數控銑床圓弧切削指令：g02，g03詳解
簡介：g02：順時針方向（cw）圓弧切削。
g03：逆時針方向（ccw）圓弧切削。工件上有圓弧輪廓皆以g02或g03切削，因銑床工件是立體的，故在不同平面上其圓弧切削方向（g02或g03）如圖1所示。
其定義方式：依右手座標系統，視線朝向平面垂直軸的正方嚮往負方向看，順時針為g02，逆時針為g03。指令格式：
一、x－關鍵字：切削工具機加工中心
g02：順時針方向（cw）圓弧切削。
g03：逆時針方向（ccw）圓弧切削。
工件上有圓弧輪廓皆以g02或g03切削，因銑床工件是立體的，故在不同平面上其圓弧切削方向（g02或g03）如圖1所示。其定義方式：依右手座標系統，視線朝向平面垂直軸的正方嚮往負方向看，順時針為g02，逆時針為g03。
指令格式：
一、x－y平面上的圓弧
二、z－x平面上的圓弧
三、y－z平面上的圓弧
指令各位址的意義：
x、y、z：終點座標位置，可用絕對值（g90）或增量值（g91）表示。r：圓弧半徑，以半徑值表示。（以r表示者又稱為半徑法）。
i、j、k：從圓弧起點到圓心位置，在x、y、z軸上的分向量。
（以i、j、k表示者又稱為圓心法）。
x軸的分向量用位址i表示。
y軸的分向量用位址j表示。
z軸的分向量用位址k表示。
f：切削進給速率，單位mm／min。
圓弧的表示有圓心法及半徑法兩種，茲分述如下：
1.半徑法：
以r表示圓弧半徑，以半徑值表示。此法以起點及終點和圓弧半徑來表示一圓弧，在圓上會有二段弧出現，如圖2所示。故以r是正值時，表示圓心角"f180°者之弧；r是負值時，表示圓心角＞180°者之弧。
假設圖2中，r＝50mm，終點座標絕對值為（100.，80.）則
（1）圓心角＞180°之圓弧（即路徑b）
g90g03x100.y80.r-50.f80；
（2）圓心角"f180°之圓弧（即路徑a）
g90g03x100.y80.r50.f80；
2.圓心法：i、j、k後面的數值是定義為從圓弧起點到圓心位置，在x、y、z軸上之分向量值。茲以圖3、圖4說明。
cnc銑床上使用半徑法或圓心法來表示一圓弧，端看工作圖上的尺寸標示而定，以使用較方便者（即不用計算，即可看出數值者）為取捨。但若要銑削一全圓時，只能用圓心法表示，半徑法無法執行。若用半徑法以二個半圓相接，其真圓度誤差會太大。
如圖5銑削一全圓的指令寫法：
g02i-50.；
現以圖6為例，說明g01、g02、g03指令的用法。假設刀具由程式原點向上沿輪廓銑削。：
g90g01y12.f80；＝＞程式原點→a
g02x38.158y40.i38.158j
＝＞a→b
-12.；
g91g01x11.；＝＞b→c
g03x24.r12.；＝＞c→d
g01x8.；＝＞d→e
g02x10.y-10.r10.；＝＞e→f
g01g90y10.；＝＞f→g
g91x-15.y-10.；＝＞g→h
x-20.；＝＞h→i
g90g03x20.158r18.；＝＞i→j
g01x0.；＝＞j→程式原點
：使用g02、g03圓弧切削指令時應注意下列幾點：
（1）一般cnc銑床或mc開機後，即設定為g17（x－y平面），故在x－y平面上銑削圓弧，可省略g17指令。
（2）當一單節中同時出現i、j和r時，以r為優先（即有效），i、j無效。
（3）i0或j0或k0時，可省略不寫，如圖2所示。
（4）省略x、y、z終點座標指述時，表示起點和終點為同一點，是切削全圓，如圖2－19所示。若用半徑法則刀具無運動產生。
（5）當終點座標與指定的半徑值非交於同一點時，會顯示警示訊息。
（6）直線切削後面接圖弧切削，其g指令必須轉換為g02或g03，若再行直線切削時，則必須再轉換為g01指令，這些是很容易被疏忽的。
（7）使用切削指令（g01，g02，g03）須先指令主軸轉動，且須指令進給速率f。
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