單索雙瓣液壓遙控抓斗
目前，港口碼頭及船舶使用的抓斗在實現抓斗的開啟和閉合時要借助齒輪傳動機構或電動結構等外界動力，因此造價高、執行成高、結構複雜、體積大、故障率高、操作複雜、不便於維修。為了克服上述現有技術中存在的不足，設計了一種單索雙瓣液壓遙控抓斗，該裝置不需要任何外力即可實現抓斗的開啟和閉合。
圖1為一種單索雙瓣液壓遙控抓斗的示意圖，由機械裝置、液壓裝置和控制裝置組成;機械裝置由吊環l、吊架2、上橫樑5、上活動橫樑6、一曰舌動橫樑10、上滑輪組4、下滑輪組9、四根支撐桿7和爪體13組成。吊架2上面的吊環1直接掛到克令吊鉤頭上，吊架下面的兩頭連線兩根伸縮鋼絲繩15。上橫樑的兩側對稱固裝兩隻上滑輪，上活動橫樑位於上橫樑下部，上活動橫樑的底部中部固裝鋼絲繩補償架8，底部兩端分別通過滑輪中心軸連線兩隻下滑輪。
兩隻上滑輪和兩隻下滑輪組成滑輪組，伸縮鋼絲繩的一端連線吊架，另一端依次穿過對應的乙個下滑輪和上滑輪，末端連線鋼絲繩補償架的對應端。當抓斗發生傾斜時，鋼絲繩補償架發生逆向傾斜，以保證鋼絲繩始終處於鉛垂位置，不發生傾斜。上述伸縮鋼絲繩和上橫樑的接觸處連線由耐磨材料製成的耐磨套3。
爪體的上部為下活動橫樑，上橫樑和爪體之間通過軸對稱安裝四根支撐桿7，該支撐桿上安裝有同步齒輪14。液壓裝置由兩套液壓油缸、油箱、液壓軟管和電磁控制閥組成，液壓油缸的活塞桿固定連線在上活動橫樑上，油缸缸體11固定於下活動橫樑上。
l--吊環、2--吊架、3--耐磨套、4--上滑輪組5--上橫樑、6--上活動橫樑、7--四根支撐桿、8--鋼絲繩補償架、9--下滑輪組、10--下活動橫樑、11--油缸缸體、12--電磁控制閥放置控制箱、13--爪體、14--同步齒輪、15--伸縮鋼絲繩、16--油缸、17--油箱、18--液壓軟管和電磁閥、19--活塞桿、20--手動控制應急裝置、21--外露鋼絲繩、22--單向閥、23--活塞中心孔、24--油缸空心柱
圖1 單索雙瓣液壓遙控抓斗示意圖
上述控制裝置為無線遙控裝置，由遙控器、接收器、電磁控制閥(與液壓裝置共用)和鎳-鎘電池組組成，接收器、電池組和電磁控制閥放置控制箱12內。控制裝置的接收器與電磁控制閥連線。遙控系統(包括遙控器和接收器)用來正確地、無線地發射並執行抓斗張開的命令。
接收器和電磁控制閥置於控制箱內以避免其它的干擾。遙控器由操作人員隨身攜帶。根據開關的開、關頻率，遙控器和接收器一般能保證連續工作24小時以上。
當遙控系統出現故障時，可以通過手動控制應急裝置20(即拉動控制箱上的外露鋼絲繩21)使抓斗強行張開。
本單索雙瓣液壓遙控抓斗的優點是：
（1）本抓斗無需借助任何外來動力，只需依靠起重裝置自身的提公升力實現抓斗的閉合。
（2）當抓斗發生傾斜時，鋼絲繩補償架發生逆向傾斜，以保證鋼絲繩始終處於鉛垂位置，不發生傾斜，因此工作可靠、安全。
（3）由於遙控裝置抗干擾能力強，因此，抓取的緩衝效果好，閉合和開啟時很平穩、沒有衝擊的感覺。
（4）本抓斗採用可充電的鎳-鎘電池組提供電源，避免了動力式抓斗拖帶電纜線的弊端，使用方便。
（5）本抓斗為單索，直接掛至起重裝置的單只鉤頭上即可使用(不用對現有的克令吊進行改造)，特別適用於隨船進行貨物的裝卸。
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