任務書在加工製造業，工業機械人被廣泛應用於生產流水線作業，實現各種零部件加工、裝配過程。本題以乙個簡單的機械人作業過程綜合考察參賽選手對製造工藝流程管理及自動配給、裝配技術的理解，並著重考察運動控制方面的能力。
1、任務
設計一小車，使小車能將車上的桌球精準的放到導軌的孔洞裡。
軌道的結構：中間有六個孔洞（右側第乙個洞口為出發校準口，比賽開始前參賽隊員需將小車上的放置孔與之對齊），洞之間的中心距為20cm，洞的直徑最大為6cm；小車模型橫跨在導軌上，並且小車上部是乙個放小球的漏斗，如下圖。（導軌自己製作）
2、基本要求
每個洞口接相對應的指示燈，保證在led燈亮的時候桌球掉入洞內，其它視為無效。（按照功能板上led輸出的標誌，把六個指示燈接好，每個洞口放置乙個led等，如上圖所示） 比賽過程：洞孔上方紅色指示燈依次亮起熄滅，同一時間只有一盞燈亮，並且從右第乙個至左，且燈保持開的狀態是2s，2s之後燈熄滅，等待5s之後下一盞燈亮起，且保持2s。
小車初始位置在移動平台最右端。
（1）小車在洞孔上方，開始訊號後，孔洞上的燈點亮；小車在2秒內將桌球放入孔洞；
（2）小車執行到下一位置並將球放入第二個洞裡；不能連續向同一孔洞放入2個球；
（3）小車能從右側第2個孔洞執行到最左側，並能將其餘4個球全部放到相應孔洞；
3、發揮部分
比賽過程：洞孔上方紅色指示燈依次亮起熄滅，同一時間只有一盞燈亮，並且從左第乙個至右，且燈保持開的狀態是1s，1s之後燈熄滅，等待2s之後下一盞燈亮起，且保持1s。小車初始位置放置在移動平台最右端。
（1）小車從右側啟動3秒後，最左側的指示燈亮；小車能在4秒內從最右側執行到最左側，並將球準確放到最左側的孔洞裡；
（2）小車執行到左側第二個洞上方並將球放入；不能連續向同一孔洞放入2個球；
(3) 然後小車能依次從左側執行到右側，將其餘4個球放到相應孔洞；
（4）其他；
4、說明
1.比賽開始前所有參賽隊伍需將小車放置於競賽檯面最右側，並且保證桌球放置孔與右邊第乙個孔對齊，作為初始起點。（裁判員檢查如發現偏差明顯靠左視為蓄意搶跑，取消成績）。
2.裁判下令比賽開始後，所有比賽平台將開始進行時間計時並開始迴圈執行預定任務並在數碼管上顯示當前計時。此時參賽隊員應啟動小車開始比賽，10s內未啟動隊伍視為自動棄權。
3.成功放入小球或放置任務失敗之後，參賽隊員方可重新往運動中的小車裝載乙個小球，繼續比賽。（禁止該過程中參賽隊員身體接觸小車，如發生參賽隊員強行手動調整小車位置情況，取消資格）
注意：桌球在平台左側可取，建議兩名隊員配合進行裝載（必須在小球放入孔內或者小球放入孔內失敗之後隊員才可拿取桌球）
5、設計說明書要求
要求說明詳細，字跡工整，原理正確，元件選擇有理。圖紙規範，圖形清晰，符號標準，線條均勻。
1) 撰寫總體設計方案；
2) 電路原理圖設計、繪製；
3) 元器件的選型依據及計算;
4) 元器件明細表；
5) 繪製印製電路板（pcb）；
6) 撰寫程式設計說明書
7) 編寫程式
8）設計體會
9）參考文獻
基於微控制器智慧型小車
長沙航空職業技術學院 專案六題目智慧型小車 組別第三組 學生姓名 指導老師 xx 時間 2011年8月6日 課題的主要任務是設計並製作一輛智慧型小車，要求實現小車的語音控制 循線行走 避免撞到障礙物三大功能。設計以c8051f120微控制器為控制核心，應用光電感測器和超聲波感測器，成功實現了小車的三...
微控制器溫度控制系統設計
中北大學 課程設計說明書 學院 資訊與通訊工程學院 專業 電子資訊工程 學生姓名學號 課程設計題目 可程式設計溫控系統設計 起迄日期 12月29日 1月 11日 課程設計地點 學院樓201實驗室 指導教師楊錄 學科部主任張丕壯 下達任務書日期 2015 年 12 月28 日 課程設計任務書 1 設計...
微控制器實現溫度控制
一 摘要 該系統主電路採用89s51微控制器實現溫度控制，加熱和製冷部分由於條件限制，只採用模擬的方式。電路可實現溫度的顯示，設定上下限溫度，超出範圍報警以及和pc機通訊的功能。系統測量精度和控制精度良好。我們為本系統共設計了兩套程式，我主要負責其中一套程式的編寫和微控制器最小系統板的組建。二 方案...