《計算機控制》課程設計題目
一、最小拍控制設計
設單位反饋線性定常離散系統的連續部分和零階保持器的傳遞函式分別為，，取樣週期t=0.05s，設計數字控制器，要求系統在單位斜坡輸入時實現最小拍控制。
二、超前校正控制器設計
設單位反饋系統的開環傳遞函式為，採用模擬設計法設計超前校正數字控制器，使校正後的系統滿足如下指標：(1) 當時，穩態誤差不大於0.1；(2) 開環系統截止頻率rad/s；(3) 相角裕度; (4) 幅值裕度db。
三、滯後校正控制器設計
設單位反饋系統的開環傳遞函式為，採用模擬設計法設計滯後校正數字控制器，使校正後的系統滿足如下指標：(1) 速度誤差係數； (2) 開環系統截止頻率rad/s； (3) 相角裕度(4) 幅值裕度db。
四、滯後-超前校正控制器設計
設單位反饋系統的開環傳遞函式為，採用模擬設計法設計滯後-超前校正數字控制器，使校正後的系統滿足如下指標：(1) 當時，穩態誤差不大於1/126； (2) 開環系統截止頻率rad/s； (3) 相角裕度。
五、數字pid控制器設計一
設單位反饋系統的開環傳遞函式為，設計數字pid控制器，使系統的穩態誤差不大於0.1，超調量不大於20%，調節時間不大於0.5s。並採用位置演算法實現該pid控制器。
六、有限拍控制設計
採用零階保持器的單位反饋離散系統，被控物件為，取樣週期t=1s，要求系統輸入訊號為時，穩態誤差為零，並在有限拍結束過渡過程，用離散設計法設計數字控制器。
七、無波紋最小拍控制設計
採用零階保持器的單位反饋離散系統，被控物件為，要求系統在單位斜坡輸入時，實現無波紋最小拍控制，用離散設計法設計數字控制器。
八、smith預估器控制設計
被控物件為，畫出系統框圖，設計smith數字預估器。
九、dahlin演算法控制設計
被控物件為，採用dahlin演算法設計消除振鈴的數字控制器。
十、非最小拍控制設計
已知t=0.05s，含零階保持器的廣義被控物件為，針對單位速度輸入，設計具有抗系統引數變化能力的非最小拍系統，分析該設計當被控物件引數變化為時的系統輸出。
十一、數字pid控制設計二
採用零階保持器的單位反饋離散系統中，被控物件為，採用擴充響應曲線法，取控制度為1.2，確定pid演算法的整定引數，採用增量式演算法實現該數字pid控制器。
十二、數字pid控制設計三
已知乙個一階加純滯後過程的傳遞函式，單位階躍訊號輸入，採用pi控制，使用擴充臨界比例度法，取控制度為1.2，確定pi演算法的整定引數，採用增量式演算法實現該數字控制器。
附件一、 指導教師安排
附件二、 分組和報告要求
各班每組2-3人，按學號分組，學號01，11，21第一題，學號02，12，22第二題，……, 學號10，20，30第十題，學號31，32，33第十一題。
報告要求：
1. 每組只提交乙份列印的報告（a4紙，上側兩釘裝訂）；
2. 報告要採用統一的封面和設計任務書（格式見下頁），注意其中的年月日等時間內容不要修改；
3. 報告內容要求見設計任務書，其中原理圖應至少包括微控制器、ad和da部分，源程式採用c或者組合語言編寫均可。
4. 各小節標題用四號宋體加粗，正文用宋體小四，1.5倍行間距。
排版中注意圖要居中，注意調整大小和位置。公式要用公式編輯器輸入，不能採用**貼上。流程圖建議使用visio等軟體繪製，注意開始、結束、分支、判斷等要採用標準圖示方法。
附件三時間安排
17~19號，前期理論分析、查閱文獻、設計
20~22號，上機**校正、畫原理圖、除錯
23號驗收
實驗室h205
按照學院最新要求，上機時間要求對應班級到實驗室進行課程設計，簽到結果作為出勤考核依據。
檔案與公告/資訊學院/控制科學與工程系/計算機控制課程設計
《計算機控制》課程設計報告
題目姓名學號
姓名學號
姓名學號
2023年12月23日
《計算機控制》課程設計任務書
指導教師簽字系（教研室）主任：
2023年 12 月 16 日
一、控制系統設計與**
二、電路設計
三、控制器演算法實現
四、總結與體會
參考文獻
哈工大自動化雙控考研經驗
作為14年考生的我剛剛從考研勝利的喜悅中醒來，報考哈工大自動化雙控這個專業，今年發揮還可以，初試390多和複試筆試150多，面試60多，錄取本部學術。我是乙個普通二本院校的學生，本專業很多人就業的不理想讓我下定決心考研。這裡涉及到乙個非常重要的問題，選擇學校的問題。在自動化專業排名裡，哈工大的排名排...
華電自動化複試計控總結
1.計算機控制系統的硬體一般由主機 常規外部裝置。過程輸入輸出裝置 操作台和通訊裝置等組成，2.控制計算機硬體特點 包含輸入輸出裝置 可靠性高和可維護性好，能適應工業控制現場惡劣的執行環境 具有高可靠性的實時通訊網路 3.計算機控制系統按照功能及結構一般分為 資料採集系統 操作指導控制系統 直接數字...
自動化裝置點檢要求
儀表裝置 1 檢視儀表指示 記錄是否正常，現場一次儀表 變送器 指示和控制室顯示儀表 調節儀表指示值是否一致，調節器輸出指示和調節閥閥位是否一致 通常需兩位儀表工同時觀察。若工藝生產變化不大，生產現場和控制室觀察有乙個時間差是正常的 2 檢視儀表電源 若電動型儀表用24v dc電源，要檢查電源電壓是...