平面機構
一、 選擇
1、曲柄滑塊機構有死點存在時，其主動件是 ② 。（曲柄；②滑塊；③連桿；④導桿）
2、在曲柄搖桿機構中，若曲柄為主動件，且作等速轉動時，其從動件搖桿作 ③ 。
①往復等速移動 ②往復變速移動 ③往復變速擺動 ④往復等速擺動
3、機構具有確定運動的條件是 ② 。
①機構的自由度大於零機構的自由度大於零且自由度數等於原動件數
③機構的自由度大於零且自由度數大於原動件數 ④前面的答案都不對
4、作平面運動的二構件間，約束二個相對移動所過成的運動副是 ② ，約束乙個相對移動乙個相對轉動的運動副是 ① ，約束乙個相對移動的運動副是 ⑤ 。
①移動副 ②轉動副 ③螺旋副 ④球面副 ⑤高副
5、機構的壓力角越 ② ，則傳動角越 ① ，機構的傳力效能就越好。
（ ①大； ②小）
6、為使機構能夠順利通過死點，可在高速軸上安裝 ② 以增大慣性的辦法。
（ ①齒輪； ②飛輪； ③凸輪 ）
四、下列設計計算，給出正確答案
1、試分別計算下列圖示(a)、(b)機構的自由度（當機構中含有復合鉸鏈、區域性自由度或虛約束時，必須明確說明）圖(b)中，ad=be=cf,ab=de,bc=ef。
圖2(a)c為復合鉸鏈、f為區域性自由度、e/為虛約束(2分)(b)be為虛約束,i為區域性自由度(2分)
=2 （3分1 （3分）
2、試計算下列圖示機構的自由度
去掉重複部分，則c處有復合鉸鏈
3、凸輪機構
二、選擇（共29分，每空1分）
1．在設計直動平底從動件盤形凸輪機構時，若出現運動失真現象，則應
（①減小凸輪基圓半徑； ②增大凸輪基圓半徑；③減小平底寬度；④增加平底寬度）
2、凸輪機構中，基圓半徑 ② ，則壓力角傳力效能愈好。（①愈小；②愈大；③不變）
3、凸輪機構中,從動件作等速運動規律時會產生衝擊
（①剛性； ②柔性； ③無）
4、凸輪機構從動件作余弦加速度規律運動時，會產生衝擊。
( ①．剛性； ②．柔性； ③．剛性和柔性； ④．無)
5、下圖為凸輪機構從動件整個公升程過程中速度與時間變化線圖，該運動規律為
(①．等速運動； ②．等加速等減速運動；③．正弦加速度運動；④．余弦加速度運動。)
6、平面凸輪機構中壓力角是零或常數。
（①尖頂推桿盤形凸輪機構； ②滾子推桿盤形凸輪機構；③平底推桿盤形凸輪機構）
齒輪傳動
一、 選擇
1、漸開線齒輪的軸承磨損後，中心距變大，這時傳動比應
（①增大；②變小；③不變）
2、漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指 ② 不受中心距變化的影響。
（①節圓半徑；②傳動比；③嚙合角）
3、若忽略摩察，一對漸開線齒廓從進入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向 ② ，並
且要沿著 ④ 方向。
（①不斷改變；②保持不變；③中心線；④兩基圓內公切線；⑤兩節圓公切線）
4、直齒圓錐齒輪的標準模數和壓力角規定在 ① 。
（1 大端； ②小端； ③中間平面； ④背錐面）
5、直齒圓錐齒輪的標準模數和壓力角規定在 ① ，在其 ④ 上的齒形與標準
漸開線齒形近似。
（2 大端； ②小端； ③中間平面； ④背錐面；⑤軸平面）
6、齒輪傳動中，材料與齒寬係數、齒數比、工作情況等一定情況下，齒輪的接觸強
主要取決於 ③ ，而彎曲強度主要取決於 ① 。
（ ①模數； ②齒數； ③中心距；④壓力角 ）
7、兩圓柱齒輪傳動時其軸線 ③ ，兩圓錐齒輪傳動時其軸線
（①相交； ②相錯； ③平行）
8、漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指不受中心距變化的影響。
（1 節圓半徑；②傳動比；③嚙合角）
9、當漸開線齒輪傳動的中心距略為增大時，其傳動比應
(①．增大； ②．變小； ③．不變。)
10、有四個α=20°正常制的標準直齒輪， 與基圓相同； 與 、
與可用同一把滾刀加工； 與與可一起嚙合傳動。
(①m1=2mm, z1=50; ②m2=5mm, z2=20; ③m3=5mm, z3=17; ④m4=2mm, z4=20。)
11、用滾刀加工的正常齒制標準直齒圓柱齒輪不根切的最小齒數zmin為
（ ①17； ②27； ③14）
12、兩齒輪嚙合傳動時，其節圓的相對運動是 。
（①純滑動；②純滾動；③滾動兼滑動）
13、當模數、齒數、壓力角一定時，與標準齒輪相比，正變位齒輪齒槽寬
齒根高分度圓基圓
(1 變大；②變小；③不變)
14、漸開線齒輪傳動的重合度隨著齒輪的 ② 增大而增大，而與齒輪的 ③ 無關。
（①分度圓壓力角；②齒數；③模數）
15、影響漸開線圓柱齒輪齒形係數的引數是
（①齒寬係數； ②模數； ③齒數 ）
16、一對齒輪傳動，已知z1hbs2，則輪齒的接觸應力 ② 。
（①大於； ②等於； ③小於）
17、在圓柱齒輪傳動中，材料與齒寬係數、齒數比、工作情況等一定情況下，齒輪的接觸
強主要取決於 ③ ，而彎曲強度主要取決於
（①模數； ②齒數； ③中心距；④壓力角）
18、一對齒輪傳動中大、小齒輪的計算接觸應力
（①相等； ②不相等； ③不一定相等）
19、當齒輪的齒面硬度h b > 350且齒芯強度較低時，常按進行設計。
（ ①齒根彎曲強度； ②齒面接觸強度 ）
20、中等載荷、中等轉速潤滑良好的閉式軟齒面齒輪傳動，常見的失效形式是 ① 。
（ ①齒麵點蝕 ；②齒面膠合； ③齒面磨損； ④齒面塑性變形）
21、通用的閉式齒輪傳動，潤滑方法主要取決
（1 兩齒輪的材料； ②傳遞功率的大小； ③齒輪圓周速度的大小）
22、為了防止齒輪輪齒折斷，常按進行設計。
（①齒根彎曲強度； ②齒面接觸強度）
23、一般圓柱齒輪傳動的接觸強度是按嚙合時的情況進行計算的。
(1 單齒對嚙合的最高點；②齒頂；③齒根；④節點；⑤嚙合極限點)
24、在直齒圓柱齒輪傳動中，當齒輪的模數、齒寬及傳遞的圓周力均不變，若增大齒輪直徑，則齒根的彎曲強度
（①基本不變；②增大；③減小）
三、計算題
1、一正常齒制標準直齒圓柱齒輪傳動，因小齒輪丟失，需重配，試確定其引數和尺寸：①齒數z 1 、z 2 ；②模數m ；③兩輪分度圓直徑；④兩輪齒頂圓直徑。經測定:
軸間距 a=210 mm，齒輪1的全齒高h=9 mm。要求兩輪轉速是n 1 =500 rpm，n 2 =200 rpm。
解：① 由，得 =4 (mm)
又由及 ，
得③ (mm)
(mm)
2、試設計一對外嚙合圓柱齒輪,已知z1=21；z2=32;mn=2;;實際中心距為55 mm,問：(1)該對齒輪能否採用標準直齒圓柱齒輪傳動？（2）若採用標準斜齒圓柱齒輪傳動來滿足中心距要求，其分度圓螺旋角β、分度圓直徑d1、d2各為若干？
解: (1), 該對齒輪不能採用標準直齒圓柱齒輪傳動
（2）由,則
3、已知一對正常齒制外嚙合標準漸開線直齒圓柱齒輪機構的傳動比 i 1 2 = 2.6 , z 1 =
30 , m = 8 mm。試計算d 1、 d 2 、d a1、d f1、p、s、e及a。
解:, （）
， ，，
4、一對標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知中心距 a = 150 mm，傳動比i = 2 ，模數m=5 mm。試求：① 兩齒輪的齒數、分度圓直徑；② 大齒輪的齒頂圓、齒根圓和基圓直徑；③周節、齒厚和齒槽寬。
1、解：① 又 ，
得1分（mm）（1分）;（mm）
② (mm
(mm)
(mm③ (mm(mm
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1 p9 按照接觸方式分，運動副分為 和 其中低副又分為 2 p19 平面機構自由度的計算公式 f 3n 2pl ph 注意要考計算題，算機構的自由度 3 p20 機構具有確定運動的條件是 4 p26 課後作業題2 8 會算機構的自由度，重點搞清楚復合鉸鏈和區域性自由度 5 p33 曲柄存在的條件是...