昆明理工大學
《自動化技術綜合實訓》報告
題目1： 橋式整流電動機負載電路
題目2： 閘流體可控整流電動機調速電路
學院： 資訊工程與自動化學院
班級： 測控121 班
姓名： 李仕雄
學號： 201210402104
學期： 2014—2015 學年短學期
時間：2023年7月6日—2023年7月10日
指導教師： 殷傳榮
目錄第一章前言1
1.1 實訓時間和實訓地點1
1.2 實訓的目的和意義1
第二章實訓內容1
2.1 單相橋式整流電路1
2.2 單相橋式整流電路2
2.3 閘流體可控整流電動機調速電路3
2.4、三相橋式整流電路4
2.5、帶電阻負載時的工作情況5
2.6、三相橋式全控整流電路的特點7
第四章、觸發電路的定相10
第5章、實驗資料記錄與整理11
第6章、實訓**12
第七章、實訓總結和體會13
實習時間：2023年7月6日~2023年7月10日
實習地點：多**201室
隨著科技的發展，plc的應用越來越廣泛，《電氣控制與plc應用技術》這門課程的學習貫穿在我們的生活和生產中。為了加強我們對這門課程的認識與了解學校開設了自動化技術綜合實訓，使我們更深層次地了解電氣控制原理，掌握plc的常用指令與程式設計方法，此次我們選擇的題目是橋式整流電動機負載電路與閘流體可控整流電動機調速電路，通過對程式的設計和除錯，實物板的接線，最後聯機執行。
第二章實訓內容
圖1 橋式整流電動機負載電路
圖2 閘流體可控整流電動機調速電路
在圖1、圖2中，變壓器變比11:6，變壓器原邊電壓伏，
歐，微法，千歐，微法，歐，微法。
計算圖1、圖2中、、的理論值，並測量實際製作系統的實際值，比較分析。
1）什麼是單相橋式整流電路
圖3 橋式整流電動機負載電路
如圖所示：變壓器次級上端極性為+時，電流經vd1→負載rl→vd3→流回到變壓器。
變壓器次級下端極性為+時，電流經vd2→負載rl→vd4→流回到變壓器。
橋式整流電路為全波整流，全波整流就是交流電的正負半周都被利用，效率較高。
2）單相橋式整流電路怎樣測試
單相橋式全波整流電路；測二次電壓；是次電壓的0.9倍。如電壓不對，可以測每只二極體的管壓降就可以知道那只管子有問題。
3）單相橋式整流電路二極體接反會有什麼現象
假如所有的二極體都接反。輸出端的正極變成了負極，負極變成了正極，假如有乙隻接反。就變成了半波整流。
變成了脈動直流，經過兩隻二級管，多占用一部分電壓，比半波整流輸出電壓還小一點。假如有兩隻接反還會出現6種情況，上接反，下接反，左接反，右接反，左上右下接反，結果出現各種情況，比如沒電。半波等等。
1、三相橋是應用最為廣泛的整流電路。
圖41）導通順序：
vt1－vt2
－vt3－ vt4
－vt5－vt6
2)工作原理及波形分析
假設將電路中的閘流體均換作二極體，對於共陰極組的3個管子，陽極所接交流電壓值最高的乙個管子導通，而對於共陽極組的3個管子，則是陰極所接交流電壓值最低的乙個管子導通。任意時刻共陽極組和共陰極組各有乙個管子處於導通狀態。
當a≤60°時，ud波形均連續，對於電阻負載，id波形與ud波形一樣，也連續
當a>60°時，ud波形每60°中有一段為零，ud波形不能出現負值
帶電阻負載時三相橋式全控整流電路a角的移相範圍是120°?
2.4 三相橋式整流電路
根據直流調速系統的原理，我們可以根據三相式全控整流電路來設計。三相式全控整流電路是當前應用最廣泛的整流電路，原理圖如下：
圖5 三相橋式全控整流電路原理圖
將其中陰極連線在一起的三個閘流體（，，）；陽極連線在一起的三個閘流體（，，）。此外，習慣上希望閘流體按從1至6的順序導通，即導通順序為—————。即構成直流調速系統。
為了節省電路器件，只用乙個三相橋和乙個換向開關，進行手動換向。原理圖如圖6所示。
圖 6 整流電動機正反轉調速電路
2.5、帶電阻負載時的工作情況
各自然換相點既是相電壓的交點，同時也是線電壓的交點。
1、 當α≤60°時,ud波形均連續，對於電阻負載，id波形與ud波形的形狀是一樣的，也連續。
1）α=0°時，ud為線電壓在正半周的包絡線。
表1三相橋式全控整流電路電阻負載α=0度時閘流體工作情況
2）α=30°時，閘流體起始導通時刻推遲了30°，組成ud的每一段線電壓因此推遲30°，ud平均值降低，波形見圖7
圖7 三相全控橋整流電路α=30°時的波形
3）α=60°時，ud波形中每段線電壓的波形繼續向後移，ud平均值繼續降低。α=60°時ud出現了為零的點，波形見圖8.
圖8 三相全控橋整流電路α=60°時的波形
2、當α=60°時，因為id與ud一致，一旦ud降為至零，id也降至零，閘流體關斷，輸出整流電壓ud為零，ud波形不能出現負值。
α=90°時的波形見圖9.
圖9 三相全控橋整流電路α=90°時的波形
2.6、三相橋式全控整流電路的特點
1、每個時刻均需2個閘流體同時導通，形成向負載供電的迴路，共陰極組的和共陽極組的各1個，且不能為同一相的閘流體。
2、對觸發脈衝的要求
1）6個閘流體的脈衝按vt1-vt2-vt3-vt4-vt5-vt6的順序，相位依次差60 。
2）共陰極組vt1、vt3、vt5的脈衝依次差120，共陽極組vt4、vt6、vt2也依次差120 。
3）同一相的上下兩個橋臂，即vt1與vt4，vt3與vt6，vt5與vt2，脈衝相差180 。
4、整流輸出電壓ud一週期脈動6次，每次脈動的波形都一樣，故該電路為6脈波整流電路。
5、在整流電路合閘啟動過程中或電流斷續時，為確保電路的正常工作，需保證同時導通的2個閘流體均有脈衝
1）寬脈衝觸發 ：使脈衝寬度大於60（一般取80~100）
2）雙脈衝觸發 ：用兩個窄脈衝代替寬脈衝，兩個窄脈衝的前沿相差60，脈寬一般為20~30 。
3）常用的是雙脈衝觸發。
6、閘流體承受的電壓波形與三相半波時相同，閘流體承受最大正、反向電壓的關係也一樣。
1、整合觸發器
積體電路可靠性高，技術效能好，體積小，功耗低，除錯方便，已逐步取代分立式電路。
kj004觸發器與分立元件的鋸齒波移相觸發電路相似,分為同步、鋸齒波形成、移相、脈衝形成、脈衝分選及脈衝放大幾個環節。
kj004電路原理圖如下，它與分立元件的鋸齒波移向觸發電路相似。可分為同步，鋸齒波形成，移向，脈衝波行程，脈衝分選及脈衝放大幾個環節。
只需三個kj004整合塊和乙個kj041整合塊，即可形成六路雙脈衝，再由六個電晶體進行脈衝放大，即可構成完整的三相全控橋整流電路的整合觸
發電路。
圖10 kj004電路原理
以上觸發電路，均為模擬的，其優點是結構簡單，可靠，但缺點是容易收到電網電壓影響，觸發脈衝的不對稱度較高，可達3°~4°，精度低。對精度要求搞的大容量變流裝置中，越來越多採用數字觸發電路，可獲得很好的觸發脈衝對稱度。
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