1.新型的按鍵掃瞄程式
不過我在網上遊逛了很久，也看過不少源程式了，沒有發現這種按鍵處理辦法的蹤跡，所以，我將他共享出來，和廣大同僚們共勉。我非常堅信這種按鍵處理辦法的便捷和高效，你可以移植到任何一種嵌入式處理器上面，因為c語言強大的可移植性。
同時，這裡面用到了一些分層的思想，在微控制器當中也是相當有用的，也是本文的另外乙個重點。
對於老鳥，我建議直接看那兩個表示式，然後自己想想就會懂的了，也不需要聽我後面的自吹自擂了，我可沒有班門弄斧的意思，hoho～～但是對於新手，我建議將全文看完。因為這是實際專案中總結出來的經驗，學校裡面學不到的東西。
以下假設你懂c語言，因為純粹的c語言描述，所以和處理器平台無關，你可以在mcs-51，**r，pic，甚至是arm平台上面測試這個程式效能。當然，我自己也是在多個專案用過，效果非常好的。
好了，工程人員的習慣，廢話就應該少說，開始吧。以下我以**r的mega8作為平台講解，沒有其它原因，因為我手頭上只有**r的板子而已沒有51的。用51也可以，只是晶元初始化部分不同，還有暫存器名字不同而已。
核心演算法：
unsignedchartrg;
unsignedcharcont;
voidkeyread(void)
完了。有沒有一種不可思議的感覺？當然，沒有想懂之前會那樣，想懂之後就會驚嘆於這演算法的精妙！！
下面是程式解釋：
trg（triger）代表的是觸發，cont（continue）代表的是連續按下。
1：讀portb的埠資料，取反，然後送到readdata臨時變數裡面儲存起來。
2：演算法1，用來計算觸發變數的。乙個位與操作，乙個異或操作，我想學過c語言都應該懂吧？trg為全域性變數，其它程式可以直接引用。
3：演算法2，用來計算連續變數。
看到這裡，有種「知其然，不知其所以然」的感覺吧？**很簡單，但是它到底是怎麼樣實現我們的目的的呢？好，下面就讓我們繞開雲霧看青天吧。
我們最常用的按鍵接法如下：**r是有內部上拉功能的，但是為了說明問題，我是特意用外部上拉電阻。那麼，按鍵沒有按下的時候，讀埠資料為1，如果按鍵按下，那麼埠讀到0。
下面就看看具體幾種情況之下，這演算法是怎麼一回事。
（1）沒有按鍵的時候
埠為0xff，readdata讀埠並且取反，很顯然，就是0x00了。
trg=readdata&(readdata^cont);（初始狀態下，cont也是為0的）很簡單的數學計算，因為readdata為0，則它和任何數「相與」，結果也是為0的。
cont=readdata;儲存cont其實就是等於readdata，為0；
結果就是：
readdata＝0；
trg＝0；
cont＝0；
（2）第一次pb0按下的情況
埠資料為0xfe，readdata讀埠並且取反，很顯然，就是0x01了。
trg=readdata&(readdata^cont);因為這是第一次按下，所以cont是上次的值，應為為0。那麼這個式子的值也不難算，也就是trg=0x01&(0x01^0x00)=0x01
cont=readdata=0x01；
結果就是：
readdata＝0x01；
trg＝0x01；trg只會在這個時候對應位的值為1，其它時候都為0
cont＝0x01；
（3）pb0按著不松（長按鍵）的情況
埠資料為0xfe，readdata讀埠並且取反是0x01了。
trg=readdata&(readdata^cont);因為這是連續按下，所以cont是上次的值，應為為0x01。那麼這個式子就變成了trg=0x01&(0x01^0x01)=0x00
cont=readdata=0x01；
結果就是：
readdata＝0x01；
trg＝0x00；
cont＝0x01；
因為現在按鍵是長按著，所以mcu會每個一定時間（20ms左右）不斷的執行這個函式，那麼下次執行的時候情況會是怎麼樣的呢？
readdata＝0x01；這個不會變，因為按鍵沒有鬆開
trg＝readdata&(readdata^cont)＝0x01&(0x01^0x01)=0，只要按鍵沒有鬆開，這個trg值永遠為0！！！
cont＝0x01；只要按鍵沒有鬆開，這個值永遠是0x01！！
（4）按鍵鬆開的情況
埠資料為0xff，readdata讀埠並且取反是0x00了。
trg=readdata&(readdata^cont)=0x00&(0x00^0x01)=0x00
cont=readdata=0x00；
結果就是：
readdata＝0x00；
trg＝0x00；
cont＝0x00；
很顯然，這個回到了初始狀態，也就是沒有按鍵按下的狀態。
總結一下，不知道想懂了沒有？其實很簡單，答案如下：
trg表示的就是觸發的意思，也就是跳變，只要有按鍵按下（電平從1到0的跳變），那麼trg在對應按鍵的位上面會置一，我們用了pb0則trg的值為0x01，類似，如果我們pb7按下的話，trg的值就應該為0x80，這個很好理解，還有，最關鍵的地方，trg的值每次按下只會出現一次，然後立刻被清除，完全不需要人工去干預。所以按鍵功能處理程式不會重複執行，省下了一大堆的條件判斷，這個可是精粹哦！！cont代表的是長按鍵，如果pb0按著不放，那麼cont的值就為0x01，相對應，pb7按著不放，那麼cont的值應該為0x80，同樣很好理解。
如果還是想不懂的話，可以自己演算一下那兩個表示式，應該不難理解的。
因為有了這個支援，那麼按鍵處理就變得很爽了，下面看應用：
應用一：一次觸發的按鍵處理
假設pb0為蜂鳴器按鍵，按一下，蜂鳴器beep的響一聲。這個很簡單，但是大家以前是怎麼做的呢？對比一下看誰的方便？
#definekey_beep0x01
voidkeyproc(void) }
怎麼樣？夠和諧不？記得前面解釋說trg的精粹是什麼？
精粹就是只會出現一次。所以你按下按鍵的話，trg&key_beep為「真」的情況只會出現一次，所以處理起來非常的方便，蜂鳴器也不會沒事亂叫，hoho～～～
或者你會認為這個處理簡單，沒有問題，我們繼續。
應用2：長按鍵的處理
專案中經常會遇到一些要求，例如：乙個按鍵如果短按一下執行功能a，如果長按2秒不放的話會執行功能b，又或者是要求3秒按著不放，計數連加什麼什麼的功能，很實際。不知道大家以前是怎麼做的呢？
我承認以前做的很鬱悶。
但是看我們這裡怎麼處理吧，或許你會大吃一驚，原來程式可以這麼簡單
這裡具個簡單例子，為了只是說明原理，pb0是模式按鍵，短按則切換模式，pb1就是加，如果長按的話則連加（玩過電子錶吧？沒錯，就是那個！）
#definekey_mode0x01//模式按鍵
#definekey_plus0x02//加
voidkeyproc(void)
if(cont&key_plus)//如果「加」按鍵被按著不放 }
} 不知道各位感覺如何？我覺得還是挺簡單的完成了任務，當然，作為演示用**。
應用3：點觸型按鍵和開關型按鍵的混合使用
點觸形按鍵估計用的最多，特別是微控制器。開關型其實也很常見，例如家裡的電燈，那些按下就不鬆開，除非關。這是兩種按鍵形式的處理原理也沒啥特別，但是你有沒有想過，如果乙個系統裡面這兩種按鍵是怎麼處理的？
我想起了我以前的處理，分開兩個非常類似的處理程式，現在看起來真的是笨的不行了，但是也沒有辦法啊，結構決定了程式。不過現在好了，用上面介紹的辦法，很輕鬆就可以搞定。
原理麼？可能你也會想到，對於點觸開關，按照上面的辦法處理一次按下和長按，對於開關型，我們只需要處理cont就ok了，為什麼？很簡單嘛，把它當成是乙個長按鍵，這樣就找到了共同點，遮蔽了所有的細節。
程式就不給了，完全就是應用2的內容，在這裡提為了就是說明原理～～
好了，這個好用的按鍵處理算是說完了。可能會有朋友會問，為什麼不說延時消抖問題？哈哈，被看穿了。
果然不能偷懶。下面談談這個問題，順便也就非常簡單的談談我自己用時間片輪辦法，以及是如何消抖的。
延時消抖的辦法是非常傳統，也就是第一次判斷有按鍵，延時一定的時間（一般習慣是20ms）再讀埠，如果兩次讀到的資料一樣，說明了是真正的按鍵，而不是抖動，則進入按鍵處理程式。
當然，不要跟我說你delay（20）那樣去死迴圈去，真是那樣的話，我衷心的建議你先放下手上所有的東西，好好的去了解一下作業系統的分時工作原理，大概知道思想就可以，不需要詳細看原理，否則你永遠逃不出「菜鳥」這個圈子。當然我也是菜鳥。我的意思是，真正的微控制器入門，是從學會處理多工開始的，這個也是學校程式跟公司程式的最大差別。
當然，本文不是專門說這個的，所以也不獻醜了。
我的主程式架構是這樣的：
volatileunsignedcharintrcnt;
voidinterrupthandle()//中斷服務程式
voidmain(void) }
} }貌似扯遠了，回到我們剛才的問題，也就是怎麼做按鍵消抖處理。我們將讀按鍵的程式放在了主迴圈，也就是說，每20ms我們會執行一次keyread()函式來得到新的trg和cont值。好了，下面是我的消抖部分：
很簡單基本架構如上，我自己比較喜歡的，一直在用。當然，和這個配合，每個子程式必須執行時間不長，更加不能死迴圈，一般採用有限狀態機的辦法來實現，具體參考其它資料咯。
懂得基本原理之後，至於怎麼用就大家慢慢思考了，我想也難不到聰明的工程師們。例如還有一些處理，
怎麼判斷按鍵釋放？很簡單，trg和cont都為0則肯定已經釋放了。
32按鍵紅外線發射 接收的實用遙控電路圖
圖示是完整的 32 按鍵紅外線發射 接收的實用遙控電路圖.發射部分使用 3 支紅外線發射管併聯,可以把發射距離提高到 10 公尺以上.接收部分使用一體化紅外線接收頭,微控制器為 sn2501 接收部分可以正確顯示按鍵碼 1 32 以及通過 2 只 hc154 電路低電平有效的 32 線分離輸出.顯示...
有關道德修養的精闢名言 至理名言 實用
人在智慧型上應當是明豁的，道德上應該是清白的，身體上應該是清潔的。下面是小編為您收集整理的有關道德修養的精闢名言，歡迎閱讀 1 感情有著極大的鼓舞力量，因此，它是一切道德行為的重要前提。凱洛夫 2 道德教育成功的 秘訣 在於，當乙個人還在少年時代的時候，就應該在巨集偉的社會生活背景上給他展示整個世界...
推和拉的實用教案
9 推和拉教學設計 教學目標 1 能 物體受到推和拉時會發生什麼變化。2 能夠在老師的指導下通過實驗體驗 出力有大小和方向，推和拉都是力。3 會按照製作方法說明製作紙蝙蝠。教學重點 感受推力和拉力。教學方法 教師講授與學生活動相結合的互動教學法。材料與用具 紙 彩筆 剪刀等。課時 1課時。教學過程 ...