第一章平面機構的自由度和速度分析
1-1至1-4繪製出下圖機構的機構運動簡圖
答案：1-5至1-12指出下圖機構運動簡圖中的復合鉸鏈、區域性自由度和虛約束，計算各機構的自由度。
1-5解滾子是區域性自由度，去掉
n=6 f=3×6-2×8-1=1
1-6解滾子是區域性自由度，去掉
f=3×8-2×11-1=1
1-7解 f=3×8-2×11=2
1-8解 f=3×6-2×8-1=1
1-9解滾子是區域性自由度，去掉
f=3×4-2×4-2=2
1-10解滾子時區域性自由度，去掉右端三桿組成的轉動副，復合鉸鏈下端兩構件組成的移動副，去掉乙個.
f=3×9-2×12-2=1
1-11解最下面齒輪、系杆和機架組成復合鉸鏈
f=3×4-2×4-2=2
1-12解 f=3×3-2×3=3
第2章平面連桿機構
2-1 試根據2-1所註明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構是曲柄搖桿機構、雙曲柄機構還是雙搖桿機構。
（a）40+110<90+70 以最短的做機架，時雙曲柄機構，a b整轉副
（b）45+120<100+70 以最短桿相鄰杆作機架，是曲柄搖桿機構，a b整轉副
（c）60+100>70+62 不存在整轉副是雙搖桿機構
（d）50+100<90+70 以最短桿相對杆作機架，雙搖桿機構 c d擺轉副
2-3 畫出題2-3圖所示各機構的傳動角和壓力角。圖中標註箭頭的構件為原動件。
10.如題10圖所示四桿機構中，若原動件為曲柄，試標出在圖示位置時的傳動角γ及機構處於最小傳動角時的機構位置圖。
解：為時的機構位置。
11.在題11圖所示的擺動導桿機構中，構件1為主動件，構件3為從動件，試在圖中畫出該機構的極位夾角θ
解：如題11解圖所示
12.如圖12所示四桿機構中，若遠動間為曲柄，試標出在圖示位置時傳動角γ及機構處於最小傳動角時的機構位置圖
解：為時機構位置
第3章凸輪機構
14.設計乙個對心直動尖頂從動件盤型凸輪機構的凸輪廓線，已知凸輪順時針方向轉動，基圓半徑=25mm，從動件行程h=25mm。其運動規律如下：
凸輪轉角為0°~120°時從動件等速上公升到最高點；凸輪轉角為 120°~180°時，從動件在最高位置停止不動；凸輪轉角為 180°~300°時，從動件等速下降到最低點；凸輪轉角為300°~360°時，從動件在最低位置不動。（）
齒輪機構
4-2 已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪的標準中心距a=160mm，齒數z1=20，z2=60,求模數和分度圓直徑。
（1）a=(d1+d2)/2=(z1+z2)m/2=160 解得m=4
(2) d1=mz1=4*20=80; d2=mz2=4*60=240
輪系5-1 在圖所示雙級蝸輪傳動中，已知右旋蝸桿1的轉向如圖所示，試判斷蝸輪2和蝸輪3的轉向，用箭頭表示。
5-2 在圖所示的輪系中，已知z1=15,z2=25, =15,z3=30, =15 =30, (右旋)，，（m=4mm）,若n1=500r/min，求齒條6線速度v大小和方向
解：（1）求傳動比i15
(2)求v6, ,
順時針轉動方向指向右。
5-3 如圖所示輪系中，已知蝸桿單頭且右旋，轉速n1=1440r/min，轉動方向如圖所示，其餘各輪齒數為：，（1）說明輪系屬於何種型別。（2）計算齒輪4的轉速n4。
（3）在圖中標註齒輪4的轉動方向。
（1）定軸輪系
（2）（3）n4方向
齒輪傳動
11-16. 在圖中畫出作用在斜齒輪3和錐齒輪2上的圓周力ft,軸向力fa，徑向力fr的作用線和方向
答案：11-17. 如圖所示為**展開式圓柱斜齒輪減速器傳動布置方案，為了減小輪齒偏載和試軸上的齒輪產生的軸向力相互抵消一部分，請用圖表示應該如何變動該傳動的布置方案。
（1）使輸入軸和輸出軸上的齒輪遠離輸入端和輸出端以減小偏載
（2）使ⅱ、ⅲ軸上各對齒輪輪齒螺旋線方向相同，可使其軸向力方向相反
答案如下:
11-18. 一對直齒錐齒輪傳動如圖所示，輪1主動，轉向如圖所示，試在圖中畫出輪1所受各分力的方向，並寫出輪1和輪2各分力之間的對應關係。
（1）各分力如圖所示
（2）蝸桿傳動
3.如圖所示為一斜齒圓柱齒輪-蝸桿傳動，小斜齒輪1主動，已知蝸輪輪齒螺旋線為右旋，轉向如圖所示。試在圖中標出：
（1）蝸桿輪齒的螺旋線方向及轉向
（2）大斜齒輪輪齒螺旋線方向，要求大斜齒輪所產生的軸向力能與蝸桿的軸向力抵消一部分
（3）小斜齒輪輪齒的螺旋線方向及軸的轉向
（4）蝸桿軸（包括大斜齒輪）上各作用力的方向，畫出受力圖（各以三個分力表示）。
答案如下；
軸14-9.僅從軸的結構設計考慮（不考慮軸承的潤滑及軸的圓角過渡等問題），指出圖中存在的錯誤並改進。
軸與軸承端蓋不應接解
應有調整墊片
缺少圓周固定，應加鍵連線
傳動件一側應有肩環固定
與輪轂配合段軸頸長度應比轂長小1mm-2mm
軸承安裝距離過長，應加一軸肩
軸段擋圈固定，軸頸應縮排輪轂1mm-2mm
滾動軸承
16-9 指出圖中所示軸系結構上的主要錯誤並改正（齒輪用油潤滑，軸承用脂潤滑）
應有調整墊片
缺少擋油板
與輪轂配合段軸頸長度應比輪轂長小1mm-2mm
應為角接觸球軸承
軸承安裝方向錯誤
端蓋和軸之間不應接觸，要有間隙
應加密封圈
軸承不能軸向定位
缺少軸向定位，加軸肩
鍵連線應完全伸出軸承端蓋，且距端蓋有一定的距離
箱體上與軸承端蓋接觸面應有凸台，減少加工面積
應有調整墊片
缺少擋油板
同一軸上的鍵應在同一母線上
與輪轂配合段軸頸長度應比輪轂長小1mm-2mm
軸承外圈過定位，內側肩環取消
端蓋和軸之間不應接觸，要有間隙
應加密封圈
軸承缺少軸向定位，採用套筒定位
軸端擋圈固定，軸頸應縮排輪轂1mm-2mm
傳動件應在箱體中間
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