usb入門系列之五 —— usb裝置的插入檢測機制
usb主機是如何檢測到裝置的插入的呢？首先，在usb集線器的每個下游埠的d+和d-上，
分別接了乙個15k歐姆的下拉電阻到地。這樣，在集線器的埠懸空時，就被這兩個下拉電阻
拉到了低電平。而在usb裝置端，在d+或者d-上接了1.5k歐姆上拉電阻。對於全速和高速裝置，
上拉電阻是接在d+上；而低速裝置則是上拉電阻接在d-上。這樣，當裝置插入到集線器時，
由1.5k的上拉電阻和15k的下拉電阻分壓，結果就將差分資料線中的一條拉高了。集線器檢測
到這個狀態後，它就報告給usb主控制器（或者通過它上一層的集線器報告給usb主控制器），
這樣就檢測到裝置的插入了。usb高速裝置先是被識別為全速裝置，然後通過host和device
兩者之間的確認，再切換到高速模式的。在高速模式下，是電流傳輸模式，這時將d+上的
上拉電阻斷開。
乙個簡單的實驗：只用乙個上拉電阻接在usb的+5v和d+或者d-上，windows也會提示
發現新硬體，但是無法找到驅動程式。這時去裝置管理器裡面看，有顯示未知usb裝置，
並且其vid和pid為0。根據這個，我們可以簡單的判斷裝置是否列舉成功。如下圖所示，
分別是列舉不成功和列舉成功的圖。
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