自動化概論課程學習報告

2021-03-04 06:10:08 字數 1867 閱讀 2952

⒈ 對自動化、自動控制的理解(20分)(不超過)

主要包括:自動化的定義、研究內容,自動化研究的內容,自動化發展的趨勢。

⒉ 對自動控制系統的認識(30分)(不超過)

主要包括:自動控制系統的組成(畫圖),各組成部分的主要作用,閉環控制系統的特點,pid控制方法及應用,計算機控制系統的組成和特點。

⒊ 自動控制技術的應用領域(20分)(不超過)

主要包括:列舉10個領域,並對其中的乙個領域作重點說明。

⒋ 對自己大學四年學習的規劃(20分)(不超過)

主要包括:測控技術與儀器專業應學習的知識,應掌握的各種能力和技能,學習方法和計畫,達到的目標。

⒌期望和建議(5分)(不超過)

⒍參考文獻(5分)

5篇以上文獻(書或**)

專業姓名

班級學號

⒈ 對自動化、自動控制的理解

1.1自動化的定義、特點

定義:乙個或多個自動控制系統或裝置所構成的、沒有人直接干預的生產過程。

特點:1.2自動化研究的內容

自動控制理論、自動控制方法及工程實現技術、控制軟體、控制裝置、訊號處理、現場匯流排和乙太網。

1.3自動化發展的趨勢。

(1)自動化科學的開放性和容納性,它要求自動化專業人員頭腦要具有開放性,善於接受新事物,學習新知識,解決新問題:

(2)網路自動化時代已經到來,網路自動化理論是乙個新的挑戰。

(3)在未來幾十年裡,生命科學(尤其是腦科學)與自動化科學將會互相促進發展。

(4)低成本自動化是中國自動化工作者急需解決的問題。

(5)自動化控制綠色化的概念將越來越佔據相當突出的地位。

綜合化(cims+cips)、網路化(inter***)、人性化(ai+ap)和綠色化(潔淨生產+綠色製造)是21世紀自動化技術的發展趨勢。在科學層面上,殭屍自動化理論與生物科學的交叉促進發展的趨勢。

⒉ 對自動控制系統的認識

2.1自動控制系統的組成,各組成部分的主要作用。

(1)被控物件

是控制系統所控制和操縱的物件,一般是指所需控制的裝置或生產過程。

(2)執行物件

根據控制訊號的大小和方向對被控物件進行直接操作,使其控量按要求發生變化。用來作為執行機構的有氣動調節閥、電動調節閥及液壓馬達等。

(3)測量元件

用來測量被控量的實際值,並經過訊號處理轉換為與被控量有一定函式關係,且與控制輸入訊號具有同一種能量形式的訊號。

(4)校正裝置

根據誤差訊號並按照某種控制規律產生控制訊號,通過執行機構對被控物件施加影響,使被控物件按照預定要求進行工作。

(5)放大元件

將控制器輸出訊號放大並進行能量形式變換,使其在形式、幅值及功率上能滿足執行機構要求。

(6)給定環節

根據工藝要求給出被控量的期望值來控制出入訊號的裝置。

(7)比較環節

對控制出入訊號進行比較,得出偏差訊號。

2.2閉環控制系統的特點。

在控制器與被控物件之間不僅存在正向作用,還存在著反饋作用。不論什麼原因是被控量偏離期望值而出現偏差時,必定會產生乙個相應的控制作用去減少或消除這個偏差,是被控量與期望值趨於一致。

2.3 pid控制方法及應用。

2.4計算機控制系統的組成和特點。

⒊ 自動控制技術的應用領域

(1)(2)

⒋ 對自己大學四年學習的規劃

4.1測控技術與儀器專業應學習的知識,應掌握的各種能力和技能

4.2學習方法和計畫

4.3學習目標。

⒌期望和建議

⒍參考文獻

[1] 汪晉寬,於丁文,張健編著.自動化概論[m]. 北京:北京郵電大學出版社.2006

[2] 邢航,張鐵民.「計算機控制技術」教學改革探索與實踐.實驗室研究與探索[j].2007(12):370~372。

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