2012—2013第二學期《自動控制》期中考試試卷a
姓名班級學號
1、判斷題並將各選項答案填入下述空格中（每小題1分，共計50分）
1. 在自動控制中，所利用的自動控制裝置簡稱控制器（ ）
2. 在自動控制中，整個生產或工作機械稱為被控物件（ ）
3. 任何乙個控制系統，都是由被控物件和控制器兩大部分組成的（ ）
4. 控制系統可以分為開環控制系統和閉環控制系統兩大類（ ）
5. 對系統的輸出起到破壞作用的量稱為干擾或擾動（ ）
6. 開環系統的特點是精度不高，適應性較好（ ）
7. 開環系統與閉環系統的的主要區別在於開環系統多了乙個反饋迴路（ ）
8. 採用負反饋的目的是要求得偏差訊號（ ）
9. 控制系統正是靠放大了的偏差訊號來推動執行機構，以便對被控物件進行控制（ ）
10. 所謂自動控制系統，是乙個帶有反饋裝置的動力學系統，系統能自動而連續地測量被控制量，並求出偏差，進而根據偏差的大小和正負極性進行控制，而控制的目的是力圖減小或消除所存在的偏差（ ）
11. 從工作原理來看，自動控制系統通常是由一些具有不同職能的基本元部件所組成（ ）
12. 根據輸入訊號特徵可將自動控制系統分為連續控制系統和離散時間控制系統（ ）
13. 隨動系統又稱為伺服系統（ ）
14. 反饋控制的結果通常是使實際值完全等於期望值（ ）
15. 隨動控制系統的乙個特點是輸入量已知（ ）
16. 隨動系統是角度的控制系統，其中的輸出角總是力圖跟隨輸入角的變化而變化（ ）
17. 被控量圍繞期望值做等幅振盪或增幅振盪，即被控量的變化不收斂，這是工程實際中允許出現的情況（ ）
18. 乙個高質量的控制系統，在整個運動過程中，被控量與期望值之間的誤差應該越小越好（ ）
19. 系統經歷一段過渡過程後，被控量都能達到新的平衡狀態，這是工程實際中最常見的情況（ ）
20. 機械特性表徵電動機上所產生的轉矩和相應轉速之間的關係（ ）
21. 當負載變化時，轉速變化較小的機械特性較硬（ ）
22. 當負載變化時，轉速變化較小的機械特性較軟（ ）
23. 直流電動機可採用改變電源電壓u、削弱磁場、改變電樞迴路電阻三種調速方法（ ）
24. 改變電源電壓u調速可做到無級調速（ ）
25. 削弱磁場調速是有級調速（ ）
26. 改變電樞迴路電阻調速，由於在調速電阻尚有較大的能量損耗，所以經濟效能較差（ ）
27. 將啟動變阻器用於調速，很容易損壞（ ）
28. 調速變阻器不可作啟動變阻器用（ ）
29. 脈衝頻率調製簡稱pam（ ）
30. 在1000kw以上的大功率調速系統中常採用雙三相橋構成的十二相整流電路，以進一步增加輸出電流的脈動分量（ ）
31. 閉環調速系統的靜特性表示閉環系統電動機轉速與負載電流的穩態關係（ ）
32. 閉環系統能夠減少穩態速降的實質在於它的自動調節作用，在於它能隨著負載的變化而相應的改變整流電壓（ ）
33. 凡是被反饋包圍的加在控制系統前向通道上的擾動作用對被調量的影響都會受到反饋控制的抑制（ ）
34. 高精度的調速系統需要有更高精度的給定穩壓電源（ ）
35. 被調量的負反饋是閉環控制系統的基本反饋形式（ ）
36. 電壓負反饋與電流負反饋是性質完全相同的兩種控制作用（ ）
37. 補償控制的引數配合得恰到好處時，可使靜差為零，成為全補償（ ）
38. 無論有無其他負反饋，只用電流正反饋就足以把靜差補償到零（ ）
39. 在實際控制中，很少單獨使用電流正反饋補償控制（ ）
40. 變流機組是秒級，閘流體整流器是毫秒級（ ）
41. 直—直變換是將直流電變為另一固定電壓或可調電壓的直流電（ ）
42. 在反饋系統中，只要被調量出現偏差，系統就會自動產生糾正偏差的作用（ ）
43. 在v—m系統中，當電流連續時，特性比較硬（ ）
44. 在v—m系統中，當電流斷續時，特性比較硬（ ）
45. 隨動系統又稱為同步跟蹤系統（ ）
46. 火炮的自動瞄準屬於隨動系統（ ）
47. 擾動訊號只可能來自系統外部（ ）
48. 擾動訊號只可能來自系統內部（ ）
49. 反饋訊號不經放大直接送入比較元件稱單位反饋（ ）
2、單項選擇題並將各選項答案填入下述空格中（每小題1分，共計50分）
1. 人類研製和使用自動控制裝置開始於（ ）刻漏的出現；
2. 下面對自動控制的描述正確的是（ ）
a、需要人直接參與的 b、不需要人直接參與的 c、只有人參與的
3. 人工控制是乙個不斷迴圈的過程，其乙個迴圈包含
測量、求誤差、控制測量、控制測量、求誤差；
4. 任何乙個控制系統，都是由（ ）和（ ）兩大部分構成的
a、被控制物件和控制器 b、被控量和被控制物件 c、控制器和控制者；
5. 開環控制系統的特點是
a、精度不高和適應性較差 b、精度高和適應性較差 b、精度不高和適應性較高；
6. 閉環控制系統是由（ ）產生控制作用
a、偏差 b、輸入訊號 c、輸出訊號；
7. 控制的目的是力圖減小或消除（ ），使被控量接近期望值
a、偏差 b、擾動 c、干擾；
8. 用以測量被控量，並轉換成與輸入量同類的物理量後，再反饋至輸入端以作比較的元件是（ ）
a、 測量反饋元件b、 放大元件 c、校正元件;
9. 將微弱訊號做線性放大的元件是（ ）
a、測量反饋元件 b、放大元件 c、校正元件;
10. 用來比較輸入訊號與反饋訊號，並產生兩者差值的偏差訊號的是 （ ）
a、比較元件 b、反饋元件;
11. 生產過程中需要控制的工作機械或生產過程稱為（ ）
a、控制物件 b、被控量 c、執行元件；
12. 參考輸入與主反饋訊號之差稱為
a、偏差訊號 b、干擾 c、輸出訊號；
13. 取自系統輸出端並反向送回系統輸入端的訊號稱為（ ）
a、 反饋訊號 b、輸入訊號 b、輸出訊號；
14. 按輸入訊號的變化規律，可將控制系統分為恆值控制系統、（ ）和隨動系統
a、序控制系統 b、開環系統 c、閉環系統；
15. 爐溫自動控制系統屬於（ ）
a、恆值系統 b、隨動系統 c、程式控制系統；
16. 飛彈發射架控制系統屬於（ ）
a、恆值系統 b、隨動系統 c、程式控制系統；
17. 仿型銑床控制系統屬於（ ）
a、恆值系統 b、隨動系統 c、程式控制系統；
18. c(t)=kr(t),其中r(t)表示系統的（ ）
a、輸入量 b、輸出量 c、比例係數；
19. 被控量圍繞期望值做等幅振盪，這種情況工程實際中（ ）
a、允許出現 b、不允許出現 c、一定要出現；
20. 自動控制系統的基本要求歸納為穩定性、準確性、（ ）
a、快速性 b、平穩性 c、振盪性；
21. 評價自動控制系統能否正常工作的首要指標是（ ）
a、穩定性 b、準確性 c、快速性；
22. 直流電動機的調速方法有調壓調速、串電阻調速和（ ）
a、削弱磁場調速 b、調頻調速 c、變流調速；
23. 下列哪種方法屬於有級調速調壓調速、串電阻調速、削弱磁場調速；（ ）
負載變化時，轉速變化較小的機械特性較硬較軟不確定；
24. 對一般的直流電動機而言，最高轉速控制在（ ）額定轉速範圍內
a、兩倍、b、三倍、c、四倍；
常用的可控直流電源包括旋轉變流機組、靜止可控整流器、（ ）直流斬波器和脈寬調變變頻器
a、逆變器 b、電動機；
25. 閘流體可控整流器的功率放大倍數在（ ）以上
a、10000 b、1000 c、100
26. 在控制的快速性方面，交流機組是（ ）
a、秒級 b、毫秒級 c、微秒級；
27. 閘流體元件的過電流能力（ ）
a、很大 b、很小 c、不固定；
28. 直流斬波器用閘流體來控制（ ）
a、直流電壓 b、直流電流 c、交流電壓；
29. 閘流體一旦導通，就（ ）用門極觸發訊號來使它關斷
a、不能 b、能 c、偶爾能；
30. 脈衝寬度調製簡稱（ ）
a、pwm b、pfm c、pam；
31. 脈衝幅度調製簡稱（ ）
a、pwm b、 pfm c、pam；
32. 脈衝頻率調製簡稱（ ）
a、pwm b、pfm c、pam；
33. 兩點式控制時，vt的導通和關斷時間都是（ ）
a、確定的 b、不確定的 c、不固定；
34. 可控矽（ ）稱導通角
a、能通過電流的角度 b、導電的起始角度 c、乙個週期的角度；
35. 可控矽（ ）稱控制角
a、能通過電流的角度 b、導電的起始角度 c、乙個週期的角度；
36. 有反抗電流通過趨勢的電動勢稱（ ）
a、反電動勢 b、電動勢 c、正電動勢；
37. 方向不變，強度隨時間做週期性變化的電流稱（ ）
a、脈動電流 b、交流電 c、感應電流；
38. 對於調速系統系統的轉速控制要求各式各樣，歸納起來有三方面（ ）
a、調速，穩速，加、減速 b、調速，穩速，變頻 c、調速，變速，變頻；
39. 靜差率是衡量調速系統在負載變化下轉速的穩定度的，它和機械特性硬度（ ）
a、有關 b、無關 c、偶爾有關；
40. 乙個調速系統的調速範圍是指在（ ）速時還能滿足所提靜差率要求的轉速可調範圍
a、最低 b、最高 c、中間
41. 只要電流連續，閘流體可控整流器就可以看作是乙個（ ）
a、線性可控電壓源 b、線性不可控電壓源 c、非線性可控電壓源；
42. 反饋控制系統能有效地抑制（ ）被包圍在負反饋環內前向通道上的擾動作用
a、一切 b、部分 c、很多；
43. 高精度的調速系統需要有（ ）的給定電壓源
a、更高精度 b、一般精度 c、較低精度；
44. 通過對靜特性的分析，k越大，穩定性（ ）
a、越好 b、越差 c、不固定；
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