一、實驗目的
掌握fir濾波器的設計方法
二、實驗裝置
計算機、zy13dsp12bd實驗箱、5402evm板。
三、實驗原理
參考教材第七章第二節《fir濾波器的dsp實現方法》。
四、實驗內容
將採集到的訊號經過dsp處理，將fir處理後的波形在ccs中顯示出來。
五、實驗步驟
1、用**機將計算機與zy13dsp12bd實驗箱連線好，並依次開啟實驗箱電源、**機電源，然後執行ccs軟體。
2、新建乙個專案：點選project－new，將專案命名為fir1，並將專案儲存在自己定義的資料夾下，注意資料夾一定要用英文名，不要將資料夾取名為中文名，因為ccs軟體不能識別以中文命名的資料夾。
3、新建乙個原始檔：點選file－new－source file可以開啟乙個文字編輯視窗，點選儲存按鍵，儲存在和專案相同的乙個資料夾下面(fir1)，儲存型別選擇*.asm（如果原始檔是c語言編寫的，儲存型別選擇*.
c,本實驗中的例程是使用組合語言編寫的,所以選擇*.asm為儲存型別），我們在這裡將儲存名字命名為 。
4、在專案中新增原始檔：在新建立了乙個原始檔以後，要想使用ccs編譯器對該原始檔進行編譯還需要將原始檔新增到專案中去。新增方法是在工程管理器中右鍵單擊在彈出的選單中選擇add files，然後將剛才建立的檔案新增到該專案中去。
5、編寫源程式：
在工程管理器中雙擊 ，將出現文字編輯視窗，在該文字編輯視窗中輸入如下內容：
* 用線性緩衝區和直接定址方法實現fir濾波器
* n=5,y(n)=h0*x(n)+h1*x(n-1)+h2*x(n-2)+h3*x(n-3)+h4*x(n-4) *
.title ""
.mmregs定義暫存器名稱及對應位址
.def start定義程式入口
分配資料儲存區
l .set 10
.ref sintable
.bss y,1y
xn .usect "xn",1 ;x(n)
xnm1 .usect "xn",1 ;x(n-1)
xnm2 .usect "xn",1 ;x(n-2)
xnm3 .usect "xn",1 ;x(n-3)
xnm4 .usect "xn",1 ;x(n-4)
h0 .usect "h0",1 ;h0
h1 .usect "h0",1 ;h1
h2 .usect "h0",1 ;h2
h3 .usect "h0",1 ;h3
h4 .usect "h0",1 ;h4
beforefir .usect "beforefir",l
afterfir .usect "afterfir",l
參數列data
tableword 1*32768/10 ;h0=0.1注：除以10是為了
word -3*32768/10 ;h1=-0.3 ;把引數變成純小數
word 5*32768/10 ;h2=0.5乘以32768表示把
word -3*32768/10 ;h3=-0.3 ;小數點移到最高位後面
word 1*32768/10 ;h4=0.1
text
start: ssbx frct小數乘法
把參數列複製到資料儲存區的h0-h4
stm #h0,ar1h0指標賦給ar1
rpt #4下一條指令重複5次
mvpd #table,*ar1逐項複製參數列，相當於執行下列操作：
par=table,*ar=*par,ar=ar+1,par=par+1
stm #xn+1,ar1把x(1)--x(n-4)賦初值0
rpt #3
st #0,*ar1+
stm #xn+4,ar3ar3=#xnm4
stm #h0+4,ar4ar4=#h4
stm #y,ar1
ld #beforefir,dp
stm #beforefir,ar1
rptl-1)
mvpd #sintable,*ar1+
ld #xn,dp使資料頁指向xn
stm #beforefir,ar5
stm #afterfir,ar6
mvdk *ar5+,@xn
fir1: ld @xnm4,t ;x(n-4)--->t
mpy @h4,ah4*x(n-4)---->a
ltd @xnm3x(n-3)--->t
x(n-3)--->x(n-4)
mac @h3,aa+h3*x(n-3)--->a
ltd @xnm2x(n-2)--->t
x(n-2)--->x(n-3)
mac @h2,aa+h2*x(n-2)--->a
ltd @xnm1x(n-1)--->t
x(n-1)--->x(n-2)
mac @h1,aa+h1*x(n-1)--->a
ltd @xnx(n)--->t
x(n)--->x(n-1)
mac @h0,aa+h0*x(n)--->a
sth a,@y儲存y(n)
mvkd @y,*ar6+
bd fir1
mvdk *ar5+,@xn
end6、編寫鏈結配置檔案如下：
-o-m-e start
memory
sections
7、編寫中斷向量表檔案
參照實驗一，可不作修改。
8、建立檔案檔案內容如下：
def sintable
sect "sintable"
sintable:
word 32767,0,0,0,0,0
9、對專案進行編譯和鏈結：
把依次新增到專案後，點選project－compile file，在專案編譯成功之後點選project－build選項對該專案進行鏈結，生成*.out檔案。
10、裝載可執行檔案：
要讓程式**在dsp內部執行必需將生成的*.out檔案裝載到dsp內部，裝載方法是點選：file－load programe再選擇生成的檔案就可以將程式裝載到dsp的內部儲存器中。
11、執行程式並檢視結果：
由於單位脈衝響應的輸出結果（afterfir段）分配在空間0x2015處，所以：
a) 點選view——graph——time/frequence，出現「graph property dialog」，按下圖所示設定，然後點選ok，即會出現乙個圖形視窗。
b) 開啟檔案在其倒數第二行處設定斷點（即在mvdk *ar5+,@xn處）。
c) 按f12執行程式（注意不要直接執行程式）。此時即可看到如下圖所示的結果，且圖形不斷閃爍（在更新）。
單位脈衝響應輸出結果
一、實驗目的
1、 了解卷積演算法的原理。
2、 學會編寫卷積演算法和呼叫ccs自帶的dsplib庫中的convol（）函式。
3、 掌握dsplib庫函式的呼叫。
二、實驗裝置
計算機、zy13dsp12bd實驗箱、5402evm板。
三、實驗原理
1、若lti系統對的響應為h(n)，h(n)稱為系統的單位脈衝響應，則由時不變特性可得出系統對的響應為h(n-k)；系統對的響應為，即離散時間lti系統對輸入x(n)的響應為
此式稱為卷積和，通常記為
2、dsplib庫
在c：\ti\c5400\dsplib\include\中列出所有dsplib庫函式的原型，在程式中呼叫這些庫函式時必須包括該標頭檔案，即在主程式中加入下面**：
＃include ""
並將或者加入到工程檔案中，針對超過64kw（64k*16bit）的大編譯模式。
在中給出以下方面的一些函式原型：
a) 實數或者複數的fft演算法；
b) 數字濾波和卷積；
c) 自適應濾波
d) 相關濾波
e) 數字函式
f) 三角函式
g) 矩陣運算
h) 雜項如資料格式轉換等。。
在ti的技術文件中詳細介紹了c5400的dsplib庫函式的具體用法。
四、實驗內容和步驟
1、 開電，執行ccs軟體，開啟專案檔案編譯執行並**。
2、 設定斷點，再點選「執行」按鈕，如下圖所示。這裡的卷積演算法是在程式中編寫的。
3、 點選view－>graph－>time/frquence開啟圖形屬性對話方塊，如下設定。採用雙綜觀察2路訊號輸入變數x_real 和h_real。觀察點數為100點,型別為float型。
4、 再設定單綜觀察1路訊號的輸出y_real.觀察的點數為100點，型別為float型。
5、 點選「ok」後，可以看到如下波形。
左邊一副圖中顯示的是輸入訊號x_real和h_real，右邊一副圖顯示的是x_real和h_real卷積後的結果。
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