中南民族大學
電腦科學學院
課程設計報告
課程 plc原理及應用
題目 83 四層電梯模型的plc控制
年級 2007級
專業自動化
學生劉威
學號 07064097
指導教師樊金榮陳勉張志俊唐玉玲
2010 年 6月 15日
目錄 引言3
系統總體方案設計3
1. 系統硬體配置及組成原理3
2. 系統變數定義及分配表
3. 系統接線圖設計4
4. 系統可靠性設計5
控制系統設計5
1. 控制程式流程圖設計5
2. 控制程式設計思路6
3. 創新設計內容6
系統除錯及結果分析6
1. 系統除錯及解決的問題6
2. 結果分析6
結束語7
附錄7四層電梯模型的plc控制
一、 引言
電梯模型由「四層四站電梯物件、包括電機、正反向繼電器、轎廂、內選召喚按鈕、外選召喚按鈕、外呼指示燈、內選指示燈、樓層顯示、上下行顯示、平層電磁感測器檢測、接線盒」等組成，採用omron cj1m 系列plc進行控制，實現對電機驅動，上、下行的順序控制，隨機呼叫的優化控制，自動準確定位，上、下行及平層指示燈顯示，上位監控系統等功能。
二、 系統總體方案設計
1. 系統硬體配置及組成原理
整個電梯系統，包括電機正反向繼電器，電梯開門關門，電梯上公升下降控制。
電梯轎廂有內選開門，關門，樓層選擇按鈕，以及對應顯示按鈕樓層。轎廂外設定有外選上下呼叫按鈕，及對應的顯示。電梯樓層顯示，通過七段共陰極數碼管顯示，電梯上下行指示。
由相應的指示燈指示。
電梯能夠隨時接受呼叫請求，按照上行過程中，先響應上面的呼叫請求，下行的過程中，優先響應下面的呼叫。當沒有呼叫，電梯停在最後響應的樓層。
系統原理就是將所有的呼叫訊號儲存起來，然後按照響應原則逐個去響應呼叫訊號，響應過程中電梯自動開關門。完成呼叫訊號後，清除掉已經完成的呼叫。
2. 系統變數定義及分配表
3. 系統接線圖設計
代表選擇按鈕
代表行程開關
代表指示燈
代表輸出線圈
4. 系統可靠性設計
電梯系統設計了總啟動和總停止，為了方便維修還設定了手動開門和關門，電梯的呼叫訊號儲存在plc的h區，如果遇到突然斷電，當電梯重新得電後，電梯在重新啟動後，能夠繼續執行之前未處理的呼叫訊號。從而進一步增強了系統的安全性和穩定性。
三、 控制系統設計
1. 2.
3. 4.
5. 6.
7. 8.
9. 10.
11.12.
13.14.
15.16. 控制程式流程圖設計
17. 控制程式設計思路
由於電梯呼救訊號是隨機的，並且要按照一定的順序去響應所有的呼叫。在設計的過程中設想用乙個空間來儲存所有的呼叫請求，當執行完該呼叫請求時，將該呼叫清除。任何時刻都接受呼叫請求，在樓層限位開關時讀呼叫訊號。
按照實際的電梯要求來設計電梯響應呼叫規則。
把樓層分成兩大類，頂層和中間層，一樓和四樓的處理基本相同，在一樓和四樓，只是響應本層呼叫和上呼叫或下呼叫，而在中間層則分為上公升到該層，下降到該層，或者靜止在該層，分別該如何處理呼叫訊號。
18. 創新設計內容
在設計過程中將所有輸入訊號進行儲存，使得處理問題層次更加清晰，也更加簡單，在設計過程中從樓層去考慮問題又使複雜的問題變得簡單化。在樓層要處理的事情只有開門關門，上公升或下降，按照響應呼叫規則去執行呼叫響應！系統的穩定性也更高。
四、 系統除錯及結果分析
1. 系統除錯及解決的問題
a) 在設計電梯開關門的過程中，考慮到樓層開關門程式是可以共用的，因此在設計程式的過程中，將開關門程式進行呼叫。再呼叫的過程中，由於沒有清除開門條件，導致電梯不停開關門。
b) 在設計清除該樓層呼叫訊號的過程中，清除訊號的先後問題上，如果開門就清除訊號，就同時清除了讀取呼叫訊號的條件，導致無法讀取接下來的呼叫訊號，導致電梯執行錯誤呼叫訊號。
c) 在設計過程中，程式響應錯誤呼叫訊號。
2. 結果分析
a) 通過在關門程式最後加上清除開關門條件.解決了開關門的問題。
b) 解決法案是在電梯執行完呼叫訊號，做出處理後再清除本樓層呼叫訊號，解決了電梯執行錯誤的呼叫請求。
c) 後來通過在所有情況中加入互鎖，解決了錯誤處理呼救。
五、 結束語
基於plc的電梯控制，在設計的過程中，最主要的是如何處理呼叫訊號以及如何去響應各種呼叫請求，我覺得以樓層為主題考慮問題，要比以電梯為主題考慮問題思路更加清晰。在程式的設計過程中，從不同角度去考慮問題，會讓思維變得更加開闊。
其次在程式除錯的過程中，試著去找問題出現的原因，從起因去解決問題，來的最直接有效。
六、 附程式梯形圖
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