目錄第一章總體設計
四層電梯plc控制
電梯執行由plc控制並產生相應的控制訊號。電梯的執行狀態有三種，分別是執行、停機、開門。電梯的上下執行由一台可正反轉的電機控制，其中正傳為上公升，反轉為下降（三相非同步電動機在運轉過程中，只需改變其中的兩相，就可實現電機的正反轉）。
電梯的開門與關門由平層訊號控制（到位限位開關）。
電梯工作流程圖
電機工作圖
1) 採用plc構成四層簡易電梯電氣控制系統。
電梯的上、下行由一台電動機拖動，電動機正轉為電梯上公升，反轉為下降。一層有上公升呼叫按鈕sb11和指示燈h11，二層又上公升呼叫按鈕sb21和指示燈h21以及下降呼叫按鈕sb22和指示燈h22，三層有上公升呼叫按鈕sb31和指示燈h31以及下降呼叫按鈕sb32和指示燈h32，四層有下降呼叫按鈕sb41和指示燈h41。
輸入點分配：
i0.0~i0.3 一層至四層到位限位開關；
i0.4~i0.7 電梯內一至四層按鈕；
i1.0~i1.2 一至三層電梯門口上呼按鈕；
i1.3~i1.5 二至四層電梯門口下呼按鈕；
i1.6 電梯檢修按鈕（常閉）；
i2.0 電梯開門按鈕；
i2.1 電梯關門按鈕；
i2.2 開門限位開關；
i2.3 關門限位開關；
輸出點分配：
q0.0 電梯開門；
q0.1 電梯關門；
q0.2 電梯正傳；
q0.3 電梯反轉；
q0.4~q0.7 電梯內一至四層顯示燈；
q1.0~q1.2 一至三層電梯門口上呼顯示燈；
q1.3~q1.5 二至四層電梯門口下呼顯示燈；
plc i/o外部接線圖
轎廂內的執行命令及門廳的召喚訊號
司機及乘客可按下轎廂內操作盤上的選層按鈕選定電梯執行的目的樓層，此為內選訊號。按鈕按下後，該訊號應被記憶並使相應的指示燈亮。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召喚訊號，此為外喚訊號。
該訊號也需記憶並點亮門廳的上行或下行指示燈，按電梯集選控制原則，電梯上行時，應響應層站的上呼叫訊號，下行時，響應下呼叫訊號。在上行時應保留層站的下呼訊號，在下行時應保留層站的上呼訊號這些保持訊號在要求得到滿足時應能自動消號。例如電梯從三層執行下行訊號到一層，同時有二層上行的外呼訊號，則電梯下行至二層時不停車即不響應該外呼訊號，等到電梯上行時才響應，因此該外呼訊號需保持，直到響應為止。
電梯執行時的訊號響應
電梯自動執行時應根據內選及外呼訊號，決定電梯執行的執行方向。在定向時，根據電梯轎廂內乘客欲往層樓的位置訊號或各層樓大廳乘客的召喚訊號位置與電梯所在層樓的位置訊號進行比較，門廳訊號和內選訊號都作為輸入訊號與電梯位置訊號進行比較，凡是在電梯位置訊號上方向的轎內或層樓廳外召喚訊號，則電梯屬上行狀態；凡在其下方向的，則定下行狀態。而且規定在執行方向確定之後只有同方向的才能截梯，反向不能截梯，不響應中途的方向呼喚要求，直到到達本反方向的最遠站點才開始返程。
要保持最遠層樓召喚訊號所要求的電梯執行方向，而不能輕易地更改，這樣以保證最高層樓（或最低層樓）乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成最遠層樓乘客的要求後，方能改變電梯執行方向，即當空轎廂電梯被某層廳外乘客召喚到達該層後，某層的乘客即可進入電梯轎廂內而先按指令按鈕令電梯定上行方向（或下行方向），如果召喚訊號指令電梯的執行方向有別於已進入轎廂內的乘客要求而定向，而不是根據其他層樓廳外乘客的要求而定向。因此需要電梯的正反轉成記憶訊號，即記憶電梯是在上行方向還是下行方向，直到上行方向（或下行方向）訊號執行完之後才執行下行方向（或正行方向）訊號。
plc軟體設計
本系統採用cx-program（歐姆龍）軟體編寫程式，編寫的為梯形圖。梯形圖具有簡潔、明了、易懂的特點。梯形圖可以快速更改、並且效率高。
系統執行時，cpu接圖中原件排列順序自上而下。
四層電梯控制梯形圖
設計總結
通過本次的電梯控制設計，使我們掌握了對plc的程式設計與應用，也進一步了解了plc的工作特性。以前只在課本上通過簡單的書面文字了解plc，並不能使我們進一步加深對plc的了解，但通過本次的課程設計，我們明白了了乙個道理，那就是看似很簡單的一件事，表面上看起來很簡單，但是實際上要真正明白它，做好它卻很難，因為在設計電梯的執行過程中，我們查閱了很多的資料，也借鑑參考了一些其他的成果，在學習的過程中我們發現我們把電梯的執行看得很簡單。沒有足夠考慮其中的運**況，當我們把發現的問題和情況重新放入到課題中時，才發現我們的不足。
並且很多時候我們還得重新設計思想。
因此，在這次的電梯設計中，我們不僅學到了知識，還進一步了解了電梯的執行和控制原理，這對於我們還未步入社會工作中來說試一次人生的歷練與成長。感謝學校安排的這次課程設計。
PLC四層電梯課程設計報告
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西門子S7200PLC控制4四層電梯方案
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120957 四層電梯PLC課程設計報告
中南民族大學 電腦科學學院 課程設計報告 課程 plc原理及應用 題目 83 四層電梯模型的plc控制 年級 2007級 專業自動化 學生劉威 學號 07064097 指導教師樊金榮陳勉張志俊唐玉玲 2010 年 6月 15日 目錄 引言3 系統總體方案設計3 1.系統硬體配置及組成原理3 2.系統...