大三花了將近半年的時間去搞第三屆大學生機械創新設計大賽的作品，本來比賽早就完成了，開學還將所有的比賽花費的發票遞交了上去，最後學校還要我們寫一篇比賽心得，今晚花了兩個鐘的時間寫下了下來這篇比賽心得，真的有點長，**到自己的部落格上，見證下自己曾經的步伐。
轉眼間，大三過去了，在大三的第乙個學期的最後幾天，我們的參賽作品——綠色環保自動吸塵黑板擦通過了答辯，最後得到了學校老師，領導的肯定，成為其中的乙個立項專案，得到了學校的大力支援。
立項之後，我們就開始了作品的製作階段。寒假期間，我們首先通過上網買回了乙個現成的電動吸塵黑板擦進行研究，然後拆了裡面的渦輪風扇用到我們的作品製作中。然後在寒假期間幾次出到大德路去找我們製造作品需要的零件。
大三的第二個學期一開始，我們就開始專注於作品的製作。首先通過上網以及老師，同學的幫助，找了很多地方，終於找到了合適我們製作作品所需要的零件——滾筒以及塑料小齒輪，這兩樣零件不多好找，最終我們是看到了玩具車上面的車輪跟裡面的齒輪，因為從玩具車上面取下這種在市場上單件少的零件比較划算，不然我們又要花錢去訂做，成本就高了。
買回滾筒以及小齒輪後，我們開始自己設計錐齒輪。在設計的時候，我們運用課本學到的知識，計算並設計了我們需要的齒輪，不過當我們將我們設計好的錐齒輪引數拿到外面叫師傅訂做的時候開始遇到了一些問題。由於我們只是運用課本上的知識，沒有什麼社會上的設計經驗，將我們設計的引數拿去加工的時候，師傅跟我們說那樣的引數的小錐齒輪沒法加工，模數太小了，工具機沒法加工。
我們問了很多家，終於找到一家能加工我們引數的錐齒輪的商鋪，跟老闆核查好引數之後，這樣就完成了錐齒輪的設計工作。
齒輪，錐齒輪，滾筒都買了回來之後，又買了傳動軸，我們就開始設計自己的黑板擦外盒了。一開始我們計畫用薄鐵皮做外盒，用cad完成自己的加工圖形，然後去大德路找師傅幫我們加工，我們跟師傅說完了我們的設計方案就回去了，一周之後再去領會我們定製的黑板擦外盒的時候發現了問題，由於我們畫的圖紙表示得不是很明白，加上給我加工的師傅也不是很專業，外盒拿回來，我們安裝上齒輪，軸，錐齒輪，風扇發現很多地方不能配合，還有加工錯誤的地方。我們遇到了失敗，很快我們就想出了解決的方法，我們發現用圖紙比較難說明我們的作品製作細則，然而我們也不能守在師傅身邊跟他一起完成作品的製作，我們有很多課程，而且做乙個那樣的外盒要花上幾天的時間，師傅的時間都比較匆忙。
我們想到了首先在學校的塑焊中心首先自己先粗糙得大概作出自己的作品模型，然後再通過模型跟師傅說明我們作品的製作細則。在塑焊中心製作模型的時候，我們可是吃了不少苦，最後在老師的悉心教導跟我們的不懈努力下，最終我們完成了模型的製作。
完成了外盒的模型製作，我們再一次出到大德路找師傅給我們加工的師傅加工我們的產品。這次有了模型跟師傅講解，我們吸取上一次失敗的教訓，找出問題的根源，跟師傅說的相當清楚作品製作的細則。果然第二次加工出來的作品完全符合我們的要求，我們實現了自己作品的製作要求，回來後我們自己將齒輪，軸，錐齒輪，風扇組裝上去，經過我們的不斷嘗試，我們的作品實習我們的設計目的。
我們將第一次完成的作品交到學院接受指導老師的檢查，我們悉心聽取了老師的建議，鐵製的外盒重量以及外觀不好的建議，回來後，我們又考慮了其他的方案。我們想到了用塑料代替鐵皮，作為黑板擦的外盒。
於是，我們又開始了改良的方案。我們買回塑料板，然後回到學校的塑焊中心自己完成作品的製作，我們割板，鑽孔，焊接，利用平時的空閒以及中午睡覺的時間待在塑焊加工中心爭分奪秒製作我們的作品。在製作的過程中我們遇到了很多困難，都一一在老師的指導跟我們的努力下慢慢解決了。
經過兩周的製作，我們第二次完成了作品的改良，使我們的作品更加地完善了。然後我們去了洛陽實習兩周，在洛陽的實習中，一次我們參觀軸承博物館，乙個精緻的小軸承吸引了我的注意力，突然想到如果我們將那種小軸承加到我們作品的軸端，我們的作品的雜訊跟摩擦問題不就很好的解決了嗎？當時真的很開心，詢問了老師跟同學，我們也知道了原來在廣州也有之類的小軸承買，當時就相當興奮能早點回到學校。
一回到學校，我們馬上出外面買回了我們需要的小軸承，然後捉緊時間開始了我們的第三次製作。第三次製作，我們遇到了很多失敗，我們遇到很多困難，也曾多次不知如何解決問題，然後又不斷地想辦法解決製作過程中遇到的問題。經過緊張的兩個星期的時間，我們終於完成了第三次的作品大體的製作。
然後我們又設計了黑板擦的專門底座，然後加工了出來，再將所有的零件安裝上去，眼看似乎我們的作品完成了，當然興奮。
完成了作品的製作，我們拿到課室去實驗下。實驗的過程中，發生了我們最可怕的事情，由於強度不夠，傳動的力很大，齒輪跟軸發生了滑動。這次可真的給了我們乙個巨大的打擊，來得這麼突然，嚴重打擊了我們的信心，看著自己花費了半個學期的心血在上面的作品在快要上交作品的關鍵時刻壞掉，那時候的心情可真的無法承受。
作品實驗失敗，我們受到了很大的打擊，跟指導老師以及輔導員聯絡，說明了我們情況，似乎上天給了我們乙個補救的方法，老師延遲了我們遞交比賽作品的時間，我們還是有時間去更正我們的問題。
收到那個資訊的鼓舞，我們又開始了第四次的作品製作，這個我們聽取了塑汗加工中心老師的意見，採用了ab膠水代替萬能膠來連線齒輪與軸的連線，我們經過試驗，而且改進了貼上的方法，經過幾天的實驗室奮戰，我們又完成了第四次的作品製作。這次我們可是信心十足了，大家都很有信心不會發生什麼問題，再一次拿去實驗。
然後，失敗再一次嚴重地打擊了我們，實驗再一次失敗，同樣的問題，傳遞了力矩太大，強度不夠。那次的失敗，我們幾乎要面臨放棄了，我們兩三天心情都相當失落。我看著失敗的作品，慢慢研究了下，重新檢查了我們的問題所在，想了挺久都想不出什麼更好的方法。
那段時間離比賽很近了，我們的作品卻成了廢品，心情非常糟糕。
我們後來又想了幾個方法，都以失敗告終，大家心情都低到谷底了。我很細心研究並思考了解決的方法，終於想出了乙個解決力矩太多的解決辦法——解除安裝。我將裝軸承的孔擴大，然後再裝上軸承，想到就馬上行動，經過兩三天的努力，我們的第五次作品最終完成，我們再一次以一百分的信心出發教室實驗，終於，我們成功了，我們完成了作品，那時候的心情真的無法描述，三個乙個字，爽極了。
完成了作品的製作，比賽的時間也將近，我們分工完成參賽作品的材料以及作品的最後包裝，終於在規定的時間趕上了比賽，提交了我們的作品。
5月31號，我們在華工進行了答辯，我們充分地向比賽的評委展示了我們的作品，得到了評委的好評，雖然我們的作品最後沒有獲得名次，不過正如乙個評委跟我們說那樣：「你們的作品很有推廣價值。」我們的作品完全能讓我們引以為傲，我們花了半年的心血完成的作品已經讓我們收穫了很多，雖然我們的作品還有地方要改進，我們作品遇到的很多加工精度的問題是我們單價生產，比賽經費受限制所不能解決的問題。
比賽過了，我的最大的心得就是：創新的道路真的很艱難。但是無論道路有多艱難，唯只有我們能始終堅持不懈，運用科學的方法去思考問題並付諸行動，才能在創新這條道路有所作為。
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