一、設計任務
設計並製作乙個能自動搬運貨物的智慧型電動車，其工作示意圖如下。圖中，左邊為停車區、貨物儲存區a 和貨物儲存區b，並有兩個對應的射燈光源；距右邊線30 cm 處共放置3 片白色或黑色的薄鐵片，鐵片之間的距離大於20cm。
二、要求
1、基本要求
（1）智慧型車從起跑線出發（車體不得超過起跑線），在無障礙物的情況下，可尋找並搬取鐵片，按照不同顏色分送不同儲存區，即在光源a 的引導下將黑色鐵片搬運到貨物儲存區a 存放，或在光源b 的引導下將白色鐵片搬運到儲存區b 存放（裝載方式不限制）。
（2） 智慧型車能準確找到鐵片的位置。
2、提高部分
（1） 搬運鐵片的過程中，一次只允許搬運1 片，且必須搬運到儲存區域內。
（2） 要求智慧型車在8 分鐘之內能取走全部鐵片，並能返回車庫，否則就地停車。
（3） 智慧型車檢測到鐵片時能發出聲光資訊，並實時顯示鐵片數目。
（4） 距右邊線90cm 處設有障礙線，線上任意位置放有兩個障礙物，在有障礙物的情況下，完成基本要求（1）、（2）中的相關操作，且不得與障礙物碰撞。
（5） 停車後，能準確顯示智慧型車全程行駛的時間，顯示誤差的絕對值應小於10 秒。
（6） 其它。
三、說明
1、 測試時共放置3 片鐵片，每片的厚度為<=2.0mm，面積為2cm×2cm，黑、白鐵片的比例任意給定、初始位置任意給定。
2、 兩個障礙物的大小分別為24cm×6cm×12cm 和12cm×6cm×12cm，建議用白紙包磚代替。
3、示意圖中所有粗黑線段寬度均為5 cm，製作時可以塗墨或粘黑色膠帶。圖中的虛線和尺寸標註線不要繪製在白紙上。
4、 智慧型車允許用玩具車改裝，但不能由人工遙控。
5、 光源a、b 均採用40w－60w 射燈，其底部距地面10cm 左右，擺放位置如圖所示，測試前，射燈的照射方向允許微調。
四、評分標準
2、電訊號測量儀
一、設計任務
設計並製作一台數字顯示的多功能電訊號測量儀。
二、要求
1、基本要求
（1）頻率測量：可測量方波、正弦波；頻率：0.1hz～64khz,測量誤差≤0.1%。
（2）幅值測量：可測量方波、正弦波；幅度（峰值）： 0.1v～5v；測量誤差≤0.1%。
（3）採用led或lcd顯示十進位制數字，可同時顯示幅值和頻率。
2、提高部分
頻率和幅值測量：可測量方波、正弦波、鋸齒波、三角波。
（1）擴充套件頻率測量範圍為0.1hz～4ghz，測量誤差≤0.1%
（2）擴充套件幅值（峰值）測量範圍為0.1v～10v，測量誤差≤0.1%
（3）測量誤差降低為0.05%。
（4）實現6路訊號測量。
（5）具有校正功能，可帶鍵盤進行頻率和幅值的校正。
三、評分標準
3、dc-dc 穩壓電源
一、設計任務
設計並製作乙個直流穩壓電源。
二、要求
1、基本要求
在輸入直流電壓變化範圍+7v~+12v 的條件下 ：
（1）第1 路輸出
a. 輸出電壓：+5v/dc，誤差的絕對值小於1%。
b. 最大輸出電流：1a。
c. 電壓調整率小於1%（輸入電壓變化範圍+7v~+12v，滿載）。
d. 負載調整率小於1%（輸入電壓為+9v，負載電流變化範圍0.1a~1a）。
e. 紋波電壓（峰-峰值）小於輸出電壓的0.5%（滿載時）。
（2）第2 路輸出
a. 輸出電壓：+15v/dc。
b. 最大輸出電流：1a。
c. 電壓調整率小於1%（輸入電壓變化範圍+7v~+12v，滿載）。
d. 負載調整率小於1%（輸入電壓為+9v，負載電流變化範圍0.1a~1a）。
e. 紋波電壓（峰-峰值）小於輸出電壓的0.5%（滿載時）。
（3）電路效率大於70%（滿載時）。
（4）有指示功能
2、發揮部分
（1）第2 路輸出
a. 輸出電壓：+9v~+15v/dc，連續可調。
b. 最大輸出電流：1a。
c. 電壓調整率小於1%（輸入電壓變化範圍+7v~+12v，滿載）。
d. 負載調整率小於1%（輸入電壓為+9v，負載電流變化範圍0.1a~1a）。
e.電路效率大於85%，紋波電壓（峰-峰值）小於輸出電壓的0.2%。
（2）增加輸出過載（大於1.2a）、輸入過壓（大於+13v）、欠壓（小於+6v）保護功能，並報警指示。
（3）有數字指示功能，設計並製作乙個輸出電壓、輸出電流的測量電路，並能實時顯示測量值，要求測量誤差的絕對值小於1%。
（4）設計並製作乙個電子負載，用於測試上述電源的負載調整率，電子負載恆定電流可設定的範圍為0.1a~1.2a，設定值能以0.1a 步進。
（5）其它。
三、說明
輸出電壓、輸出電流的測量電路單獨供電，計算電路效率時不考慮該測量電路所消耗的功率。
四、評分標準
4、糧庫多點溫度監控系統
一、任務
設計並製作乙個散裝糧庫糧堆溫度監控器（站）。
二、要求
1、基本要求
（1） 設計一種散裝糧庫糧堆溫度監控器（站），用於對埋設在糧堆的溫度感測器的訊號（儲存的糧食溫度）進行採集、調理和變換，並將檢測的溫度訊號在糧堆溫度監控器（站）上逐點顯示。
（2） 每個糧堆溫度監控器（站）連線16個溫度感測器。
（3） 溫度測量精度±2℃。
（4） 顯示器分兩段，第一段4位十進位制數，顯示測溫點號；第二段2位十進位制數，顯示對應點的測量溫度。
（5） 在糧堆溫度監控器（站）所連線的測溫點中只要有任何乙個測量點的溫度達到高溫值時應給出報警訊號，同時啟動對應區域的鼓風機通風；當所有點的溫度值降低到安全值後，停止報警並關閉鼓風機。
（6） 溫度感測器可在熱敏電阻或單匯流排溫度感測器之間選擇一種。無論選擇哪一種，都不採用a/d轉換器進行訊號變換。
（7）具有溫度標定、校準功能。
（8）具有溫度感測器失效判斷與顯示功能。
（9）具有定點和巡迴檢測兩種監測方式。巡迴檢測時，可逐點顯示16個測點的溫度，迴圈週期：點/1秒；定點顯示時，顯示指定點的溫度。
2、發揮部分
設計並製作由乙個區域監測站，每個區域監測站可連線16糧堆溫度監控器（站），構成糧堆溫度監控系統。16個糧堆溫度監控器（站）中，只有乙個是按基本要求製作，其它可為模擬器（站），模擬方式自定。
（1）區域監測站功能：
a．具有定點和巡迴檢測兩種監測方式。
b．巡迴檢測時，可巡迴顯示從16個糧堆溫度監控器（站）傳輸過來的測溫點號（總數：256點）和對應點的測量溫度，迴圈週期：256秒。
c．在定點檢測時，區域監測站能任意設定要查詢的測量點號及採集對應點的溫度。
d．收到糧堆溫度監控器（站）發來的報警訊號後，能聲光報警並顯示相應的糧堆溫度監控器（站）號；可用手動方式解除報警狀態。
e. 顯示失效溫度感測器的點號。
（2）區域監測站與糧堆溫度監控器（站）間的通訊距離不小於15公尺，通訊方式不限，通訊協議自定，但應儘量減少訊號傳輸線的數量。
（3）其它：盡量考慮降低成本。
三、評分標準
四、說明
1、鼓風機可用乙個繼電器驅動的蜂鳴器代替，其安裝位置及安裝方式自定。
2、16個溫度感測器與糧堆溫度監控器（站）的連線電纜應便於埋設在糧食堆中。
3、自行考慮模擬溫度變化的方法，以便於移送賽區測試。
5、多功能定時裝置(非電專業)
一、任務
製作乙個電子時鐘，該電子時鐘具有實時鐘顯示、時鐘校正、設定鬧鐘等功能。其結構框圖如下：
二、要求
1、基本要求
（1）採用可程式設計控制器驅動led顯示北京時間的時、分、秒，誤差<120秒；
（2）會使用實時鐘晶元；
（3）設計鍵盤功能和蜂鳴器驅動電路，可實現鬧鐘設定功能，可輸入簡單的鬧鐘音符；
（4）電池供電；
2、發揮部分
（1）可顯示北京時間的年、月、日、時、分、秒、星期；
（2）設計實現時鐘校正、12小時/24小時制切換等功能；
三、評分標準
智慧型小車製作
智慧型小車的設計與製作 智慧型電動小車 摘要 本課題組設計製作了一款具有智慧型判斷功能的小車，功能強大。小車具有以下幾個功能 自動避障功能 尋跡功能 按路面的黑色軌道行駛 趨光功能 尋找前方的點光源並行駛到位 檢測路面所放置的鐵片的個數的功能 計算並顯示所走的路程和行走的時間，並可發聲發光。作品可以...
智慧型小車實習報告
1.實習任務與要求 1 機械構件如何通過電機驅動實現不同的動作 2 控制電路的設計及其分析 3 控制器如何通過感測電路感知世界 4 裝置如何構成控制反饋等。1 熟練掌握單一感測器 單電機在控制器作用下實現具體機械構件的控制。2 熟練掌握控制器採集多型別 多數量感測器資訊並通過複雜電路控制多電機實現對...
智慧型電動小車設計方案
摘要 本課題組設計製作了一款具有智慧型判斷功能的小車，功能強大。小車具有以下幾個功能 自動避障功能 尋跡功能 按路面的黑色軌道行駛 趨光功能 尋找前方的點光源並行駛到位 檢測路面所放置的鐵片的個數的功能 計算並顯示所走的路程和行走的時間，並可發聲發光。作品可以作為高階智慧型玩具，也可以作為大學生學習...