廣東技術師範學院天河學院
《plc課程設計》報告
三層電梯控制系統的模擬
系別電氣工程系
班級本建電121
學號學生姓名
指導老師陳龍
組員2023年9月
一、內容摘要
可程式設計控制器作為一種工業控制微型計算機，它以其程式設計方便、操作簡單尤其是它的高可控性等優點，在工業生產過程中得到了廣泛的應用。它應用大規模積體電路，微型機技術和通訊技術的發展成果，逐步形成了具有多種優點和微型，中型，大型，超大型等各種規格的系列產品，應用於從繼電器控制系統到監控計算機之間的許多控制領域。隨著社會的不斷發展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須裝置。
電梯從手柄開關操縱電梯、按鈕控制電梯發展到了現在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。plc在電梯公升降控制上的應用主要體現在它的邏輯開關控制功能。由於plc具有邏輯運算，計數和定時以及資料輸入輸出的功能。
在電梯公升降過程中，各種邏輯開關控制與plc很好的結合，很好的實現了對電梯的控制。
在plc課程設計中，我組設計了乙個三層電梯控制系統，並且將西門子公司s7-200系列可程式設計控制器與其結合並應用起來，在學完《電氣控制與plc應用》課程後，我們在設計過程中較為得心應手，不至於從頭開始。整個過程包括了方案討論，程式設計，程式修改，上機除錯等，在程式設計方面花了比較多的時間，主要考慮到電梯分別停在一層、二層和三層時在其他樓層呼叫等各種情況。每當遇到困難時，我組都積極與老師聯絡討論，深入分析研究問題，在整個過程中，我與我的組員都相互配合，相互學習。
二、目錄
1. 概述
2. 硬體電路設計及描述
3. 軟體設計流程及描述
4. 源程式**
5. 課程設計體會
1. 概述
我組設計的三層電梯控制系統的主要功能有：①樓層指示燈亮時表示停在相應的樓層，②每當停在各樓層時其樓層指示燈閃爍1秒接著常亮，③有呼叫的樓層有響應，反之沒有，④電梯上公升途中只響應上公升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。
在整個plc課程設計過程中，我主要負責查詢資料，程式設計和除錯，在選擇方案時組織我組隊員參與討論，在遇到困難時聯絡老師解決問題，協助我組隊員完成plc課題設計報告。
plc課程設計要求具有較強的理論知識，結合實踐上機除錯，分析理解能力和故障排除能力，是乙個綜合性較強的課程設計，這也是本系開設此課程設計的目的和初衷。
2. 硬體電路設計和描述
①模擬裝置介紹
s1、s2、s3分別為轎廂內一層、二層、三層電梯內選按鈕；d2、d3分別為二層、三層電梯外下降呼叫按鈕；u1、u2分別為一層、二層電梯外上公升呼叫按鈕；sq1、sq2、sq3分別為一層、二層、三層行程開關，模擬實際電梯位置感測器的作用。
l1、l2、l3分別為一層、二層、三層電梯位置指示燈；down為電梯下降狀態指示燈；up為電梯上公升狀態指示燈；sl1、sl2、sl3分別為轎廂內一層、二層、三層電梯內選指示燈。
②控制要求
電梯由安裝在各樓層門口的上公升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯執行方向。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕s1～s3，用以選擇需停靠的樓層。l1為一層指示、l2為二層指示、l3為三層指示，sq1～sq3為到位行程開關。
電梯上公升途中只響應上公升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層執行至三層的過程中，在二層轎箱外呼叫時，若按二層上公升呼叫按鈕，電梯響應呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯執行至二層時將不響應呼叫執行至三層，然後再下降，響應二層下降呼叫按鈕。
電梯位置由行程開關sq1、sq2、sq3決定，電梯執行由手動依次撥動行程開關完成，其執行方向由上公升、下降指示燈up、down決定。
每當到達樓層若電梯門指示燈不閃爍則繼續前進，否則執行電梯門開關動作。
③i/o分配表
（1）輸入
（2）輸出
3. 軟體設計流程及描述
yesno
noyes
上公升下降
電梯啟動時，檢測電梯是否停在二或三樓層且有呼叫訊號，如果是就等待呼叫訊號，如果不是時，電梯自動下降到一層等待呼叫訊號。當檢測到有呼叫訊號時，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫訊號，電梯離開一層經過二層，接著到達三層，電梯停止。
當電梯停前檢測到呼叫訊號，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫訊號，電梯離開一層經過二層，準備到達三層時檢測到二層呼叫訊號，電梯停在三層後繼續下降到二層等待呼叫訊號。
4. 源程式**
①梯形圖
②指令表
ldi0.7
=q0.2
ldi1.0
=qo.1
ldi1.1
=q0.0
ldi0.1
oi0.0
oq0.4
oi0.6
oq0.5
oq0.6
oi0.5
anq0.3
anq0.0
anq0.1
oq0.5
=q0.4
ldi0.1
oq0.6
oi0.6
oi0.4
ani1.0
=q0.6
ldi0.0
oq0.5
oi0.3
ani1.1
=q0.5
ldi0.3
oi0.4
oq0.7
oq0.6
oq0.3
anq0.4
ani0.7
anq0.1
oq0.7
=q0.3
ldi0.2
oq0.7
oi0.5
ani0.7
=q0.7
ldi1.2
euri0.0,11
5. 課程設計體會
這次plc課程設計，考驗了我對理論知識的運用能力，鍛鍊了對故障排除的分析能力，加強了我們合作精神，值得感謝的是當我們遇到困難時，老師耐心指導，幫我們一起分析故障，共同解決困難。另外，這課程設計也為了我們以後的畢業設計提供了很好的經驗，建立基礎，可以說是意義重大，影響深遠。
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