無刷電機 * 4 (這個只能買，沒法diy) 螺旋槳 * 4 （2個正漿，2個反漿） 飛控板 * 1（常見有kk、ff、naza、玉兔等品牌，四軸的核心部分，資深玩家都會在這個部分下很大工夫） 遙控器 * 1（最低四通道遙控器, 有推薦天地飛x什麼的，不過這玩意貌似有點貴啊） 電池 * 1（11.1v航模動力電池） 充電器 * 1 (盡量選擇平衡充電器)
應該注意的問題
2. 怎麼配電池？
這與選擇的電機、螺旋槳，想要的飛行時間相關。
容量越大，c越高，s越多，電池越重；
基本原理是用大槳，因為整體搭配下來功率高，自身公升力大，為了保證可玩時間，可選高容量，高c，3s以上電池。最低建議1500mah，20c，3s。
小四軸，因為自身公升力有限，整體功率也不高，就可以考慮小容量，小c，3s以下電池。
3. 買多大的電調？
電調都會標上多少a，如20a，40a 這個數字就是電調能夠提供的電流。大電流的電調可以相容用在小電流的地方。小電流電調不能超標使用。
根據我簡單測試，常見新西達2212加1045漿最大電機電流有可能達到了5a，為了保險起見，建議這樣配置用30a 或 40a電調，說買大一點，以後還可以用到其他地方去。
4. 機架的軸長短有沒有規定？
理論上講，只要4個螺旋槳不打架就可以了，但要考慮到，螺旋槳之間因為旋轉產生的亂流互相影響，建議還是不要太近，否則影響效率
5. 電機的型號含義？
經常看人說什麼2212電機，2018電機等等，到底是什麼意思呢？這其實電機的尺寸。
不管什麼牌子的電機，具體都要對應4位這類數字，其中前面2位是電機轉子的直徑，後面2位是電機轉子的高度。注意，不是外殼哦。
簡單來說，前面2位越大，電機越肥，後面2位越大，電機越高。 又高又大的電機，功率就更大，適合做大四軸。 通常2212電機是最常見的配置了
6. 為什麼需要電調？
電調的作用就是將飛控板的控制訊號，轉變為電流的大小，以控制電機的轉速。
7．什麼是x模式和+模式？
說白了就是飛行器正對著你本人的時候是呈現x形狀還是+形狀，
之前有介紹過四軸原理的，前進的時候後面加速前面減速兩側不變那個是針對+模式的， 而如果是x模式的話，前進就需要後面兩個同時加速，前面兩個同時減速了。據說x模式的穩定性比+模式的穩定性要高點。
注意：考慮到飛控板上的陀螺儀安裝的是固定的，所以，模式不同的話飛控板的安裝方向也是不同的。
四軸飛行器設計與製作
作為恩吉科技的一款預研產品。主要的方向是電子玩具設計。本次完成的是電路方面的涉及，待到系統通過測試後後續完成模具的設計。1 本身是圍繞cpu組織起來的。cpu的任務是讀取物理感測器 陀螺儀和加速度計 的測量結果，給出控制訊號控制電機，讓 保持穩定。通過乙個控制反饋迴路，cpu每秒能夠對電機傳送調節轉...
四軸飛行器操作注意事項
1.使用飛行器飛行前，請先接受飛行培訓或訓練 比如 使用模擬器進行飛行練習，由專業人士指導等 2.請務必檢查各零件是否完好，如有部件老化或損壞，請不要飛行。3.請檢查螺旋槳和電機是否安裝正確和穩固，並確認正旋和反旋螺旋槳安裝位置正確。檢測時切勿貼近或接觸旋轉中的電機或螺旋槳，避免被螺旋槳割傷。4.務...
與原理四旋翼飛行器結構
飛行器的翼共四個，均勻分布在前後左右，且四旋翼均在同平面內，左右上下完全對稱。每個旋翼下都附有乙個發動機，以提供動力。在飛行器的中心是乙個飛行控制器，來控制飛行器的速度和方向。結構形式如圖 1.1所示。三檢視 俯檢視側檢視 四旋翼飛行器是通過調節四個電機轉速來改變機翼轉速，實現公升降的變化，進而控制...