工業控制計算機原理及應用交大理工考試

2022-12-28 03:18:03 字數 1078 閱讀 9227

電牽期末考試試卷,開卷考試

1.什麼是過程通道?過程通道有哪些分類?

(1)過程通道實在計算機和生產過程之間設定的資訊傳遞和轉換的連線通道。

(2)按資訊傳遞的方向來分,過程通道可分為輸入過程通道和輸出過程通道;按所傳遞和交換的資訊來分,過程通道又可分為數字量過程通道和模擬量過程通道。

2.實時、**方式和離線方式的含義是什麼?

實時:是指訊號的輸入、計算和輸出都是在一定時間範圍內完成的,超出了這個時間就會失去控制時機,控制也就失去了意義。

**方式:在計算機控制系統中,生產過程和計算機直接連線,並受計算機控制的方式。

離線方式:生產過程不和計算機相連並且不受計算機控制,可以考人工進行聯絡並作相應操作的方式。

3.,求下列函式的z變換p76頁3.2(4)題。

g(s)=1/s(s+1)(s+2)

y(z)= (z/z-1)+(z(e^(-t)-e^(-2t)))/(z-e^(-t))*(z-e^(-2t))

4.什麼是數字位置pid和增量型pid演算法?它們各有什麼優缺點?

位置型pid演算法:演算法中,為了求和,必須將系統偏差的全部過去值e(j) (j=0,1,2,3,…,k)都儲存起來。這種演算法得出控制量的全量輸出u(k),是控制量的絕對數值。

在控制系統中,這種控制量確定了執行機構的位置,這種演算法成為位置型pid演算法。

增量型pid演算法:是指數字控制器的輸出只是控制量的量△u(k)。

優缺點:1.增量型pid演算法不需要做累加,增量的確定僅於最近偏差取樣值有關,計算誤差或計算精度對控制量的計算影響較小。

而位置型pid演算法要用到過去的偏差的累加值,容易產生大的累加誤差。

2.增量型pid演算法得出的是控制量的增量,誤動作小,而位置型pid演算法的輸出是控制量的全量輸出,誤動作影響大。

3.增量型pid演算法易於實現手動/自動的無擾切換。而位置型pid演算法中,由手動到自動切換時,必須首先使用計算機的輸出值等於閥門的原始開度,才能保證手動/自動無擾切換,這給設計帶來困難。

4.增量型pid演算法不產生積分失控,所以容易獲得較好的調節品質。

5、pi控制

6、p101頁基於使用者自己封裝pid控制器的方法,求加pid演算法後的**波形。

微型計算機原理及應用試卷A答案

一 填空題 每空1分,共20分 1.01111110b 7eh 01101100b 6ch 2.01000110b,11001101b 3.8 4.資料匯流排 位址匯流排 控制匯流排 5.ale,p0 6.運算器 控制器 7.6 8.電平 邊沿 9.64k 0000h 0ffffh 10.8k 1f...

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第一章1 計算機控制系統的監控過程步驟 a.實時資料採集 對來自測量變送器的被控量的瞬時值進行採集和輸入 b.實時資料處理 對採集到的被控量進行分析 比較和處理,按一定的控制規律運算,進行控制決策 c.實時輸出控制 根據控制決策,適時地對執行器發出控制訊號,完成監控任務 2 按控制方案來分,計算機控...

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