摘要:交通瓶頸成為加速城市建設、提高人民生活質量的老大難。要解決動態交通問題,首先要解決靜態交通問題。
相比於常規的大中型停車場,智慧型化立體車庫以其節省占地面積、出入庫管理方便、訪問車省時省力、配置靈活等特點成為了解決城市」停車難」問題的重要途徑和發展方向。本文將對智慧型化立體車庫的型別、特點、運用現狀等進行研究。
關鍵詞:智慧型立體車庫運用研究
1、電子智慧型化立體車庫的型別及功能特點
電子智慧型化立體車庫主要有以下幾種常見形式:
(1)水平迴圈式立體車庫。水平迴圈立體車庫是一種採用乙個水平迴圈運動的車位系統來訪問停放車輛的機械式停車裝置,可分為圓形迴圈式和箱型迴圈式兩種形式。其特點是:
可以省去進出車道,建於狹長地形的地方,降低通風裝置的費用,若多層重疊可為大型停車場。但因一般只有乙個出入口,所以訪問車時間較長。在停車裝置的市場份額約佔3-5%。
水平迴圈立體車庫的主體結構為一水平放置的鏈式輸送機,車輛停放在鏈式傳送帶的托盤上,隨著車輛的人出庫,所有車輛同時按固定次序作迴圈運動,由平動機構確保車輛始終處於水平狀態,整套系統由一大型電機單獨驅動。水平迴圈式立體車庫外形狹長,通過採用兩層停車結構,可以有效地提高狹長地段的土地利用率。由於整個車庫只有乙個水平迴圈動作,因此電氣控制系統簡單,便於維護。
(2)垂直迴圈式立體車庫。垂直迴圈式立體車庫是一種採用垂直方向做迴圈運動來訪問車輛的機械式停車裝置。其特點是:
結構簡單,應用範圍廣,省地,在停車裝置的市場份額約佔3-5%。但裝置結構複雜,沒有完善的閉鎖和監測系統,採用足夠的安全措施和消防系統,相對比較故障率高。
垂直迴圈式立體車庫停車用的數個託運盤在垂直面內圓形配置,並通過大型迴圈鏈使其連續迴圈運轉。託運盤上沒有導軌和導輪,以防止迴圈運動時發生橫向搖晃。垂直迴圈式立體車庫的主體是垂直迴轉鏈式輸送機,車輛停放在呈圓形或長圓形配置的托盤上,由做垂直迴圈運動的鏈條帶動,在平動機構控制下保持車位水平。
這種車庫由單一大型電機驅動,電氣控制系統簡單,但其平動機構也存在導軌易磨損的問題,從而引發執行卡死現象。
(3)公升降橫移式立體車庫。公升降橫移式立體車庫是一種採用以載車板公升降或橫移訪問車輛的機械式停車裝置。其特點是:
由於型式比較多,規模可大可小,對地的適應性較強,因此使用十分普遍。在停車裝置的市場份額約佔70%。不足點是:
每組裝置必須留有至少乙個空車位;在鏈條牽動執行過程不具有防止傾斜墜落功能公升降橫移式立體車庫多為中、小型車庫,停放車輛數目從幾輛至幾十輛不等,一般採用2～5層結構,也可稱為兩層公升降橫移式和多層公升降橫移式立體車庫。多層公升降橫移式立體車庫是半機械式的一種,整體為鋼結構,模組式,可根據地形靈活配置,安裝簡便,工期短,投資少,見效快,停車數量多。訪問車實現全自動化操作,簡單靈活。
它是靠一定的輸送裝置或提公升或橫移,將汽車運送到預定車道,再由駕駛員駛進車位。這種庫型在進口處加電腦顯示,顯示車庫內的車位占有情況,使車庫安全、便捷。它的頂層只公升降,底層只橫移,而中間層既公升降又橫移。
(4)電梯提公升式(垂直公升降式)立體車庫。電梯提公升式立體車庫是指以固定或安裝於可移動構架上的電梯作為汽車的垂直運輸工具,在電梯轎底設定可將汽車作水平移送的裝置,能使汽車自動平移至兩側泊車位進行存放的機械式立體車庫。它像電梯那樣,把車提公升到一定高度,再用橫移機構(又稱機械手)把車存人泊位。
這種車庫有幾十公尺高,每層2個或幾個泊位。
其特點是:整個存車庫可多達20～25層,即可停放40～50輛車,占地面積不到50m ,空間利用率最高。適宜建築在高度繁華的城市中心區域以及車輛集中停放的聚集點。
在停車裝置的市場份額約佔3-4% 。缺點是:裝置結構複雜,要有完善的閉鎖和監測系統,採用足夠的安全措施和消防系統,相對比較故障率高。
最遠車位一般一次取車需2分鐘,高峰取車時間過長,依次取車第20輛約需30分鐘以上,實用性差。
(5)巷道堆垛式立體車庫。巷道堆垛式立體車庫是一種以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位,並用訪問機構訪問車輛的機械式停車裝置。其特點是:
全封閉車庫,存車安全。該類車庫適用於大型密集式存車。在停車裝置的市場份額約佔3-5% 。
缺點是:裝置結構複雜,設有完善的閉鎖和監測系統,採用足夠的安全措施和消防系統,相對比較故障率高。最遠車位一般一次取車需2分鐘,高峰取車時間依次取車時間過長,依次取車第20輛約需3o分鐘以上,實用性差。
巷道堆垛式立體車庫由停車位與公升降裝置立體組合而成的停車裝置,公升降裝置可整體橫向移動或公升降裝置的搬運器可橫向移動,停車位裝置在公升降裝置公升降道的兩側。這種車庫類似於立體倉庫,最早出現在美國,為電梯附加行走機械而成,其容車數量一般在1o0輛以上。
此外還有多層迴圈式立體車庫、多層圓盤旋轉式立體車庫、簡易公升降式立體車庫,汽車專用公升降機,公升降導軌式立體車庫,平面往復式立體車庫等。不再贅述。
2.電子智慧型化立體車庫現狀
2.1 控制技術
目前國內外的立體車庫絕大多數是以plc作為控制核心,通過plc來對各種數字量進行檢測和控制。plc具有可靠性高,抗干擾能力強、配套齊全,功能完善,適用性強、易學易用、系統的設計、建造工作量小,維護方便,容易改造、體積小,重量輕,能耗低等優點。但plc在立體車庫的實際應用中所存在的問題也越來越多的顯現出來。
具體表現在執行速度和生產的成本兩個方面。在執行速度方面,plc的運算速度只能達到微秒級,這隨著電子智慧型化立體車庫的發展已經逐漸地不能滿足出庫對控制片的要求了;在生產成本方面,電子智慧型化立體車庫需要的i/o點數比較多,如果用plc的控制方法,生產成本將會很高。
2.2 通訊手段
目前,國內外各種型別的立體車庫的通訊系統主要是採用有線通訊方式。
由於立體車庫的特殊性,有線通訊方式在車庫的應用中存在一些問題,具體表現如下。首先,由於plc i/0點數的限制,有線線纜佈線的複雜,使系統採集的訊號數量有限,對於電子智慧型立體車庫的實現是乙個瓶頸,效能很難再有進一步的提公升。其次,有線傳輸電纜在車輛排程過程中,隨拖車板公升降橫移,很容易出現故障,對於規模巨大的車庫,成本較高、佈線複雜而且影響美觀。
再次,rs-485通訊速度慢,不支援熱插拔、需要專門的驅動程式和485卡,給使用帶來諸多不便。有線通訊的以上這些問題成為了立體車庫通訊手段方面亟待解決的問題。
2.3 電磁相容技術
電磁相容(emc)是指裝置或系統在所處的電磁環境中能正常工作且不對該環境中任何其他事物構成不能承受的電磁騷擾的能力。在當今資訊社會,隨著電子技術、計算機技術的發展,乙個系統中採用的電氣及電子裝置數量大大增加,而且電子裝置的頻帶日益加寬,功率逐漸增大,靈敏度提高,聯接各種裝置的電纜網路也越來越複雜,因此,電磁相容問題日顯重要。
目前國內外的各種型別的立體車庫大部分的電磁相容技術還有待於發展和完善。隨著人們生活質量的不斷提高,對電磁相容技術的要求也越來越高。高智慧型化的立體車庫不僅在強的電磁環境中能正常工作,而且不應該對該環境中其他事物構成不能承受的電磁騷擾。
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編號 yr qas t3 16 02 2013 供銷部長質量職責 1 貫徹執行公司質量方針 目標，在部門內保證質量管理體系有效執行。2 負責公司的物資採供 依據公司生產計畫 裝置計畫及認購通知擬定採購計畫 包括物品種類 規格 數量與日期等 和採購制度 包括檔案及工作流程 3 負責對供方的評審和篩選。...