各種座標系下拉普拉斯算符統一解法

2022-12-13 23:51:06 字數 1316 閱讀 3835

有不少問題,由於邊界的形狀,不宜採用直角座標系,而應採用球座標系或柱座標系等正交曲線座標系。

在許多數學物理方程中,都用到拉普拉斯算符。

採用正交曲線座標系的時候,當然需要把拉普拉斯算符用正交曲線座標表示出來。「正交曲線座標系中的拉普拉斯算符」在物理系高等數學教材中是有的。但為了方便讀者這裡還是給出簡單論述。

1、拉普拉斯算符作用於標量函式

以表示正交曲線座標,則直角座標與正交曲線座標具有下列關係:

若兩點具有相同的和而相差微量,則兩點間的距離為,這可改寫為1)

同理,若兩點具有相同的和而相差微量,則兩點間的距離為2)

若兩點具有相同的而相差微量,則兩點間的距離為3)

叫做度規係數。

這樣,標量函式的梯度在增長方向的分量為,從而、、 (4)

再看向量函式。取乙個微小六面體,它由六個曲面圍成(圖1)。這六個微小曲面不妨當作平面。

由於曲線座標是正交的,不妨把圖示的微小六面體當作平行六面體。現在計算從這個六面體發出的通量(流量)。先考慮和兩面,淨發出的通量是。

圖1同理,通過和兩面淨發出的通量等於,通過和兩面淨發出的通量等於。

把三者相加,得到總的通量,再除以平行六面體的體積就是每單位體積發出的通量,即散度 (5)

拉普拉斯算符作用於標量函式不過是該標量函式的梯度的散度,所以, (6)

應用於柱座標ρ、φ、z(參見圖2,不妨形象地稱之為「投影距離」、「方位角」和「高度」)。

圖2a圖2b

很容易按(1)-(3)算出、、。

其實,這也可以從圖3直接看出。於是,按照(4)-(6)得到,在柱座標系中,、、。

圖3, (7)

從柱座標系取消z這個座標就得到平面極座標系。所以在平面極座標系中8)

應用於球座標r、θ、φ(參見圖4,不妨形象地稱為「距離」,「天頂角」和「方位角」),

圖4a圖4b

很容易按(1)-(3)算出。

其實,這也可以從圖5直接看出。於是,按照(4)—(6)得到,

圖5在球座標系中9)

2、拉普拉斯算符作用於向量函式

拉普拉斯算符對向量函式可利用向量分析公式,即10)

而間接得出。但這裡需要先寫出旋度的表示式。

取乙個微小四邊形abcd,它的法線沿增長方向。四邊分別是、、、(圖9)。這四個邊不妨當作直線。

現在計算向量沿abcd的環流量。沿ab段和cd段算得;沿bc段和da段算得。把兩者相加,得到沿迴路abcd的「環流」量,再除以四邊形的面積就得到平面上每單位面積的環流量,即旋度的分量。

同理11)

把(11)應用於柱座標系,得12)

把(11)應用於球座標系,得、、 (13)

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