工業機械人技術及應用習題集
1、 簡述工業機械人的定義，說明機械人的主要特徵。
2、 工業機械人與數控工具機有什麼區別？
3、 什麼叫示教再現機械人？
4、 說明工業機械人三大部分和六個子系統各是什麼？
5、 簡述下面幾個術語的含義：機械人自由度、機械人作業範圍，定位精度、重複定位精度、工作速度、承載能力。
6、 什麼叫冗餘自由度機械人？
7、 工業機械人怎樣按機械系統的基本結構來分類？
8、 工業機械人怎樣按控制方式來分類？
9、 什麼是scara機械人，應用上有何特點？
10、為了將圓柱體零件放在平板上，機械人應具有幾個自由度？
11、簡述機械人手指的結構形式與夾持工件形狀的關係？
12、機械人手腕要完成空間任意方向動作需要幾個自由度，手腕自由度是如何劃分的？
13.諧波減速器傳動比計算
14．機械人常用的驅動方式及其特點？
15．機械人定位精度和重複定位精度，影響機械人運動精度的誤差有哪些?
16 何謂公升降立柱下降不卡死條件？立柱導套為什麼要有一定的長度？
17 試述磁力吸盤和真空吸盤的工作原理。
18. 什麼叫bbr手腕、rrr手腕？
19、機械人行走機構通常有哪幾種形式，各有什麼優缺點及用途？
20、齊次座標變換，多座標系的變換，機械人d-h引數法，機械人運動學方程，21、機械人正運動學，機械人逆運動學，a矩陣，t矩陣
22、機械人雅可比矩陣含義，速度雅可比矩陣以及力雅可比矩陣。
23、變換矩陣逆陣求解？
24、機械人微分變換求解
25、用拉格朗日方法建立機械人動力學方程
《果園機械人》同步習題
一 選字組詞。託拖 車委 拜 充衝 出來 電 滿二 在括號裡填入恰當的詞語。很遠的 成熟的 聰明的 長長的 密密的 收穫的 果農的 特殊的 三 選擇合適的關聯詞語填空。因為 所以 只要 就 1 它們 吃 樹上掉下的水果 可以幹活。2 沒有電，它們不幹活。四 選擇句子中引號的用法。a 表示引用 b 表...
工業機械人複習重點
題型 填空名詞解釋簡答計算 第一章1.1簡述工業機械人的定義，說明機械人的主要特徵。定義 機械人是一種用於移動各種材料 零件 工具或專用裝置，通過可程式設計序動作來執行種種任務並具有程式設計能力的多功能機械手。特徵 1 機械人的動作機構具有類似於人或其他生物體某些器官 肢體 感官等 的功能。2 機械...
機械人整理
機械人定義 由各種外部感測器引導的，帶有乙個或多個末端執行器，通過可程式設計運動，在其工作空間內對真實物體進行操作的，軟體可控制的機械裝置。機械人由三大部分組成。機械部分 用於實現各種動作 感測部分 用於感知內部和外部的資訊 控制部分 控制機械人完成各種動作 機械結構系統由機身 手臂 末端執行器三大...