泉州師範學院
畢業**（設計）
物信學院電子資訊科學與技術專業 07 級 2 班
學生姓名謝鴻杰學號 070303098
指導教師吳仲龍職稱
完成日期2011-02-16
教務處制
目錄1 引言3
2 智慧型小車設計要求4
2.1 功能要求4
2.2 引數說明4
3 晶元特性簡介4
3.1 spceo61a特性簡介4
3.2 stc89c52特性簡介5
3.3 cc1100-232特性簡介5
3.4 l298n 特性簡介6
3.5 ds18b20 特性簡介6
4 系統總體方案介紹6
4.1 系統硬體方案6
4.2 系統控制方案6
5 系統硬體設計7
5.1 車體介紹7
5.2 控制板原理圖7
5.2.1語音控制原理圖7
5.2.2 下位機控制原理圖8
5.2.3 巡線模組原理圖8
5.2.4 溫度檢測原理圖8
6 系統軟體設計10
6.1 系統的總體流程圖10
6.2 語音識別原理簡介10
6.3 語音識別子程式11
6.4 巡線子程式11
6.5 檢測溫度子程式12
6.6 下位機程式12
6.7 上位機程式12
7 結語13
8 參考文獻14
物理與資訊工程學院電子資訊科學與技術 070303098 謝鴻杰
指導教師吳仲龍助教
[摘要]設計並製作語音控制與pc機控制的小車。以凌陽spce061a和stc89c52微控制器為核心控制部件，利用cc1100-232無線串列埠模組進行無線通訊，以直流電機、舵機、電機驅動晶元l298n、ds18b20、紅外發射接收二極體、光電開關e3-ds30c4等為主要元器件，開發了硬體系統，以unsp ide 2.6.
20和keil uvision3作為軟體開發環境，visual basic6.0開發上位機，利用串列埠控制項進而對小車進行操控，軟體包括小車的語音識別、**、檢測障礙物、循跡及行駛狀態控制軟體。
[關鍵詞]微控制器；光電感測器；無線通訊；pc機；語音識別；溫度
several control intelligent car design
physics and information engineering institute sience and technology of electronic information 070303098 xie hong-jie
instructor wu zhong-long assistant
abstract: is designed and produced speech control with the pc control car. with sunplus spce061a and stc89c52 singlechip control unit, use cc1100-232 wireless serial inte***ce module, wireless communication with dc motor, steering, motor drive chip ds18b20, l298n, infrared emission receiving diode, photoelectric switch e3 - ds30c4 etc for main components, develop the hardware system, in order to unsp ide 2.
6.20 and uvision3 as keil software development environment, visual basic6.0 development pc, using a serial port control and car for handling, software including car speech recognition, broadcast, detection barriers, follow tracing and tr**el state control software.
key words: microcontroller, photoelectric sensor, wireless communication, pc, speech recognition, temperature
1 引言
在這日新月異的新時代，電子資訊科技在高速發展，人們對自動化、智慧型化的要求不斷提高，自動控制、智慧型化已成為必然的發展趨勢。本文設計的音控與pc機控制的智慧型小車正是體現智慧型化的一面，它的主要特點利用微控制器實時對外部採集的聲音頻號進行分析處理，最終辨識語音資訊，根據辨識的結果去執行相關的動作。還可通過電腦操作，利用無線模組與小車進行資料交換。
2 智慧型小車設計要求
2.1功能要求
通過兩種途徑進行控制小車，一種利用spce061a微控制器進行語音識別，根據識別結果對小車發出相應的指令，進而達到控制小車的目的；另一種是利用visual basic6.0 開發上位機，利用串列埠通訊控制項與小車進行指令交換，實現pc機控制小車的功能。兩種控制途徑與小車的指令傳輸與接收利用cc1100-232無線串列埠通訊來完成。
智慧型小車的主要功能：
1.小車從串列埠接收到指令後，通過i/o操作驅動電路實現小車的前進、後退、左轉、右轉、左後退、右後退、巡線的功能；
2.全程檢測小車前後是否有障礙，並執行相應動作；
3.通過ds18b20獲取溫度資料，接收到讀取指令之後將資料傳給pc機,pc機並儲存溫度資料；
4.通過pc機，可調節小車上的攝像頭角度（左右約80°旋轉）。
2.2 引數說明
車體：採用現成玩具車架，後輪驅動，前輪轉向。驅動用直流電機，轉向用舵機。
供電：採用2節3.6v可充電式鋰電池串聯共7.2v給直流電機供電，然後將7.2v電壓經7805穩壓到5v再給微控制器系統和其他晶元供電。
工作電壓：dc 4v-6v
工作電流：小車運動時約200ma
控制距離：空曠無阻礙約50m
家電公司文控中心與控制程序
二適應範圍 適用公司所有質量體系檔案和資料。三職責 3.1 檔案體系推行 3.1.1依公司組織系統，各級單位主管為檔案體系的推動責任者。3.1.2文控中心歸屬於綜合計畫部。3.2 職務劃分 3.2.1推動責任者 3.2.1.1制訂所負責工作之相關檔案。3.2.1.2依許可權範圍確實審核相關檔案。3....
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指紋機與控制器怎麼結合使用
答 指紋機在輸出韋根26訊號時，是指紋機完成使用者的識別後發出的。如上，使用刷卡 指紋，就要求使用者刷卡後，接著再按指紋，這2種識別一起完成後，指紋機才會有韋根訊號一起輸出。四，如果使用者使用了多個指紋機，那麼就會出現同乙個人會在門禁軟體裡重複註冊，該如何避免這個問題？答 確實會出現同乙個人重複註冊...