湖南交通職業技術學院
畢業設計（**）審核
設計（**）題目：汽車起重機結構組成和液壓系統常見故障分析
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2023年02月20日
摘要隨著社會的急速發展，便利的起重裝置在越來越多的領域發揮著作用，隨著技術的提公升和載重的增加，更多的工程施工已不再侷限於固定式的起重裝置，汽車起重機就是在這樣乙個前景下迅速的發展起來，汽車起重機的結構組成和常見的一些故障及其保養方法，越來越受到人們的關注，本文主要介紹了汽車起重機的結構組成，並針對液壓系統常見的故障及其維護措施做了詳細的概述。
關鍵詞：汽車起重機結構，工作原理，常見液壓故障診斷，解決方法
目錄第一章緒論5
第二章汽車起重機結構組成6
2.1 汽車起重機發展概述6
2.2 起重機種類及特點6
2.3 汽車起重機基本結構、作用8
第三章三一汽車起重機液壓系統13
3.1 三一汽車起重機液壓系統特點13
3.2 三一起重機液壓系統構成作用13
3.2 起重機液壓系統保護設定14
第四章液壓系統常見故障15
4.1 液壓系統常見故障分析15
4.2 液壓系統檢查方法16
4.2.1 整機的檢查方法16
4.2.2 液壓油檢查17
4.2.3 根據發動機雜訊的變化, 判斷故障的型別………………………17
4.2.4 元件故障的檢查方法18
4.2.5 執行元件的故障檢查18
第五章起重機的除錯19
5.1 起重機除錯的目的及過程19
5.2 路試流程及分階段檢測專案及要求19
第六章結束語20
參考文獻21
致謝22
第一章緒論
近年來隨著城市經濟建設的飛速發展, 由液壓系統控制的各種起重機械大量投入到市政建設、工業生產企業第一線, 發揮著越來越大的作用。所以有必要了解汽車起重機的組成及常見的故障及措施。
汽車起重機是裝在普通汽車底盤或特製汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設定。汽車起重機的優點是機動性好，轉移迅速，採用的是專用或通用卡車底盤，適宜於公路行駛。作業效能高，結構較簡單，價效比高。
作業輔助時間少，作業高度和幅度可隨時變換。缺點是工作時須支腿，且對地面平整度要求較高，不能在鬆軟地面進行作業。但是對於現代的城市施工作業，絕大多數的場合是可以滿足的。
目前汽車起重機的起重量的範圍涵蓋很廣了，可從8噸～1500噸，這類範圍中的起重機是產量最大，也是使用最廣泛的型別。
汽車起重機可分為兩大部分上車和下車，就是下車底座支撐部分和上車作業部分等組成，底座支撐部分包括可上路行駛的底盤和車架支腿等承載結構，同時底盤還通過中心迴轉體為上車作業提供動力；上車作業部分包括使上車實現360 度全迴轉的迴轉支撐、迴轉減速機、迴轉液壓系統組成的迴轉機構，由變幅油缸和變幅液壓系統組成的變幅機構，由捲揚減速機、起公升鋼絲繩、起公升液壓系統組成的起公升機構，以及可動力伸縮的主臂、副臂、轉台、配重、上車作業室、電氣控制或照明系統等。
對於汽車起重機而言，最為常見的故障一般都是出現在液壓系統上，所以了解一些液壓系統常見的故障，及掌握維護措施和保養的方法就成為了必要。
第二章汽車起重機結構組成
2.1 汽車起重機發展概述
在現代化城市建設的過程中，汽車起重機已經逐漸擔當了重要的角色，在很多的領域，這種移動方便，起重快捷的起重裝置，越來越受到人們的認可。
現在起重機的發展現狀：
目前世界工程起重機年銷售額達75億美元
歐美成為世界最主要的生產基地和銷售市場
起重機生產商主要有：
利勃海爾、馬尼托瓦克、格魯夫、特雷克斯
起重機底盤
40噸及以下主要為重型車二類底盤
大噸位主要為全路面底盤
目前國內起重機生產商主要包括
徐州重型機械廠
長沙中聯重工科技發展股份****浦沅分公司
長江-特雷克斯工程起重機有限責任公司
北起-多田野起重機****
以上廠家具備底盤生產許可證，自製起重機專用底盤
其餘廠家：泰起、錦起、蚌埠、韶關為外購底盤
目前，三一起重機公司主要有20t、25t、50t三個噸位系列產品已實現批量銷售。 另外，100t已下線除錯，今年將陸續下線130t，220t，160t，80t。
2.2 起重機種類及特點
工程起重機主要包括汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、隨車起重機、履帶式起重機、塔式起重機、桅杆式起重機和纜索式起重機以及施工公升降機等，其主要功能是對運輸物體等實現空間位置轉換，廣泛應用於交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、軍工以及各種工程建設等行業，是當前應用非常廣泛的起重運輸裝置。
在我們國家，起重機是一種使用非常廣泛的起重裝置，也是最能創造效益的一種裝置，但不同種類的起重機作用以及適用範圍都不盡相同，下面就是不同型別起重機在動作、適用地形、作業效能等方面的乙個比較：
汽車起重機：1、行駛速度高，機動靈活性一般。
2、採用專用或通用底盤，適宜於公路行駛。
3、作業效能高，結構較簡單。
4、噸位區間為：3～1500 噸。
5、作業輔助時間少，作業高度和幅度可隨時變換。
輪胎起重機：1、行駛速度較慢，機動靈活性好，整機尺寸小，通過性好。
2、採用特製底盤，油氣懸掛，可全輪驅動和轉向，可越野行駛。
3、作業效能高，結構較複雜。
4、作業輔助時間少，作業高度和幅度可隨時變換。
全路面起重機：1、行駛速度較高，機動靈活性好，行駛舒適性好。
2、採用特製底盤，油氣懸掛，可全輪驅動和轉向，可越野行駛。
3、作業效能高，結構較複雜。
4、作業輔助時間少，作業高度和幅度可隨時變換。
履帶起重機：1、需要運輸裝置進行場地轉運，需要現場安裝，並需要較大的安裝空間和起吊裝置協同安裝。
2、採用履帶底盤，可吊重行駛。
3、作業效能最高，結構較簡單。
4、作業輔助時間較長，撤離現場時間長。
隨車起重機：1、 行駛速度高，機動靈活。
2、 將作業裝置安裝在重型卡車上，集裝載、運輸、解除安裝三大功能。
3、 作業效能較差。
塔式起重機：1、 同履帶起重機，需要現場安裝，作業輔助時間長。
2、 起公升高度和作業幅度較大，變幅效率較高。
3、 採用電力驅動，能量消耗少。
隨著科學技術的發展，起重裝置含有技術量也是越來越高，適用的範圍也是越來越廣範，各種起重裝置運用的領域不相同，所以也就造成彼此優缺點，但無法否認起重機在現代城市建設中所扮演的重要角色。所以我們在了解它的時候，必須從適用方面來衡量其綜合性能。
2.3 汽車起重機基本結構、作用
汽車起重機一般可分為兩大部分上車和下車，下車部分就是底座支撐部分，上車即上車作業部分，其中底座支撐部分包括可上路行駛的底盤和車架支腿等承載結構，上路行駛的底盤一般為重汽底盤，底盤通過中心迴轉體為上車作業提供動力；中心迴轉體可以理解為就是乙個液壓系統，以及乙個迴轉動力裝置的組合。車架支腿機構，一般75t以下的小噸位起重機，伸縮支腿數為4個，前後各兩個，其伸縮動力也是由起重機主發動機通過液壓系統供力的。上車作業部分主要由操作室、迴轉機構和支撐臂架組成。
下車底盤組成簡介圖示：
汽車底盤部分有4個大系統，即傳動系、轉向系、制動系和行駛系，（如圖）
1-發動機；2-離合器；3-變速箱；4-萬向節；5-后橋殼；6-差速器；
7-半軸； 8-后橋； 9-中橋； 10-主減速器； 11-傳動軸
傳動系：傳動系是位於汽車發動機與驅動車輪之間的動力傳遞裝置，機械傳動系由離合器、變速箱、傳動軸和萬向節組成萬向傳動裝置，以及安裝在驅動橋殼中的主減速器、差速器和半軸等組成
其功用為:
a、將發動機輸出的動力按照需要傳遞給驅動車輪；
b、保證汽車在各種行駛條件下所必需的牽引力與車速，使它們之間能協調製化並有足夠的變化範圍，實現減速增矩；
c、使汽車具有良好的動力性和燃料經濟性；
d、使動力傳遞能根據需要而順利接合與分離；
e、保證汽車能倒車及左右驅動車輪能適應差速要求
轉向系：轉向系是通過對左、右轉向車輪不同轉角之間的合理匹配來保證汽車能沿著設想的軌跡運動的機構
轉向系的基本組成
轉向系的基本組成包括轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分。
a、轉向操縱機構：駕駛員操縱轉向器的工作機構，主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成；
b、轉向器：將轉向的轉動變為轉向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，並對轉向操縱力進行放大的機構。
c、轉向傳動機構：將轉向器輸出的力和運動傳給車輪**向節），並使左、右車輪按一定關係進行偏轉的機構。
制動系 ：制動系的功能：
1. 汽車高速或轉向行駛的主動安全措施；
2. 強制行駛中的汽車減速或停車；
3. 使下坡行駛的汽車車速保持穩定；
4. 使已停駛的汽車在原地(包括在斜坡上)駐留不動。
三一起重機底盤行車制動屬於氣壓雙迴路型，作用於前、中、後輪制動器；駐車制動為彈簧儲能型，作用於中、後輪制動器；駐車制動兼起應急制動作用；輔助制動為排氣制動。
行駛系：包括車架、車橋**向橋、驅動橋）、車輪、懸架。 汽車行駛系的功用是接受發動機經傳動系傳來的扭矩，並通過驅動輪與路面間附著作用，產生路面對汽車的牽引力，以保證整車正常行駛；此外，它應盡可能緩和不平路面對車身造成的衝擊和振動，保證汽且與汽車轉向系很好地配合工作，實現汽車行駛方向的正確控制，以保證汽車操縱穩定性。
行駛系由車架、車橋、懸架和車輪等部分組成。
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