PLC實際應用

2022-12-26 16:12:06 字數 1563 閱讀 2938

plc在交通燈控制中的應用

plc可程式設計序控制器是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發展而來的一種新型工業控制裝置。它具有結構簡單、程式設計方便、可靠性高等優點,已廣泛用於工業過程和位置的自動控制中。由於plc具有對使用環境適應性強的特性,同時其內部定時器資源十分豐富,可對目前普遍使用的「漸進式」訊號燈進行精確控制,特別對多岔路口的控制可方便地實現。

因此現在越來越多地將plc應用於交通燈系統中。同時,plc本身還具有通訊聯網功能,將同一條道路上的訊號燈組成一區域網進行統一排程管理,可縮短車輛通行等候時間,實現科學化管理。其原理如下:

訊號燈受啟動及停止按鈕的控制,當按下啟動按鈕時,訊號燈系統開始工作,並周而復始地迴圈工作,當按下停止按鈕時,系統將停止在初始狀態,所有訊號燈都熄滅。交通燈示意圖如圖1所示,在東西南北兩個方向均安裝訊號燈,兩個方向各6個燈,分為紅、黃、綠三種顏色。工作時序如圖2所示,假設東西向較忙,綠燈時間是南北向的2倍(40s)。

按下起動按鈕後,南北向綠燈亮維持20s,20s後,南北黃燈閃爍3次,計6s,期間,東西向紅燈也亮,並維持26s;26s後,東西方向綠燈亮40s,後東西向黃燈閃爍3次,計6s,期間,南北向紅燈也亮,並維持46s。接下去周而復始,直到停止按鈕被按下為止。

根據訊號燈的控制要求,所有的器件有:三菱fx系列plc、起動按鈕sb1、停止按鈕sb2、紅黃綠色訊號燈各4只,輸入/輸出埠接線如圖3所示。由圖可見:

起動按鈕sb1接於輸入繼電器x0端,停止按鈕sb2接於輸入繼電器xl端,東西方向的綠燈接於輸出繼電器y5端,東西方向黃燈接於輸出繼電器y4端,東西方向的紅燈接於輸出繼電器y3端,南北方向綠燈接於輸出繼電器y2端,南北方向的黃燈接於輸出繼電器y1,南北方向紅燈接於輸出繼電器y0。將輸出端的com1及com2用導線相連,輸出端的電源為交流220v。如果訊號燈的功率較大,乙個輸出繼電器不能帶動兩隻訊號燈,可以採用乙個輸出點驅動乙隻訊號燈,也可以採用輸出繼電器先帶動中間繼電器,再由中間繼電器驅動訊號燈。

plc梯形圖與指令圖如下:

採用步進梯形指令雙流程程式設計實現,應用併聯分支結構,其狀態轉移圖如圖4所示。由圖可知,我們把東西和南北方向訊號燈的動作分成兩個流程同時起動,分別執行各自的時序動作,相互之間的配合由統一的時鐘進行有機配合,不會出現差錯。現僅以南北方向的動作簡單分析一下工作原理,東西方向工作過程基本相同,在此不再贅述。

系統起動時,利用m8002開機脈衝自動進入xo狀態,系統處於等待狀態。當啟動按鈕sb1按下時,xo11接通, y1和y4同時起動,y1使南北綠燈亮,y4使東西紅燈亮(東西方向以下不分析),x0起動的同時to開始計時,20s後利用常開接點的閉合使狀態進入t4,此時y3和y5起動,t4使南北黃燈亮,t1計時6s,6s後進入t2,在t3狀態下,起動co和t2,此時南北黃燈滅,co計數加1,t2時間到時,如果co計數不到3次,狀態轉到t0迴圈,如果co計數到3次,狀態轉入t4,這樣就做到了南北方向黃燈閃爍3次的要求。南北方向黃燈閃爍3次後,系統進入t4狀態,在t4狀態下,為下次閃爍作好準備,同時起動y3和y5,y1使南北紅燈亮,亮46s後進入x0狀態,至此南北方向的乙個迴圈執行完,此時東西方向也應該完成,在兩個方向都完成後(必須都完成),又重新進入x0和x11,如此反覆工作。

在任何時候按下停止按鈕sb2,xl接通,並復位相關狀態和計數器,系統自動停止。

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