抓斗抓斗（grapple）是靠左右兩個組合鬥或多個顎板的開合來抓取和卸出物料的吊具，是起重機下的取物裝置，用於裝卸各種貨物。
抓斗誕生與發展大大提高了生產效率，例如：30年前中國，碼頭裝卸礦粉，船倉裡用12~16個工人，每人一把鐵鍬，二個人一組，每組拿個大皮網兜，一鍬一鍬往大皮網兜裡鍬礦粉，乙個網兜最多能網4噸貨。網兜鍬滿後，再用起重機吊起來。
乙個船倉8小時最多只能幹200噸貨。而現在大型卸船機卸礦，每小時就能卸二千多噸礦，大大提供了生產效率。
抓斗誕生與發明也提高了生產的安全性，例如：30年前中國，碼頭裝卸原木，船倉裡用4~6個工人，先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙裡穿來穿去，圍成估計的面積，將小鋼絲繩的二端掛在起重機的鉤子上，起吊1~2公尺距離，讓原木的一端翹起來，然後工人拿一根16~28的鋼絲繩，鋼絲繩前端還有很重的鉤子，從被提起一頭與木堆的空擋裡甩過去，另一邊的工人快速接住，否則鋼絲繩連著鉤子會滑落到木堆凹槽裡，甩鋼絲繩工人得拉起鋼絲繩重新再甩，或另一邊的工人用長木棍上裝著鉤子的工具將鋼絲繩撈起來，然後鉤子掛在鋼絲繩上將原木捆起來……在這過程中原木可能會滾動，壓傷工人的手腳，也有可能工人多捆了原木超載，鋼絲繩在空中斷了，十幾根或幾十根原木空中墜入，會將人砸死。後來包起帆發明了木材抓斗，大大減少了人身傷害事故。
抓斗的種類
按形狀分類：按形狀主要可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，後者由三個或三個以上的顎板組成。
常見的抓斗型別如下：
貝型抓斗：適用於港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用於土石方開挖、基礎以及溝渠開挖、公路建設、鐵軌鋪設等工程中。
多瓣式抓斗：適用於鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建築工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車**場進行汽車的解體、分煉和**工作，鬥齒可更換，並且採用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據不同的工作環境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。
木材抓斗主要用於各種規格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機等起重機使用。適用於原木堆場、碼頭卸貨等場合。
秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發電廠開發的物料搬運裝置，主要進行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高，適應電廠秸稈倉工作環境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。
木材抓斗
按驅動方式分類：按驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。
液壓式抓斗
液壓式抓斗本身裝有開合結構，一般用液壓油缸驅動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用裝置中應用比較廣泛，如液壓挖掘機、液壓起重塔等。
挖掘機專用液壓抓斗適用場合：
1、建築地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。
2、特別適用於溝或受限制的空間的一側進行挖掘和裝載。
3、適用於船舶、火車、汽車的裝卸。
機械式抓斗
機械式抓斗本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動，按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，最常用的是雙繩抓斗。
雙繩抓斗有支援繩和開閉繩，分別繞在支援機構和開閉機構的捲筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產率高，應用廣泛。採用兩組雙繩後就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。
單繩抓斗支援繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支援和開閉的作用。單繩抓斗的捲繞機構較簡單，但生產率低，大量裝卸作業時很少採用。
遙控抓斗
遙控抓斗是一種配在單捲筒起重機下的取物裝置，用於裝卸礦粉、煤炭、糧食、化肥、工業鹽、氧化鋁等各種散貨。無線遙控抓斗巧妙地將無線遙控技術和最簡單的液壓技術結合應用在抓斗上，使抓斗有了獨特效能。
遙控抓斗的原理：
抓斗自帶封閉的液壓系統，液壓系統由無線遙控裝置來控制電磁閥，通過電磁閥換向來控制油缸上下腔的變化，油缸的缸體下端與抓斗的下承梁連線在一起，油缸的活塞桿上端與抓斗滑移座連線在一起。
當抓斗處在開啟狀態，要抓取貨物，松抓斗鋼絲繩，在滑移塊重量帶動下，活塞桿被壓進缸體內，這時，按一下遙控器，讓油缸上下腔的油路關閉，鎖住了滑移座，使滑移座與下承梁連為一體，提公升鋼絲繩，抓斗抓取貨物。
當抓斗處在閉合狀態，要釋放貨物，只要按一下遙控發射器，控制電磁閥得電，液壓系統油路開啟，滑移塊將油缸活塞桿拔出，頂住上承梁，抓斗開啟釋放貨物。
當遙控抓斗是用於裝車或裝漏斗的工況，有時不需要一下子將抓斗全部開啟，只要在抓斗開到所需要的大小時，按一下遙控發射器，控制電磁閥得電，液壓系統油路關閉，抓斗就開多大。抓斗開啟過程中可以按人的意願任意停頓。
抓斗的選用
首先根據起重機來選抓斗動力形式。根據抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使最先進的抓斗，也離不開起重機而獨立完成工作。
反之再先進、再大噸位的卸船機也離不開抓斗而有生產效率。所以什麼樣的起重機就應配什麼樣抓斗，配錯了就不能用，配大了超載也不能用。例如：
起重機起公升捲筒是單個的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來了；再例如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超載，不安全。
其次根據裝卸的貨種來選抓斗結構形式。根據抓斗的定義：抓斗是用於裝卸各種貨物。所以裝卸什麼樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需
要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。
不能用。
所以選用抓斗是根據起重機形式和貨種二者組合來確定抓斗的。以下我們來舉些例子：
秸稈抓斗
1. 起重機是挖掘機，裝卸的貨種是廢鋼。
選用：挖掘機有液壓動力源，那麼我們肯定選液壓抓斗；廢鋼大小不一，雜七雜八，多顎瓣尖齒容易插入到物料中去，那麼抓斗的結構形式就選多瓣抓斗，這樣將二者合起來，就是乙個很具體的產品：液壓多瓣抓斗。
2. 起重機是挖掘機，裝卸的貨種是礦粉。
選用：挖掘機有液壓動力源，那麼我們肯定選液壓抓斗；礦粉的顆粒度在平均10mm左右，直線條的刃口板也能插入到物料中去，而且抓斗閉合後漏料的縫要少，二斗瓣閉合時要同步，那麼抓斗的結構形式就選雙瓣抓斗，這樣將二者合起來，就是乙個很具體的產品：液壓雙瓣抓斗。
3. 起重機的起公升機構是雙聯雙捲筒的，由四根鋼絲繩下來，額定起重量是25t，裝卸的貨種是煤炭。
選用：抓斗的開閉由起重機的鋼絲繩上下就能實現，那麼我們就選機械抓斗，因為起重機下來四根鋼絲繩，抓斗也應有四個頭與以連線，那麼我們就選機械抓斗中的四索抓斗；煤炭是顆粒狀的，直線條的刃口板也能插入到物料中去，而且抓斗閉合後漏料的縫要少，二斗瓣閉合時要同步，那麼抓斗的結構形式就選雙瓣抓斗，這樣將二者合起來，就是乙個很具體的產品：25t四索雙瓣抓斗，更具體一點產品名稱：
25t四索雙瓣煤炭抓斗。
4. 起重機的起公升機構是雙聯雙捲筒的，額定起重量是25t，裝卸的貨種是廢鋼。
選用：抓斗的開閉由起重機的鋼絲繩上下就能實現，那麼我們就選機械抓斗中的四索抓斗；廢鋼大小不一，雜七雜八，多顎瓣尖齒容易插入到物料中去，那麼抓斗的結構形式就選多瓣抓斗，這樣將二者合起來，就是乙個很具體的產品：25t四索多瓣抓斗，更具體一點：
25t 四索雙瓣煤炭抓斗。如果廢鋼塊度比較大，抓斗的挖掘力不夠大，抓不多，而且抓斗閉合後，小的廢鋼容易從鬥瓣之間掉下來，裝卸效率很低，在這種情況下，我們就該選用每乙個鬥瓣能分別動作，像手一樣靈活的電動液壓多瓣抓斗。25t的起重機與具有異部功能多瓣結合起來，就是乙個很具體的產品：
25t電動液壓多瓣抓斗。更具體一點產品名稱：25t電動液壓多瓣廢鋼抓斗。
5. 起重機的起公升機構是雙聯單捲筒的，兩根鋼絲繩同上同下，鋼絲繩下掛了吊鉤，額定起重量是25t，裝卸的貨種是煤炭。
選型：抓斗的開閉由起重機的鋼絲繩上下來實現，工作時要求抓斗上的吊環直接掛在起重機的吊鉤上就能用，那麼我們就選機械抓斗中的單索抓斗；煤炭是顆粒狀的，直線條的刃口板也能插入到物料中去，而且抓斗閉合後漏料的縫要少，二斗瓣閉合時要同步，那麼抓斗的結構形式就選雙瓣抓斗，這樣將二者合起來，就是乙個很具體的產品：25t單索雙瓣抓斗，更具體一點產品名稱：
25t單索雙瓣煤炭抓斗。如果貨種是難以抓取的原礦石，雙瓣抓斗的刃口板只能插入到物料表層，抓不起貨，我們改用容易插入到物料中去的帶齒尖的多瓣鬥，這樣將二者合起來，就是乙個很具體的產品：25t單索多瓣抓斗，更具體一點產品名稱：
25t 單索多瓣原礦抓斗。單索落地開啟抓斗、手拉式抓斗、懸掛式抓斗、遙控抓斗均屬於單索抓斗，這不過控制單索抓斗開閉的關鍵機構形式不同而已。
以此類推，我們可以組合成各種各樣的抓斗，例如：
1. 起重機是挖掘機，貨種是原木，品名就是：液壓木材抓斗。
2. 起重機是10t行車，起公升機構是雙聯雙捲筒，貨種是煤炭，品名就是：10t四索雙瓣抓斗。
3. 起重機是10t門機，起公升機構是單聯雙捲筒，貨種是糧食，流動性好，品名就是：10t雙索雙瓣防漏抓斗。
4. 起重機是30t克令吊，起公升機構是雙聯單捲筒，貨種是糧食、煤炭、鐵礦粉等散貨，品名就是：25t單索雙瓣抓斗（可變鬥容）。
如果客戶需要效率高一點，抓斗能在空中實現開斗的，品名就是：25t單索遙控雙瓣抓斗；如果客戶需要效率更高，抓斗能在空中實現開閉鬥的，使用外來能源的，品名就是：25t電動液壓雙瓣抓斗。
5. 起重機是10t龍門吊（鐵路貨場），起公升機構是雙聯單捲筒，起重機的高度8m，貨種是煤炭、件雜貨。客戶需要抓斗在裝卸煤炭時能直接掛在鉤子上就能用，起重機的吊鉤是二用的，而且抓斗的**不能太貴。
選用10t單索雙瓣抓斗使用高度不夠，選用10t電動液壓雙瓣抓斗**又太貴，選用電動抓斗，品名就是：10t電動雙瓣抓斗。
還有很多品種的抓斗可以組合，就不再舉例了，讓給讀者或使用者自己去組合，反正選用抓斗只要掌握三要素：
1.起重機的額定起重量；
2.起重機的形式；
3.需要裝卸的貨種。使用者抓斗詢價時也必須告訴生產廠家這三個要素。
《審計助理》總體介紹
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機械抓斗工作原理
單索雙瓣液壓遙控抓斗 目前，港口碼頭及船舶使用的抓斗在實現抓斗的開啟和閉合時要借助齒輪傳動機構或電動結構等外界動力，因此造價高 執行成高 結構複雜 體積大 故障率高 操作複雜 不便於維修。為了克服上述現有技術中存在的不足，設計了一種單索雙瓣液壓遙控抓斗，該裝置不需要任何外力即可實現抓斗的開啟和閉合。...
抓斗特點和用途
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