13 2國培實訓報告 數控

2021-09-04 17:48:54 字數 1492 閱讀 7680

數控系統的除錯與故障診斷實訓報告

姓名黃維俊

工作單位楚雄技師學院

2013.12

專案一步進驅動單元的除錯與故障診斷

1、數控系統執行加工程式g91 g1 z100 f200,步進電機步距角為0.9度,z軸電機與絲桿經連軸器直接連線,z軸絲杆螺距為10 mm。則:

(1)執行完該程式電機所轉的圈數為:

n=100/10=10圈

(2)系統所需發的脈衝總數為:

脈衝數=10×360/0.9=4000個

(3)系統所發脈衝頻率為(每分鐘):

2、步進系統執行時的共震現象是故障嗎?為什麼?

步進系統執行時的共震現象不是故障。

因為在mda或auto方式,編一程式g94 g91 gl z100 f100,將倍率開關旋至100%,啟動和程式,傾聽工具機執行的聲音,逐步旋小倍率開關至0,觀察工具機在什麼速度下聲音最大,可以確定該點離共振點最近。是步進電機步進時的震動和機械的震動疊加。

3、寫出以上步驟4、5、6的實驗結果;並解釋原因。

4、通過實驗,總結出數控系統介面x3的腳1輸出的直流電壓、變頻器輸出電源頻率及主軸電動機轉速三者之間的關係。

專案二參考點實驗

1. 記錄實驗步驟4、6的實驗結果,並分析出現的問題。

2. 為什麼說零脈衝型別方式4比方式2更為精確?

專案三主軸單元的連線、除錯與故障診斷

1.按選單 [診斷] → [工具機資料] → [軸資料] → 找到sp軸資料,修改md30200為「0」,使編碼器無效,重新啟動nc,並使工具機回參考點,將工具機工作方式置於mda,執行程式m3s200,觀察螢幕上主軸轉速理論值是 ,實際值是 。

修改md30200為「1」,使編碼器生效,重新啟動nc,並使工具機回參考點,將工具機工作方式置於mda,執行程式m3s200,觀察螢幕上主軸轉速理論值是 ,實際值是 。

2.將工具機工作方式置於mda,執行程式m3s200,觀察螢幕上主軸轉速理論值是 ,實際值是 ,符號為 。

將工具機工作方式置於mda,執行程式m4s200,觀察螢幕上主軸轉速理論值是 ,實際值是 ,符號為 。

3.改變md31020數值與編碼器脈衝數不相等,重新啟動nc,並使工具機回參考點後,將工具機工作方式置於mda,執行程式m3s600,觀察螢幕上主軸轉速理論值是 ,實際值是 。

4.改變md32110的數值為「-1」,重新啟動nc,並使工具機回參考點後,將工具機工作方式置於mda,執行程式m3s300,觀察螢幕上主軸旋轉的方向為 ,符號為 。

5.改變md31070和md31080的數值,即編碼器與主軸之間的減速比,重新啟動nc,並使工具機回參考點後,將工具機工作方式置於mda,執行程式m3s600,觀察螢幕上主軸轉速理論值是 ,實際值是 。

6.若一車床,執行m3時,主軸轉速顯示為負值,執行m4時主軸轉速顯示正值,我們要做怎樣的修改,才能予以更正?

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