1.計算機控制系統的硬體一般由主機、常規外部裝置。過程輸入輸出裝置、操作台和通訊裝置等組成，
2.控制計算機硬體特點：包含輸入輸出裝置、可靠性高和可維護性好，能適應工業控制現場惡劣的執行環境、具有高可靠性的實時通訊網路
3.計算機控制系統按照功能及結構一般分為：資料採集系統、操作指導控制系統、直接數字控制系統、監督計算機控制系統、分散控制系統dcs、現場匯流排控制系統fcs以及以太控制網路系統
4.plc:可程式設計序控制器，
5.計控系統的特點：數字模擬混合的系統、靈活方便適應性強、可實現複雜控制規律、離散控制、可以採用分時控制、易於實現管控一體化
6.取樣是指利用取樣開關將模擬訊號按照一定的時間間隔重複開閉抽樣變成離散模擬訊號的過程，取樣開關重複開閉的時間間隔稱為取樣週期。
7.量化是指採用一組二進位制**，用來逼近離散模擬訊號的幅值並將其轉換成數碼訊號，一般用a/d轉換器完成。
8.取樣定理：乙個連續時間訊號f(t)，設其頻頻寬度是有限的最高頻率為,如果在等間隔點上對該訊號進行連續取樣，為了使取樣後的離散訊號能包含原訊號的全部資訊量，則取樣角頻率只有滿足，取樣後的離散訊號才能無失真復現原訊號。
9.傳遞函式與z傳遞函式之間的轉換方法：1向後差分法（近似程度相對比較差，適用於精確度要求不高、傳遞函式較簡單場合2.
雙線性變化法（不改變系統的穩定區域，取樣週期不大時有很好的近似程度。3.（零階保持器法，需要對連續傳遞函式做因式分解，僅適用於連續傳遞函式比較簡單、可以手工計算的情況，是一種精確的變換4零、極點匹配法，需要求出連續傳遞函式的全部零點、極點，主要適合於連續傳遞函式比較簡單便於進行手工計算的情況。
10.干擾傳播途徑有：靜電耦合，磁場耦合，公共阻抗耦合
11.干擾可分為：串模干擾（切斷串模干擾的傳播途徑、濾波），共模干擾（變壓器隔離、光電隔離和浮地遮蔽），長線傳輸干擾（採用帶遮蔽的訊號電纜，終端或始端阻抗匹配）
12.低頻電路應單點接地，主要是避免形成產生干擾的地環路，高頻電路應該多點接地，主要是為了避免長線傳輸引入的干擾。
13.控制計算機的可靠性技術包括：故障自診斷技術，冗餘技術，cpu抗干擾技術，
14.數字濾波方法：平均值濾波（算術平均濾波、去極值平均濾波、加權平均濾波、滑動平均濾波)，限幅濾波與限速濾波，慣性濾波。
算術平均濾波適用於週期性干擾，加權平均濾波和滑動平均濾波的實時性更好，限幅、限速濾波適用於偶然的脈衝干擾，去極值平均濾波既可濾去脈衝干擾又可濾去小的隨機干擾，慣性濾波能很好的消除週期性干擾和較寬頻率的隨機干擾訊號，
15.資訊有資料資訊、狀態資訊、控制資訊
16.cpu對過程通道的控制方式：1程式查詢方式、中斷控制方式、直接儲存器訪問方式
17.a/d轉換器從原理上可分為逐位逼近式、雙積分式、電壓/頻率式和式
18.匯流排式工業控制計算機特點：加固型工業機箱、工業級抗干擾電源、無源匯流排底板、一體化主機板、顯示裝置、電子盤、輸入輸出模板
19.並行通訊：所傳送的各位同時傳送或接收，資料位有多少位就需要多少根傳輸線。序列通訊：所傳送資料的各位按順序一位一位地傳送和接收20.
哈工大自動化計控設計要求
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