一般我們是這樣描述伽利略與笛卡爾的貢獻的：
『伽利略的貢獻同一小車從同一斜面上的同一位置由靜止開始滑下，（這是為了保證每次小車到達水平面時有相同的速度，注意要保證單一變數）。第一次在水平面上鋪上毛巾，小車在毛巾上滑行很短的距離就停下了（如圖甲）；第二次在水平面鋪上較光滑的棉布，小車在棉布上滑行的距離較遠(如圖乙)；第三次是光滑的木板，小車滑行的距離最遠。伽利略認為，是平面對小車的阻力使小車停下，平面越光滑小車滑行就越遠。
表明阻力越小，小車滑行就越遠．伽利略科學地想象：要是能找到一塊十分光滑的平面，阻力為零，小車的滑行速度將不會減慢，將勻速行駛下去。
笛卡爾的補充笛卡爾等人又在伽利略研究的基礎上進行了更深入的研究，他認為：如果運動物體，不受任何力的作用，不僅速度大小不變，而且運動方向也不會變，將沿原來的方向勻速運動下去。』
伽利略與笛卡爾分析發現物體具有保持勻速直線運動的性質，但這裡並沒有描述伽利略與笛卡爾把物體保持靜止的性質與勻速直線運動的性質放在一起考慮。不知其他史料有沒有？
亞里斯多德認為物體具有保持靜止的性質，力是維持物體運動的條件；而伽利略與笛卡爾認為物體具有保持運動的性質，力不是維持物體運動的原因。在那個時代，笛卡爾與伽利略可能認為物體保持運動的性質與物體保持靜止的性質是相對立的，所以沒有把兩者放在一起，把兩者歸結為物體的同一性質。【當然，這只是個人猜想。
】後來，牛頓經過進一步的分析，總結，認為物體具有保持靜止的性質，物體也有保持運動的性質，兩者並不屬於對立的關係，並把這兩性質歸結為物體的同一性質。
所以，有時候我們說伽利略就得出慣性定律是不太準確的。
以上純屬個人猜測，不一定與事實相符。**有風險，驗證最重要。錯的請務傳，正確再傳播。
——小馬吃魚
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