五個人騎的的自行車就好比有五颱發動機驅動的汽車，協調的統一它們的動力是設計的關鍵。因為每個人輸出的轉速和轉矩不同，所以用一般的合成動力方法會造成麻煩。例如，輸出小的便是做空轉甚至會影響整體的動力輸出。
在這個設計中我們採用差速器來實現動力的合成和分配，其中動力合成我們利用差速器的逆向用法，動力分配利用差速器的正向用法。在這裡可能有必要向大家介紹一下差速器。
汽車差速器能夠使左、右（或前、後）驅動輪實現以不同轉速轉動的機構。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。功用是當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同轉速滾動，即保證兩側驅動車輪作純滾動運動。
以上就是差速器的功用，將差速器反過來用就可以實現兩個轉速不同的動力的合成了。
在我們設計中用到五個差速器，三個車輪，其中後面兩個車輪為驅動輪。讓我們姑且將五個人編為1,2,3,4,5號，將五個差速器編為，，，， 號。接下來將用到示意圖來表達我們設計的傳動方案，其帶表人，代表差速器， 代表動力傳遞方向。
從示意圖中可以看出，1，2,3,4號通過，差速器將動力傳遞給號差速器，然後號差速器將5和號的輸出合成傳遞給號，在這裡將利用到差速器的正向功能將轉速轉矩分配到兩個後輪。不難發現利用差速器可以實現很多動力的合成。當然在整個傳動系統中還需要附加一些輔助裝置，例如防止防止反向驅動的棘輪系統，變速系統等。
這些的應用並不是本次設計的重點因此沒有詳細說明還望理解。
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