（2011～2012學年第 2 學期）
系別： 計算機與通訊工程系
專業： 測控技術與儀器
學號： xx
姓名： xx
實踐地點： xx
實踐時間： 2012.8.20-2012.8.30
實踐成績
指導教師（簽字）：
西南交通大學峨眉校區
2023年 8月30日
實習專案一智慧型小車設計
1. 實習目的
1、了解智慧型小車設計的基本方法和步驟
2、能夠自主設計程式設計實現智慧型尋跡小車的各項功能
3、在程式設計和電路設計上能夠融會貫通
2. 實習要求
1、按階段完成智慧型小車設計的各個功能方面
2、使用各個程式設計除錯軟體進行小車程式的編寫
3、按要求完成小車的演示
3. 實習內容與步驟
一、程式狀態指示燈演示
二、流水燈演示
三、數碼管演示
四、數碼管及跑馬燈演示
五、按鍵中斷查詢演示
六、話筒聲音識別演示
七、光敏電阻與蜂鳴器演示
八、紅外反射與直流電機驅動演示
九、紅外遙控器解碼程式演示
十、串列埠通訊程式演示
完成單個程式的除錯之後，將所有的子程式進行整合，形成乙個大的總程式，通過遙控板控制，能夠實現前進、後退、左轉、右轉、自動尋跡、光控、聲控、避障等功能。
原理圖實習專案二 cvi程式設計設計
1、實習目的
1、了解fft變換及其逆變換的實現方法
2、學會使用cvi程式設計實現fft變換
3、學習使用cvi程式設計除錯軟體
2、實習要求
程式設計均採用labwindows/cvi軟體設計
3、實習內容與步驟
1.必須實現內容
1) 對給定訊號進行頻譜分析（fft/ifft）;
2) 能夠進行訊號輸入方式的選擇（讀盤、訊號發生器產生訊號）；
3）利用fft程式計算卷積
4) 對分析結果能夠進行存檔操作；
5）實習報告中，畫出流程圖及以十六點為例畫出蝶型圖；
6）要求至少具有參考面板設定。
2.根據時間和個人能力可以選擇完成的內容（選作內容1）
2）檔案型別的選擇（文字檔案或ascii碼檔案）；
3) 對無限長訊號進行加窗函式截斷時，能夠進行窗函式的選擇；
4) 以教材上的資料採集卡硬體型號（實現資料採集；
5）fft應用
b）短時傅利葉變換
6) 清零操作；
7) 列印操作。
4、實習要點
一．dft定義式
根據定義計算dft總計算量：乘法次, 加法次，若，則乘法和加法各為419萬次。故為了能夠進行實時分析，圖恩—庫基尋找到了dft的一種快速演算法——fft。
而對於idft我們從定義中可看出
① idft需要除以n； ② 乘的因子為正次冪（）；③ 輸入資料為頻譜。
可採用兩種方法利用fft子程式來計算ifft：
方法：① 將輸入元素均除以n； ② 將w改為正次冪：。
基2時析型fft
1. 基本思路
時析型fft是將序列逐次奇偶對分，奇數號排成一子串行，偶數號排成一子串行，各子串行的長度為n/2，用同樣的方法再將兩個子串行又分成長度為n/4的4個子序列，依次這樣分下去，最後的子串行長度為1，即乙個數，而乙個數的dft就是本身。然後找出子串行的dft與原序列dft的關係，就可以合成原序列的dft。
2. 蝶形演算法
設的長度為（l為正整數），將按奇、偶號分成兩個子串行，其中
偶號序列：； 奇號序列： ，
兩子串行的dft譜與原序列dft譜的關係
原序列的dft譜可以通過計算其長的子串行的dft來求得。
現以n=4的序列為例，其時析型演算法的蝶型圖如下
x(0y(0x(0)
w20w40
y(1 )
x(2x(1)
w20w41
x(1z(0x(2)
w20w40
z(1)
x(3x(3)
w20w41
3．時析型fft演算法的計算機實現
時析型fft演算法的計算過程包括兩個主要過程：重新排序和合成計算。
現以n = 4 的序列說明如下：
xr}=x0,x2, x0,x2
按奇、偶序號分解為子串行，一直到子
yr}=x0,x2zr}=x1,x3序列為乙個數。
重新排序）
=x0 =x2 =x1 =x3
dft dft dft dft
=x0 =x2 =x1 =x3
按公式合成計算。（蝶形演算法）
ykzk
（1） 重新排序：（以n = 16 為例, 為便於程式設計, 序號從1開始）
重新排序
設自然序號為l，項號為j，從表中可找到如下規律：
① l=1，j=1：有，則第二格內容為 。
② l=2，j=9：有，則第三格內容為 。
③ l=3，j=5：有，則第四格內容為 。
④ l=4，j=13：有，則第五格內容為 。
…………
對於任意n ，其規律為：設j為某一項序號, k為尾隨該項的序號（小格內數值）
當時, 則
當時, 則
當時, 則
…………
當 , 即時，則
排序後序列值的交換問題：
若令為自然序號（），為項序號（）
則有時, 內容互換； 時, 內容不變
（2）合成計算
若,（p為正整數）, 則蝶形計算共有p層, 第m層的蝶寬為, 賦值情況為
xlxl+2m-1
xlxl+2m-1
（3） 計算量估計
與直接計算量的比值為，當時, 比值為,序列越長計算量減少越顯著。
線卷積的作用及定義
線卷積包括卷積積分和卷積和。
1．線卷積的作用
求解線性系統對任意激勵訊號的零態響應。
2．卷積積分
3．卷積和
離散系統的時域分析是，已知離散系統的初始狀態和輸入訊號（激勵），求離散系統的輸出（響應），兩種方法：遞推解法和離散卷積法。
卷積和：
利用fft計算卷積
工程實際需要解決的卷積：，但其計算量很大。
而圓卷積為：，便於採用fft演算法, 故計算速度快。若將線卷積的兩個序列用增補零的方法將長度取為一致，此時兩序列的離散線卷積和圓周卷積結果是相等的，這樣就則可以通過圓卷積來快速計算線卷積。
1、 利用fft 計算卷積的步驟
（1）設兩序列原長度分別為：n和m，將長度增加到（l為2的整數次冪）；
（2）用fft法求加長序列的dft頻譜；
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