步進馬達的描述

步進馬達是行業中人士對「步進電機」的另一種稱呼，步進馬達是將電脈衝訊號轉變為角位移或線

位移的開環控制項。在非超載的情況下，馬達的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給馬達加乙個脈衝訊號，馬達則轉過乙個步距角。這一線性關係的存在，加上步進馬達只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。

使得在速度、位置等控制領域用步進馬達來控制變的非常的簡單。

步進馬達是一種感應馬達，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進馬達供電，步進馬達才能正常工作，驅動器就是為步進馬達分時供電的，多相時序控制器

雖然步進馬達已被廣泛地應用，但步進馬達並不能象普通的直流馬達，交流馬達在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進馬達卻非易事，它涉及到機械、馬達、電子及計算機等許多專業知識。

步進馬達是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進馬達按設定的方向轉動乙個固定的角度（及步進角）。

您可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈衝頻率來控制馬達轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進馬達分三種：永磁式（pm），反應式（vr）和混合式（hb）。永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.

5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但雜訊和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。

它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.

72度。這種步進馬達的應用最為廣泛。

步進馬達溫度過高首先會使馬達的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至於失步，因此馬達外表允許的最高溫度應取決於不同馬達磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進馬達外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

步進馬達低速轉動時振動和雜訊大是其固有的缺點，一般可採用以下方案來克服：

a.如步進馬達正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區；

b.採用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法；

c.距角更小的步進馬達，如三相或五相步進馬達；

d.換成交流伺服馬達，幾乎可以完全克服震動和雜訊，但成本較高；

e.在馬達軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。

步進馬達的細分技術實質上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減弱或消除步進馬達的低頻振動，提高馬達的運轉精度只是細分技術的乙個附帶功能。比如對於步進角為1.8°的兩相混合式步進馬達，如果細分驅動器的細分數設定為4，那麼馬達的運轉解析度為每個脈衝0.

45°，馬達的精度能否達到或接近0.45°，還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。

步進達以其顯著的特點，在數位化製造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數位化技術的發展以及步進馬達本身技術的提高，步進馬達將會在更多的領域得到應用。