乙個暑假轉眼之間就溜走了，在這個暑假，我很高興地加入了創新團隊之機械人小組，和我小組組員一起創作了三颱機械人，並參加了在蘭州舉行的「讀者杯」中國機械人大賽。
回顧這個創作機械人期間，我感觸頗多，也收穫累累。我感覺，不管是做什麼，團隊的力量是強大無比的，孤掌難響，獨枝難撐。整個暑假，我們團隊八人早出晚歸，天天泡在實驗室，沒有疲勞，沒有埋怨，只有一次次突破的快樂，只有一天比一天更飽滿的信心。
從設計電路板，到設計外觀，再到程式編寫、除錯，這一路走來確實不容易。合理分工也是小組獲得成功的重要因素。由於我電路和程式掌握不牢，並且小組中有兩位成員在這方面研究很深，基底很牢，因此我在這個暑假主要負責機械人創作的機械部分。
機械設計部分講究的是設計合理、讓各個硬體部分穩固不動，因為我們參加的是機械人武術擂台賽，比賽時會有大量的撞擊，如果不牢固，很容易被撞壞。而且機械設計部分是軟體部分的保障，只有好的硬體，才能讓軟體部分更好地發揮其作用。從選材料、到加工、組裝、到最後的完善，一路走來確實很勞累。
由於實驗室的加工裝置條件所致，我們的材料也只能挑選一些容易加工的，價錢相對較低的材料。而且此次我們很多材料都是在廢品**站買回來的，雖然效能不夠好，但是也解決了我們難於加工、資金不足的燃眉之急。有了材料，就到設計機身及部件安裝。
這要考慮到程式編寫，比賽時的如何讓設計才能更好打敗對手等因素。我多次與隊友商量，並且接納他們的意見，一步步地把設計方案完善。方案確定後，即將要進行的就是加工。
由於實驗室的車床等加工裝置古老舊壞，整個加工過程幾乎是手工完成，可以說是最勞累的部分了。然而看著將要來的比賽，看到隊友們團結一心的苦幹勁頭，我沒有絲毫埋怨、沒有被這困難嚇倒。從切、鑽、磨等工序，我都力求高精確，高效率地完成。
雖然這期間切斷了好幾條鋸條，鑽斷了好幾個鑽頭，也把自己的收磨出水泡來，但是這期間能體驗到得快樂，只有自己和整個團隊才能體會得到。加工，也讓我感覺到有良好的裝置條件，是創作的催化劑，不僅可以省掉很多功夫，還能讓生產出來的構件具有更高的精度，也能加工更牢的材料，使我們的機械人更穩固。當然這個暑假鉗工式地加工，也讓我體會到鉗工的重要性，這是在金工實習無法體會得到的。
加工出來的部件有時候因為精度差，或者考慮不周，或者方案的更改，往往會進行修改，這要很大的功夫，甚至辛苦加工出來的部件被宣告作廢。
蘭州比賽之旅也讓我留下深深的回憶，當然這當中見識很多。蘭州市是乙個擁有深厚文化底蘊的城市，這裡讓我們感受到西北的溫情與豪邁。而賽事組織方對賽事廣大宣傳，更讓我們感受到這所城市的溫暖，科技在我們社會上佔據的分量。
臨行前，我們看不到我們作品的優劣，只有跟別人比過之後，我們才知道差距。看見奇形怪狀的機械人，看到其他隊友利用各種感測器，尤其是幾乎利用模擬量感測器，我們感到慌張了：我們之前所設計好的只接受不發射的感測器，在這裡發揮不了它的優勢。
但是問題總要面對，靠著我們穩定的程式，我們雖然沒有笑到最後，但是都賽出了我們的水平，讓別人看到了我們的實力，得到了不少的稱讚。
從創作到比賽，我體會到了以下幾點：
1、團隊的協作，對於科技創作具有十分重要的作用。因為一件科技作品，它涉及的不僅僅是乙個領域，而是眾多個領域。如果綜合幾個人的力量，並且每個人都在相關領域中掌握較深的知識，相信對於科技創作，可以起到事半功倍的效果。
2、良好的裝置，可以加快科技創新的效率，提高作品的精確度。對於我們此次擂台賽，機械零件的穩固性顯得十分重要。由於我們裝置所製，所有零件加工都是在手工的基礎上製造出來的，所以整個機械人相對部分強隊，還是顯得不夠穩定，對撞還是處在劣勢。
所以今後，希望學校能出資加強實驗室的裝置，為以後更好地創作作品。
3、深厚的知識，對於每一件作品創作都是不可缺少的。我們隊友都是在微控制器、電路製作等方面具有非常深的研究，在沒有老師的幫助，能很好地將整個電路圖做好，將整個程式寫好並且讓機械人穩定，我覺得這是十分了不起的事情了。
相信在這乙個暑期的鍛鍊後，未來兩學年將會更精彩。
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