第二節逐點比較法
一、原理及特點
1．原理
計算機在控制加工軌跡過程中，逐點計算和判別加工偏差以控制座標進給方向，從而按規定的圖形加工出合格工件。
2．特點
四個工作節拍：
偏差判別進給偏差計算
未到終點
終點判別到終
點插補結束
二、直線插補（以第ⅰ象限為例）
1．加工偏差
判別：點在直線上（或直線上方），αi≥α，應該走 +x方向
點在直線下方i＜α，應該走 +y方向
根據前式，使：
取判別函式：
pij = yjxe — yexi
判別： 點在直線上（或上方），αi≥α， pij≥0 ， 走 +△x
點在直線下方 ， αi＜α， pij＜0 ， 走 +△y
2．偏差計算
若沿+x方向走一步，則：
pi+1，j = yjxe — ye（xi+1）
yjxe — ye xi） — ye
pij — ye
同理，若沿+y方向走一步，則：
pi，j+1 = pij + xe
3．第ⅰ象限偏差計算公式
pij≥0 ，走 +△x pi+1，j = pij — ye
pij＜0 ，走 +△y pi，j+1 = pij + xe
4．終點判別
設：沿x、y方向走的總步數為n，則：
（即：沿x方向走xe 步，沿y方向走ye步，即到達終點）
5．第ⅰ象限直線插補運算程式流程圖（圖8-5）
6．不同象限的直線插補
綜合公式：
pij≥0 ， 走 ±△x pi+1，j = pij — ye
pij＜0 ， 走 ±△y pi，j+1 = pij + xe
[注] 此公式中，xe、 ye均用絕對值代入。
[注] 運算至終點必有p = 0 !
三、圓弧插補（ⅰ象限逆圓）
1．加工偏差
判別： 點在圓上（或圓的上方），rm ≥ r， 走– x方向
點在圓的下方rm ＜ r，走 +y方向
取判別函式：
令： p = rm2 - r
則： pij = xi+ yj- xe- ye
根據判別函式可知：
當 rm ≥ r 則 pij≥0 走 – △x
當 rm ＜ r 則 pij＜0 走 + △y
2．偏差計算
若pij≥0，（走）– △x
pi+1，j = （xi –1）+ yj- xe- ye
= xi –2xi +1+ yj- xe- ye
= pij –2xi +1
同理：若pij＜0 ，（走） + △y
pi，j+1 = pij + 2yi +1
[注] xi和yi是變數
3．終點判別
總步數： n = xe – x0 + ye – y0
走一步：（–△x或 +△y） 則 n0 – 1 = n1
至終點： 走n步 n = 0
[注] 不管是逆圓或順圓，不管第幾象限，運算至終點p=0 ！
4．第ⅰ象限逆圓插補流程圖（對照圖8-12）
四、第ⅰ象限順圓插補
推導如前，取判別函式：
pij = xi+ yj- xe- ye
當 rm ≥ r（點在圓上或圓外），則pij≥0，（走）– △y
pi，j+1 = xi +（yj - 1）- xe- ye
= pij - 2yj +1
當rm ＜ r（點在圓內）， 則pij＜0，（走）+ △x
pi+1，j = pij + 2xi +1
五、不同象限逆、順圓插補公式和進給方式
p≥0 ±△x pi+1，j = pij ± 2xi +1
p＜0 ±△y pi，j+1 = pij ± 2yj +1
p≥0 ±△y pi，j+1 = pij ± 2yj +1
p＜0 ±△x pi+1，j = pij ± 2xi +1
[注] ① 進給為±△x， 則 pi+1，j = pij ± 2xi +1
進給為±△y， 則 pi， j+1 = pij ± 2yj +1
② 判別函式的正負號，根據進給方向定，且一致
③ xi和yj要按實際的正負值代入
第二章C程式設計的初步知識
一 選擇題 2.1 以下選項中正確的整型常量是 a 12.b 20 c 1，000 d 4 5 6 答案 b 2.2 以下選項中正確的實型常量是 a 0 b 3.1415 c 0.329 10 2 10的2次方 d 871 答案 d 2.3 以下選項中不正確的實型常量是 a 2.607e 1 b 0...
第二章Delphi物件導向的程式設計方法一
delphi的程式語言是以pascal為基礎的。pascal語言具有可讀性好 編寫容易的特點，這使得它很適合作為基礎的開發語言。同時，使用編譯器建立的應用程式只生成單個可執行檔案 exe 正是這種結合，使得pascal成為delphi這種先進開發環境的程式語言。本章中，我們將討論object pas...
第二章總結
第二章化學物質及其變化複習提綱 第一節物質的分類 一 簡單分類法及其應用 樹狀分類法 交叉分類法 二 分散系及其分類 分散系 1 定義 一種 或多種 物質以粒子形式分散在另一種 或多種 物質中所得到的體系。2 組成 分散成微粒的物質 分散質 微粒分布在其中的物質 分散劑 3 分類 膠體 1 膠體的本...