轉眼間，乙個學期又過去了。微機原理與控制技術課程已經結束了。通過從大三下學期的微機原理與接**術到這學期的微機原理與控制技術的學習，回想起來受益匪淺，主要是加深了對計算機的一些硬體情況和執行原理的理解和組合語言的編寫，期間也聽老師講過，微機原理這門課程是比較偏硬體一點的。
正是因為這一點我還是對它比較喜歡的，因為它和我的專業方向「機電工程」有很大的聯絡，在機電工程領域很多場合要應用到微機，而且是微機原理是考研複試面試時必考問的專業課，因為我要考研，本著一定要考上的心態，因此對該課程的學習還是有濃厚的興趣和動力的。下面談談這期學習該課程的心得與體會：
總體介紹下這門課程的輪廓吧（也就是教學大綱）：
一、課程性質與設定目的
（一）課程性質
微型計算機控制技術是高等院校計算機應用專業本科教學中的一門選修專業課，是從微型計算機原理到微型計算機控制，從理論到實際的必經橋梁，是著重解決和處理工程實際問題的一門課程。在該課程的教學過程中，將課堂教學與實驗教學有機結合，注意培養同學分析問題、解決問題的方法和能力。
該課程主要介紹微型計算機應用在工業控制中的各種技術，重點講述微型機用於實時控制中的軟體、硬體設計方法，以及它們之間的結合問題。課程注重理論聯絡實際，從工程實際出發，在設計方法，即實驗技術、操作執行、系統除錯等方面對學生進行訓練，為學生的畢業設計及將來的實際工作奠定基礎。
（二）教學目的
通過本課程的學習，可使我們對微型機在工業過程控制和智慧型化儀器方面的應用有個比較全面的了解，為以後的工作和畢業設計打下基礎。
二、下面我對該門課程的教學內容做了乙個詳細的總結
1. 第1章微型計算機控制系統概述
2. 教學要點
1.微型計算機控制系統的組成
2.微型計算機控制系統的分類
3.微型計算機控制系統的發展
3. 教學內容
通過對本章的學習，應當對微型計算機控制系統有乙個完整的概念，具體掌握以下幾方面的內容。
4. 1.了解微型計算機控制系統的組成。
2.學習並掌握微型計算機控制系統的分類及各系統之間的區別。
3.了解微型計算機控制系統的發展概況。
4.為後邊各章的學習打下基礎。
考核要求
主要講述微型計算機控制系統的基本概念、組成及分類，同時對微型計算機控制系統的發展概況做了介紹。重點：微型計算機控制系統的組成及分類。
了解本課程研究的物件，各類系統的特點及應用場合。
1.微型計算機控制系統的組成，要求達到「識記」層次。
1.1 微型計算機控制系統硬體結構。
1.2 微型計算機控制系統軟體組成。
2.微型計算機控制系統的分類，要求達到「識記」層次。
2.1操作指導控制系統
2.2直接數字控制系統（ddc）
5. 2.3計算機監督系統（scc）
2.4分布控制系統（dcs）
2.5計算機整合製造系統（cimc）
2.6現場匯流排控制系統（fcs）
3．微型計算機控制系統的發展，要求達到「識記」層次。
6. 第2章模擬量輸入/輸出通道的接**術
教學要點
1.多路開關及取樣/保持器。
2.模擬量輸出通道接**術。
3.模擬量輸入通道接**術。
7. 教學內容
本章是組成微型計算機控制系統的硬體基礎。重點介紹了組成模擬量輸入輸出通道的主要器件及它們與微型計算機的接**術和軟體程式設計。通過本章的學習，要求能夠分析和設計模擬量輸入/輸出介面。
考核要求
這一章是組成微型計算機控制系統的硬體基礎，也是本課程的重點內容之一，學習時重點掌握a/d、d/a轉換器（以adc0809、dac0832為主），多路開關和s/h的應用。要求能根據題目要求進行硬體設計，並編寫相應程式。
難點：dac0832的工作方式，adc0809的巡迴檢測。
1.多路開關及取樣-保持器
1.1取樣定理，要求達到「識記」層次。
1.2多路開關，要求達到「簡單應用」層次。
1.3取樣-保持器，要求達到「領會」層次。
2.模擬量輸出通道接**術
2.1d/a轉換原理 ，要求達到「識記」層次。
2.28位d/a轉換器dac0832及其接**術，要求達到「綜合應用」層次。
2.312位d/a轉換器ad667及其接**術，要求達到「領會」層次。
3.模擬量輸入通道接**術
3.1a/d轉換原理，要求達到「識記」層次。
3.28位a/d轉換器adc0809的介面及程式設計，要求達到「綜合應用」層次。
3.312位a/d轉換器ad574的介面及程式設計，要求達到「領會」層次。
8. 第3章人機互動接**術
9. 教學要點
1.鍵盤接**術
2.led顯示接**術
3.lcd顯示接**術
10. 教學內容
本章介紹微型計算機控制系統中兩個重要的人機互動介面，即led顯示與鍵盤。通過本章的學習，了解人機互動介面的意義及設計方法。要求同學掌握人機互動介面的實際設計。
考核要求
本章重點講述了非編碼鍵盤、顯示介面電路的設計，軟體程式的編寫，要求同學掌握人機互動介面的實際設計，重點是非編碼鍵盤的硬體設計及鍵盤處理程式的編寫，led顯示介面電路的軟硬體設計。
11. 1.鍵盤接**術
12. 1.1設計鍵盤應解決的幾個問題，要求達到「識記」層次。
1.2少量功能鍵接**術，要求達到「簡單應用」層次。
1.3矩陣鍵盤接**術，要求達到「領會」層次。
1.4鍵盤特殊功能處理，要求達到「領會」層次。
2.led顯示接**術
2.1led數碼管的結構及顯示原理，要求達到「領會」層次。
2.2led動態顯示接**術，要求達到「簡單應用」層次。
2.3led靜態顯示接**術，要求達到「綜合應用」層次。
2.4硬體解碼顯示電路，要求達到「識記」層次
2.5led光柱模擬顯示器件，要求達到「識記」層次
3.lcd顯示接**術
3.1 lcd的基本結構及工作原理，要求達到「識記」層次。
3.2 lcd的驅動方式，要求達到「識記」層次。
3.3 4位lcd靜態驅動晶元icm7211，要求達到「簡單應用」層次。
3.4 點陣式lcd的接**術，要求達到「綜合應用」層次。
13. 第4章常用控制程式的設計
14. 教學要點
1.報警程式的設計
2.開關量的輸出接**術
3.馬達接**術
4.步進電機接**術
15. 教學內容
本章介紹微型計算機控制系統常用控制程式的設計方法，主要介紹馬達和步進電機控制軟硬體的設計方法。它們是工業過程控制中兩個重要的人機互動介面。通過本章的學習，了解控制介面的設計方法。
考核要求
本章講述對兩種執行機構（電動機和步進電機）的控制，主要掌握電動機和步進電機的接**術、程式設計方法。
1.報警程式的設計，要求達到「簡單應用」層次。
1.1 常用的報**式
1.2 簡單報警程式的設計
1.3 越限報警程式的設計
2.開關量的輸出接**術，要求達到「簡單應用」層次。
2.1 光電隔離技術
2.2 繼電器輸出接**術
2.3 固態繼電器輸出接**術
2.4 大功率場效電晶體開關接**術
2.5 可控矽接**術
2.6 電磁閥接**術
16. 3.馬達接**術
3.1 小功率直流電機調速原理，要求達到「識記」層次。
3.2 開環脈衝寬度調速系統，要求達到「識記」層次。
3.3 pwm調速系統設計，要求達到「簡單應用」層次。
4.步進電機控制接**術
4.1 進電機工作原理，要求達到「領會」層次。
4.2 電機控制系統原理，要求達到「領會」層次。
4.3 步進電機與微控制器的介面及程式設計，要求達到「綜合應用」層次。
4.4 步進電機步數及速度的確定方法，要求達到「綜合應用」層次。
17. 第 5 章 ic卡及rfid技術
18. 教學要點
1.ic卡
2.rfid卡
19. 教學內容
20. 這一章介紹目前物聯網技術所需要的關鍵技術：（1）ic卡；（2）rfid技術。這是近幾年發展起來的技術。
考核要求
本章重點掌握兩種ic卡的原理及應用。
1.ic卡
1.1 ic卡簡介，要求達到「識記」層次。
1.2ic卡結構多機spi系統，要求達到「領會」層次。
21. 2.rfid卡
2.1 rfid卡概述，要求達到「識記」層次。
2.2 rfid卡讀寫器原理，要求達到「領會」層次。
2.3 13.56 mhz rfid技術，要求達到「領會」層次。
22. 第 6 章匯流排接**術
23. 教學要點
1.spi匯流排
2.i2c匯流排
24. 教學內容
25. 這一章介紹微型機系統常用的介面匯流排，包括序列匯流排和並行匯流排，它們是資訊傳送的通道。本章重點講述兩種近年來常用於微控制器系統的序列匯流排。
26. 考核要求
本章重點掌握i2c匯流排的原理及應用。
1.rs-232/rs-485/spi匯流排
rs-232/rs-485/spi匯流排簡介，要求達到「識記」層次。
27. 2.i2c匯流排
2.1 i2c匯流排概述，要求達到「識記」層次。
2.2 i2c匯流排的資料傳送，要求達到「識記」層次。
2.3 定址，要求達到「識記」層次。
2.4 i2c匯流排電氣，要求達到「識記」層次。
2.5 i2c匯流排的應用，要求達到「領會」層次。
28. 第7章過程控制資料處理的方法
29. 教學要點
1. 數字濾波
2. 量程自動轉換及標度變換
3. 資料予處理
30. 教學內容
本章解決的問題是如何對工業生產中的資料進行處理,講述了數字濾波、量程自動轉換、標度變換、測量資料予處理及dsp技術。
重點：掌握各種演算法及其實現，並能根據不同的場合正確選用。
考核要求
本章主要掌握數字濾波、量程自動轉換、標度變換、測量資料予處理及dsp技術的原理及應用。
1.數字濾波技術
1.1 程式判斷濾波，要求達到「識記」層次。
1.2 中值濾波，要求達到「識記」層次。
1.3 算術平均值濾波，要求達到「綜合應用」層次。
1.4 加權平均值濾波，要求達到「綜合應用」層次。
1.5 滑動平均值濾波，要求達到「識記」層次。
1.6 rc低通數字濾波，要求達到「識記」層次。
1.7 復合數字濾波，要求達到「綜合應用」層次。
1.8 各種數字濾波效能比較，要求達到「領會」層次。
2.量程自動轉換和標度變換
2.1 量程自動轉換，要求達到「識記」層次。
2.2 線性引數標度變換，要求達到「綜合應用」層次。
2.3 非線性引數標度變換，要求達到「識記」層次。
3.測量資料予處理技術
3.1 線性插值演算法，要求達到「識記」層次。
3.2 分段插值演算法程式設計方法，要求達到「綜合應用」層次。
3.3 插值演算法在流量測量中的應用，要求達到「識記」層次。
3.4 系統誤差的自動校正，要求達到「識記」層次。
31. 第 8 章數字pid及其演算法
32. 教學要點
1.pid調節的數位化
2.pid調節中的幾個實際問題
3.pid演算法的發展
4.pid引數的整定方法
33. 教學內容
本章為微型計算機控制系統的數字控制器提供了控制演算法,講述了pid調節及其發展\相關引數的整定方法和應用中的實際問題。
重點：pid 調節規律，幾種pid算式的特點及應用場合，引數整定的意義。
考核要求
1.pid演算法的數字實現
1.1pid演算法的數位化，要求達到「領會」層次。
1.2 pid演算法的程式設計，要求達到「領會」層次。
2.數字pid調節中的幾個實際問題，要求達到「識記」層次。
2.1 正、反作用問題
2.2 飽和作用的抑制
2.3 手動/自動跟蹤及手動後援問題
3.pid演算法的發展，要求達到「領會」層次。
3.1 完全微分的pid算式
3.2 積分分離的pid算式
3.3 變速積分的pid算式
3.4 帶死區的pid算式
3.5 pid比率控制
4.pid引數的整定方法，要求達到「識記」層次。
4.1 取樣週期t的確定
4.2 擴充臨界比例度法
4.3 擴充響應曲線法
4.4 歸一引數整定法
4.5 優選法
微型計算機控制技術考試複習
第四章 在模擬 控制的數字實現中，對取樣週期的選擇從理論上和演算法的具體實現上各應該考慮哪些因素？答 系統的取樣週期只能在下限與上限之間選擇。此外，選擇取樣週期時，還應考慮一下各方面的因素 1.給定值的變換頻率 2.被控物件的特點 3 執行機構的型別 4 控制演算法的型別 5 控制的回路數。位置式 ...
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微型計算機控制技術課程設計報告
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