（3）承載能力高，軸承壽命長。由於採用少齒差內嚙合傳動，三環式除了三點嚙合外，在過載時由於齒的彈性變形，會有很多齒同時工作，所以齒輪的承載能力較高；另外由於接觸應力小，有利於潤滑，三根軸上的載荷都呈120度角均勻分布，轉臂軸承位於內齒圈外，起布置空間大，所以軸的彎曲應力小，主軸承載小，有利於承受過載載荷，因而轉臂軸承的壽命較高，可達到2萬小時以上。
（4）製造容易、成本低，由於對接觸強度及彎曲強度都要求不高，軸的應力也較一般的低，所以對材質、熱處理無特殊要求，調質就可以了，齒輪精度一般為8級，能生產原少齒差的製造廠都能生產。對於採用7級精度齒輪的這種減速器，其傳動誤差可在1』左右。
（5）精度高。由於三片內齒輪同時與外齒輪嚙合，誤差可以相互彌補，所以整機精度高。
（6）適應性廣。根據不同的應用場合，可以製成臥式，立式，法蘭聯結式等各種結構形式。
（7）軸向尺寸小，徑向尺寸大。有兩根高速軸，可以單軸輸入，也可以雙軸輸入。輸入軸與輸出軸平等，而且中心距與齒輪引數無關，根據需要設計。
第二章三環減速器的建摸與分析
三環減速器是一種利用三相並列雙曲柄機構來克服死點的少齒差行星齒輪減速器，具有傳動比大、適用範圍廣、承載能力強、重量輕、傳動效率高、軸承受力小、壽命長等許多獨特的優點，在各行業得到了廣泛的應用。但是由於三環減速器問世時間短，缺乏全面完整的理論分析和實驗研究，在設計中只能以模擬法或借助於簡化模型進行計算，使得產品的效能不穩定，設計引數偏大，造成材料沒有得到最充分的利用，影響了這種傳動形式的進一步發展。本文應用位移協調原理，從系統變形的角度，建立了三環減速器的動力分析精確模型，並對三環減速器進行求解，研究了各種因素對其動力特性的影響，為正確設計三環減速器提供了科學的理論依據。
2.1 三環減速器的傳動原理
2.1.1三環減速器的組成及工作原理
三環減速器是由平行四邊形機構和內嚙合齒輪機構組成的復合傳動機構。圖2-1和圖2-2是偏置式三環減速器的結構和傳動簡圖。兩根互相平行且各具有三個偏心軸頸的高速軸2和3，動力通過其中任一或兩軸同時輸入，有動力輸入的曲柄軸稱為輸入軸2，無動力輸入的曲柄軸稱為支承軸3。
平行四邊形機構的曲柄6和7一般製成偏心套的形式，其結構見圖2-3，平行四邊形機構的連桿上帶有內齒輪，稱為內齒環板1，圖2-4是它的結構圖。輸出軸4和外齒輪5通常製造成為一體成為齒輪軸。當輸入軸2旋轉時，由偏心套曲柄6和7帶動的行星輪內齒環板1不是作擺線運動，而是通過一雙曲柄機構(具有偏心軸頸的高速軸)引導作圓周平動，三片並列的連桿行星齒板（即內齒環板1）通過軸承裝在高速軸2和3上且與外齒輪5相嚙合輸出動力，嚙合的瞬間相位差為120°。
2.3三環減速器的變形協調原理
三環減速器的整機結構中存在著過約束，運動鏈不滿足靜定條件，機構受力無法用剛體力學方法完全確定，必須通過引進機構的變形協調條件，將機構轉化為受力、變形等效的結構件，建立起三環減速器的動態分析模型才能求解全部的未知量。
研究三環減速器各相機構之間的位移協調原理，就是找出各相機構之間的位移滿足的關係。取整個機構為研究物件，把它看作是具有廣義間隙的多相子機構系統組成的閉環彈性機構。將高速軸、低速軸看作剛體，將行星軸承、內齒環板等看作彈簧組成一彈性傳力系統，若將各構件用彈簧代替，則該閉環彈性機構可表示為彈簧系統模型，如圖2-11所示。
各軸是理想的剛性軸，為便於理解可用等效併聯彈簧系統圖2-12來表示。
減速器工作原理
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩？速比 電機輸出轉數 減速機輸出轉數 速比 也稱 傳動比 1.知道電機功率和速比及使用係數，求減速機扭矩如下公式 減速機扭矩 9550 電機功率 電機功率輸入轉數 速比 使用係數 2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用係數，求減速機所需配電機功...
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66 ll型車輛減速器每節的長度為3公尺，每台減速器可按照駝峰編組場各個制動部位對制動能力的要求，組成二節 三節 四節 五節等不同長度的減速器。在乙個制動部 位上可以安裝一台減速器，也可以安裝兩台減速器串聯使用。由於二節和五節為一台的減速器在投資及使用效果上部不如三節和四節為一台的減速膚因此，在設計...