目前，清掃車、非開挖鑽機和機場行李車等上均應用了多個擺線馬達串聯使用(見圖1)的系統。在使用過程中常出現馬達輸出軸漏油現象，即使是更換了輸出軸的動密封也無濟於事，這就是在選擇擺線馬達且串聯應用時，忽略了殼體洩油壓力的問題。
殼體洩油壓力是指，在馬達內部得到充分潤滑後馬達軸密封所能承受的最大壓力；如果馬達應用不當，機器連續工作一段時間後，殼體裡的油會因各種因素而不能被釋放，結果馬達的殼體壓力會越來越高，導致最先使軸密封失效。這裡所說的殼體洩油壓力並不是殼體的爆破壓力，而是馬達輸出軸的動密封所能承受的壓力。在有些製造商的馬達樣本上只講到背壓，實際上背壓是指馬達的回油壓力，而不是殼體洩油壓力。
工作中，對擺線馬達的殼體洩油壓力的要求如下所述。
美國伊頓公司是世界上最早的擺線馬達製造商。在我國國內的擺線馬達製造行業中，伊頓流體動力(濟寧)****採用美國伊頓技術生產的擺線馬達其輸出軸的動密封的承壓能力要好一些，即該公司的產品上通過獨特的內部油道設計，使內洩油既起到了潤滑零件的作用，又能在保持一定殼體洩油壓力的同時將多餘的油洩掉。一般，國內軸配流馬達的殼體洩油壓力在3.
0mpa以下，盤配流馬達的在5.0mpa以下，而伊頓流體動力(濟寧)****生產的軸配流馬達的殼體洩油壓力則為7.0-10.
0mpa，盤配流馬達的為7.0mpa。這些資料在公司的馬達樣本中都有明確的說明。
需要注意的是，當馬達的殼體洩油(內洩)壓力超過其推薦值時，馬達殼體外洩口必須接回油箱，否則就會大大影響馬達軸密封的壽命，甚至會使軸密封失效，導致輸出軸處漏油。
實際工作中並不是不推薦馬達串聯使用，相反地，為了保證多個執行機構的同步，同時在確保設計質量的前提下合理地降低成本，美國伊頓公司生產的擺線馬達極大地改善了殼體的承壓能力，如h/s/t系列軸配流馬達的殼體洩油壓力達到10.3mpa，2000系列盤配流馬達的殼體洩油壓力達到14.0mpa，有效地提高了馬達串聯使用的能力，給機器的設計提供了優化方案，降低了幫浦源的流量，節省了製造成本。
馬達殼體的洩油壓力還與馬達的轉速n有關，美國伊頓公司在其產品樣本中對殼體洩油壓力與馬達轉速的關係都有明確的**(圖2所示即為美國伊頓公司所生產的h/s/t系列
軸配流馬達的殼體洩油壓力與馬達轉速的關係圖)，且推薦了下述公式以說明如何去估算馬達在乙個系統中的殼體洩油壓力值，即在什麼情況下該馬達必須接外洩：殼體洩油壓力pc=0.6x(入口壓力p1-出口壓力p2)+出口壓力p2 根據實際應用的分析計算，如果乙個馬達的pc值接近或達到了製造商的產品樣本要求值，則該馬達的外洩口必須接回油箱，否則後果將不堪設想，既影響了工作，又汙染了環境。
但並不是殼體洩油壓力越低越好。首先，馬達的洩油口應處於殼體的最高處，以至於馬達內部充滿油液，使相對運動的元件得到潤滑；其次，洩油的壓力要保持在0.35mpa以上，才可以充分地潤滑或)中刷馬達內部。
馬達外洩口的作用有3點：汙染控制--沖刷系統(馬達)內的汙染物；系統冷卻--外洩油帶走了馬達內部的部分熱量；延長馬達軸密封的壽命--保持適當的殼體洩油壓力。有些廠商雖標明自己馬達的軸密封可以承受高壓，對此筆者認為，任何液壓產品的動密封都有時效性，而且一般來說，它是液壓元件中最先、最易失效的部分，如果因為某種原因而失效的話，則會有高壓油從此處噴出，這對操作者和現場工作人員來講是乙個潛在的危險；因此，無論在系統設計中還是在現場服務時，如果遇有類似的情況，則除應使客戶了解情況外，最終是要解決問題，即應更換密封件後重新試驗。
液壓馬達的分類方法：
1、結構形式分為齒輪馬達（包括外嚙合漸開線齒輪馬達和內嚙合擺線齒輪馬達等）齒輪馬達具有結構簡單，體制小**低，使用可靠等優點。缺點是啟動機械效率低，只是理論轉矩的70%~80%.低速穩定性差，齒輪馬達流量脈動達、密封性差、容積效率低，因此在轉速在50~100r/min以下時，就不穩定了。
葉片馬達（單作用和雙作用），體積小，轉動慣量小，因此動作靈敏，但洩露較大，低速穩定性和效率仍較低（好於齒輪馬達）。使用於高轉速，小轉矩，以及要求動作靈敏的工作場合。柱塞馬達（包括軸向柱塞和徑向柱塞）。
2、安工作速度範圍分為高速和低速，額定轉速超過500r/min，低於500r/min,稱為低速馬達。高速馬達主要有齒輪馬達、葉片馬達和軸向柱塞馬達。優點是轉動慣量小，便於啟動、換向和制動；軸向柱塞馬達還可實現無極調速。
缺點是啟動機械效率低，低速穩定性差。由於高速馬達輸出轉矩較小，故又稱為高速小扭矩馬達。低速液壓馬達主要包括曲軸連桿馬達、經歷平衡馬達、內曲線徑向柱塞馬達，以及白線馬達等。
低速液壓馬達具有較好的低速穩定性，較高的啟動機械效率；可以直接和工作機構相連，大大簡化機器的傳動裝置。通常低速液壓馬達的輸出轉矩較大，可達幾千牛*公尺至幾萬牛*公尺，又又低速大扭矩液壓馬達之稱，貝廣泛應用再過載高壓系統中。缺點是轉動慣量達，制動較為困難。
3安作用次數分為單作用和多作用。單作用液壓馬達主要包括齒輪液壓馬達、偏心葉片馬達、軸向柱塞馬達、曲軸連桿和經歷平衡液壓馬達。單作用馬達結構比較簡單，工藝性較好。
造價低。但在相同效能引數下，比多作用馬達結構尺寸稍大。輸出轉速脈動較大，低速穩定性能差。
難實現完全的液壓平衡，使軸承載荷加達，有關表面磨損增加。。多作用液壓馬達主要包括通行葉片馬達和內曲線徑向柱塞液壓馬達。結構比較複雜，個別零件加工比較困難，需要較好的鋼材，因而造價高。
只要結果引數選取合理，可使液壓馬達的轉速無脈動，從而使低速穩定性能好，由於轉子的徑向力能夠實現完全平衡，因而啟動機械效率較高。
4，安液壓馬達排量是否可調分為定量和變數液壓馬達。
5 安結構運動學形式不同，可分為嚙合原理工作液壓馬達、平面機構運動學工作馬達、空間機構運動學工作馬達。
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漸開線與擺線
教學過程 一.複習 1.過點m a b 傾斜角為的直線引數方程 提問 式中引數t的幾何意義是什麼？若點a和點b對應的引數分別為和，試問中點p對應的引數是什麼？當堂檢測 10 已知直線的方程為4x 3y 2，它與曲線 y 2 2 x2 1交於a b兩點 1 求 ab 的長 2 求點p 1，2 到線段a...