當舵機與接收機連線後，乙個代表著有方向角度的pwm訊號就被送到舵機內部處理晶元，從而得出乙個較準偏置電壓，該電壓與舵機中的電位器輸出電壓進行比較，因為舵機電位器是與輸出軸同步轉動的，其輸出電壓能實時反映轉動角度，根據壓差的大小，其內部電路會自動判斷並驅動電機正轉或反轉，直至壓差為零。這個轉動角度就是我們所期望的角度了。通常，一些小型舵機會用5或6空心杯電機來作為驅動源，而一些中型舵機會用130或更大電機。
電壓差是不是由接收機輸入的pwm解調出來的電壓和電位器上的電壓比較得到的
在機械人機電控制系統中，舵機控制效果是效能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統和航模中作為基本的輸出執行機構，其簡單的控制和輸出使得微控制器系統非常容易與之介面。
舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機械人中已經使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。
其工作原理是：
控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶元，獲得直流偏置電壓。它內部有乙個基準電路，產生週期為20ms，寬度為1.5ms的基準訊號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。
最後，電壓差的正負輸出到電機驅動晶元決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。當然我們可以不用去了解它的具體工作原理，知道它的控制原理就夠了。
就象我們使用電晶體一樣，知道可以拿它來做開關管或放大管就行了，至於管內的電子具體怎麼流動是可以完全不用去考慮的。
3.舵機的控制：
舵機的控制一般需要乙個20ms左右的時基脈衝，該脈衝的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms範圍內的角度控制脈衝部分。以180度角度伺服為例，那麼對應的控制關係是這樣的：
0.5ms0度；
1.0ms45度；
1.5ms90度；
2.0ms135度；
2.5ms180度
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