機械人材質調研

2022-11-20 01:33:06 字數 408 閱讀 1795

機械人材料選用分析

當前機械人經歷了飛速的發展,其種類和功能也變得多種多樣,適用環境也大不相同,從天空到陸地以至於海洋,幾乎覆蓋了當前所有可能遇到的環境。很多廠商在進行產品宣傳的時候更多的體現了功能性,對於其材質的描述非常模糊,甚至於隻字不提,只有很少的產品標註了其材質型別。機械人同其他產品一樣,有金屬和非金屬構成,該分析只針對於非金屬材料(特指高分子塑料)。

當前機械人採用的材質為abs、abs+pc、pvc、pp、pc、玻璃鋼幾種材料。對於機械人材料選擇,要從使用環境、工藝要求以及經濟型等多方面綜合考慮。針對以上所列幾種材料以及日常生活接觸的材料種類進行分析,以便更好地掌握材料的效能,更好地指導產品設計。

備註:由於高分子材料組成非常複雜,同一種材料新增劑不同,改性後其特性也可以大不相同,而且材料也處於更新過程中,因此在基於材料本身特性進行分析。

機械人整理

機械人定義 由各種外部感測器引導的,帶有乙個或多個末端執行器,通過可程式設計運動,在其工作空間內對真實物體進行操作的,軟體可控制的機械裝置。機械人由三大部分組成。機械部分 用於實現各種動作 感測部分 用於感知內部和外部的資訊 控制部分 控制機械人完成各種動作 機械結構系統由機身 手臂 末端執行器三大...

機械人實驗

關節的長度為110mm,單元體長度約為220mm,蛇體的總長度大約為1760mm。由於舵機自身的約束條件限制,每個舵機的轉角範圍被限制在 90 90度。為了減少機器蛇運動中的摩擦阻力,在機器蛇兩側設計了可裝拆從動輪,可以實現蛇體的平穩游動。採用輕型耐磨塑料製造蛇形機械人的主要結構,在很大程度上減輕了...

服務機械人與工業機械人,你選擇誰

在科幻影片中,機械人是個不可或缺的元素。惶惑中掙扎的桑尼 孤獨中堅守的瓦力 不按常理出牌的機械人女友 溫暖守候的大白 這些經典的角色相信科幻影迷都耳熟能詳。雖然這些高階機械人都是我們的想象,但看似荒誕的幻想也許就是明天智慧型社會的現實。我們也一直這麼努力著。機械人即將崛起,或將開啟新一輪產業革命。最...