第二章機電傳動系統的動力學基礎
2.3 試列出如題2.3圖所示幾種情況下系統的運動方程式，並說明系統的運動狀態是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉矩的實際作用方向）
tmtltmtl
ntm-tl=0說明系統處於勻速tm-tl<0 說明系統處於減速
tmtltmtl
tm> tltm> tl
系統的運動狀態是減速系統的運動狀態是加速
tmtltmtl
tm= tltm= tl
系統的運動狀態是減速系統的運動狀態是勻速
2.9 一般生產機械按其運動受阻力的性質來分可有哪幾種型別的負載？
可分為1恆轉矩型機械特性
2離心式通風機型機械特性
3直線型機械特性
4恆功率型機械特性,4種型別的負載.
2.11 在題2.11圖中，曲線1和2分別為電動機和負載的機械特性，試判斷哪些是系統的穩定平衡點？哪些不是？
a 交點是系統的穩定平衡點b 交點是系統的平衡點
c 交點是系統的平衡d 交點不是系統的平衡點
e 交點是系統的平衡點
3.4 一台他勵直流電動機在穩態下執行時，電樞反電勢e= e1，如負載轉矩tl=常數，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵磁使轉速上公升到新的穩態值後，電樞反電勢將如何變化? 是大於，小於還是等於e1？
t=iaktφ, φ減弱,t是常數,ia增大.根據en=un-iara ,所以en減小.,小於e1.
3.6 已知某他勵直流電動機的銘牌資料如下：pn=7.5kw, u n=220v, n n=1500r/min, ηn=88.5%, 試求該電機的額定電流和轉矩。
pn=uninηn
7500w=220v*in*0.885
in=38.5a
tn=9.55pn/nn
=47.75nm
3.10一台他勵直流電動機的技術資料如下：pn=6.
5kw,u n=220v, i n=34.4a, n n=1500r/min, ra =0.242ω,試計算出此電動機的如下特性：
①固有機械特性；
②電樞服加電阻分別為3ω和5ω時的人為機械特性；
③電樞電壓為u n/2時的人為機械特性；
④磁通φ=0.8φn時的人為機械特性；
並繪出上述特性的圖形。
① n0=unnn/(un-inra)
=220*1500/220-34.4*0.242
= 1559r/min
tn=9.55pn/nn
=9.55*6500/1500
=41.38nm
1559
41.38
② n=u/keφ-(ra+rad)t/kektφ2
= u/keφ-(ra+rad)t/9.55ke2φ2
當3ω n=854r/min
當5ω n=311 r/min
③ n= u/keφ-rat/9.55ke2φ2
當un=0.5un時 n=732 r/min
n0=unnn/2(un-inra)
=780 r/min
④ n= u/0.8keφ-rat/9.55ke2φ20.82
當φ=0.8φ時n=1517 r/min
n0=unnn/0.8keφ
=1964 r/min
n03.15 一台直流他勵電動機，其額定資料如下：pn=2.
2kw,un=uf=110v,nn=1500r/min, ηn=0.8,ra=0.4ω, rf=82.
7ω 。試求：
① 額定電樞電流ian
② 額定勵磁電流ifn;
③ 勵磁功率pf;
④ 額定轉矩tn;
⑤ 額定電流時的反電勢；
⑥ 直接啟動時的啟動電流；
⑦ 如果要是啟動電流不超過額定電流的2倍，求啟動電阻為多少歐？此時啟動轉矩又為多少？
pn=unianηn
2200=110*ian*0.8
ian=25a
uf= rfifn
ifn=110/82.7
=1.33a
③ pf= ufifn
=146.3w
④額定轉矩tn=9.55 pn/ nn
14nm
⑤ 額定電流時的反電勢en=un-inra
=110v-0.4*25
=100v
⑥ 直接啟動時的啟動電流ist=un/ra
110/0.4
275a
⑦ 啟動電阻 2in> un/ (ra+rst)
rst>1.68ω
啟動轉矩keφ=(un-inra)/nn
0.066
ia= un/ (ra+rst) t=ktiaφ
=52.9a9.55*0.066*52.9
33.34nm
4.6 有一台三相非同步電動機，其技術資料如下表所示。
試求：①線電壓為380v時，三相定子繞組應如何接法？
求n0,p,sn,tn,tst,tmax和ist；
③額定負載時電動機的輸入功率是多少？
1 線電壓為380v時，三相定子繞組應為y型接法.
2 tn=9.55pn/nn=9.55*3000/960=29.8nm
tst/ tn=2 tst=2*29.8=59.6 nm
tmax/ tn=2.0 tmax=59.6 nm
ist/in=6.5 ist=46.8a
一般nn=(0.94-0.98)n0n0=nn/0.96=1000 r/min
sn= (n0-nn)/ n0=(1000-960)/1000=0.04
p=60f/ n0=60*50/1000=3
3 η=pn/p輸入
p輸入=3/0.83=3.61
4.8 三相非同步電動機斷了一根電源線後，為什麼不能啟動？而在執行時斷了一線，為什麼仍能繼續轉動？這兩種情況對電動機將產生什麼影響？
三相非同步電動機斷了一根電源線後，轉子的兩個旋轉磁場分別作用於轉子而產生兩個方向相反的轉矩，而且轉矩大小相等。故其作用相互抵消，合轉矩為零，因而轉子不能自行啟動，而在執行時斷了一線，仍能繼續轉動轉動方向的轉矩大於反向轉矩，這兩種情況都會使電動機的電流增加。
4.11有一台三相非同步電動機，其銘牌資料如下：
1 當負載轉矩為250n·m時，試問在u=un和u`=0.8un兩種情況下電動機能否啟動？
tn=9.55 pn/ nn
=9.55*40000/1470
=260nm
tst/tn=1.2
tst=312nm
tst=kr2u2/（r22+x202）
312 nm
312 nm>250 nm 所以u=un時電動機能啟動。
當u=0.8u時tst=（0.82）kr2u2/（r22+x202）
0.64*312
199 nm
tst2 欲採用y-△換接啟動,當負載轉矩為0.45 tn和0.35 tn兩種情況下, 電動機能否啟動？
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