作者：趙剛群呂同慶汪順
**：《中小企業管理與科技·學術版 》2023年第01期
摘要：隨著煤炭行業的發展，在煤礦地面工業廣場的建設中，需要有更多先進的工程機械作為建設工具，為此，結合我孟津礦的建設，對常用裝載機做以下分析。
關鍵詞：構件自由度原動件
0 引言
工作裝置的結構和效能直接影響工程機械整機的工作尺寸和效能引數，工作裝置的合理性直接影響整機的工作效率、生產負荷、動力與運動特性、不同工況下的作業效果、工作迴圈的時間、外形尺寸和發動機功率等。裝載機的工作過程包括：插入工況、鏟裝工況、過載運輸工況、舉公升工況、解除安裝工況、空載運輸工況。
裝載機的工作裝置主要由鏟斗、動臂、連桿、搖臂、轉鬥油缸和舉公升油缸組成。裝載機工作裝置主要由鏟斗和支援鏟斗進行裝載作業的連桿系統組成。
1 機構分析
由於現在使用的裝載機大多以六桿機構，在此對裝載機工作裝置中的六桿機構進行分析。
六桿機構，六桿機構工作裝置是目前裝載機上使用最為普及的一種結構形式。對於單自由度的六桿機構，只能有兩個三鉸構件和4個兩鉸構件組成，其傳遞方案如圖1所示。圖1所示方案形成的工作裝置，是以三鉸構件1為動臂、構件2為鏟斗、構件4為搖臂、構件6為機架。
轉鬥缸後置式反轉六桿機構（圖2）以圖1的構件5為轉鬥缸，將其布置在動臂上面，轉鬥缸小腔作用時進行鏟掘。該機構具有以下優點：一是，鏟斗插入時轉鬥缸大腔進油，並且連桿機構的傳力比可以設計成較大值，故可獲得較大的掘起力；二是，合理設計連桿機構各構件的尺寸，不僅可以得到良好的鏟斗平移效能，而且可以實現鏟斗的自動放平；三是，結構十分緊湊，前懸小，司機視野好。
缺點是搖臂和連桿布置在鏟斗和前橋之間的狹窄部位，各構件間易於發生干涉。
2 工作裝置自由度的計算
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