在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。分類有直流伺服電機和交流伺服電機。也分有刷和無刷電機。
在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
伺服電機原理
一、交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相非同步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，乙個是勵磁繞組rf，它始終接在交流電壓uf上；另乙個是控制繞組l，聯接控制訊號電壓uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無「自轉」現象和快速響應的效能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是採用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是採用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.
2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛採用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生乙個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恆定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相非同步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比後者大得多，所以伺服電動機與單機非同步電動機相比，有三個顯著特點：
1、起動轉矩大
由於轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通非同步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率s0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近於線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、執行範圍較廣
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓後，它處於單相執行狀態，由於轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（t1－s1、t2－s2曲線）以及合成轉矩特性（t－s曲線）
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100w。當電源頻率為50hz，電壓有36v、110v、220、380v；當電源頻率為400hz，電壓有20v、26v、36v、115v等多種。
交流伺服電動機執行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，並且由於轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用於0.5-100w的小功率控制系統。
伺服馬達工作原理
伺服電機工作原理 伺服的定義 伺服 一詞源於希臘語 奴隸 的意思。人們想把 伺服機構 當個得心應手的馴服工具，服從控制訊號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動 訊號來到之後，轉子立即轉動 當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由於它的 伺服 效能，因此而得名。伺服系統 是使物體的位置 方位 狀態等輸...
步進馬達和伺服馬達的區別
步進馬達由直流脈衝訊號控制的，靠一種叫環形分配器的電子開關器件通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源運轉。由於勵磁繞組在空間中按一定的規律排列，輪流與直流電源接通後就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場，使轉子步進式的轉動，隨著脈衝頻率的增高轉速也會增大。步進電機不需要a d轉換，能夠直接將...
氣動馬達工作原理
氣馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是採用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。葉片式氣馬達的原理見圖。葉片式氣馬達主要由定子1轉子,2葉片,3及4等零件構成。定子上有進 排氣用的配氣槽或孔，轉子上銑有長槽，槽內有葉片。定子兩端有密封蓋，密封蓋上有弧形槽與進 排氣孔a b及葉片底部...