STM32F0X通用定時器學例子

第6課通用定時器中斷

time定時器可以進行精確定時，並且通過time進行中斷觸發，在精確控制方面具有很好的優勢。本實驗採用了tim3作為定時器，控制2路led燈翻轉。下面將從軟硬體入手，分析如何通過stm32f0的定時器進行定時觸發中斷，從而控制led燈的亮滅。

首先是軟體方面：

軟體準備：

開啟keil編譯環境，設定系統工程樹如圖所示：

如上圖所示，在lib庫函式呼叫了函式庫，我們在驅動函式中編寫定時器輸出的相關參量設定。而中斷執行函式則在stm32f0xx_函式中進行編寫；

配置tim3的定時中斷我們可以分成兩個部分完成：

第一步：首先是配置tim的中斷巢狀，**如下所示：

上面函式中，設定中斷通道為tim3中斷，頻道優先順序設為0，並且使能頻道。這樣就配置好了tim3中斷巢狀。當然中斷要執行的操作要在stm32f0xx_進行編寫，這個等下我們再講，我們先把tim3的引數配置進行討論：

首先來看看tim定時器的基礎配置引數，這個引數的配置要求在檔案stm32f0xx_中進行了描述，通過如下的結構體單元進行了歸納：

上面的結構體引數就是設定time的基礎引數，下面我們就來確定這幾個引數的設定：

tim_prescaler設定預分頻為0，也就是不預分頻。那麼系統時鐘我們設定為48mhz，那麼tim定時器也跑在了48mhz。而tim_clockdivision我們設為0，也就是不進行時鐘分頻。

tim _countermode設定為向上計數。tim計數時鐘為6mhz，那麼翻轉率按照下面公式繼續計算

cc3 翻轉率 = tim3 counter clock / ccr3_val

cc4 翻轉率= tim3 counter clock / ccr4_val

配置完基礎配置後，cc3和cc4的翻轉要通過輸入捕獲實現定時器的翻轉，而定時器輸入比較模式通過下面的結構體進行配置：

對上面的產生配置如下**：

那麼中斷我們則執行led是翻轉工作：

主函式的編寫就較為簡單了，直接呼叫子函式輸出：#brbr##end#